Véierachs automatesch Roboterarm fir palletizing BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Véierachs Roboter

Kuerz Beschreiwung

Main Spezifizéierung

Arm Längt (mm):2000

Widderhuelbarkeet (mm)::± 0,1

Ladefäegkeet (KG)::160

Power Source (KVA): 9

Gewiicht (KG):1120

Schéckt E-Mail un eis

Produit Detailer

Produit Tags

80 000

Produit Aféierung

BRTIRPZ2035A ass e Véierachs Roboter entwéckelt vu BORUNTE fir gewësse monoton, heefeg a repetitive laangfristeg Operatiounen, souwéi geféierlech an haart Ëmfeld. Et huet eng Armspann vun 2000mm an eng maximal Belaaschtung vun 35kg. Mat multiple Grad vu Flexibilitéit kann et beim Luede an Ausluede benotzt ginn, Handhabung, Entstapelen a Stacken. De Schutzgrad erreecht IP40. D'Widderhuelungspositionéierungsgenauegkeet ass ± 0,1 mm.

Genau Positionéierung

Schnell

Laang Service Liewen

Niddereg Echec Taux

Aarbechtsmaart reduzéieren

Telekommunikatioun

Basis Parameteren

Artikel		Range	Max Geschwindegkeet
Arm	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Handgelenk	J4	±360°	296°/s
Handgelenk	R34	68°-198°	/

Trajectory Chart

Programméierungs- an Operatiounsbezunnen Themen vu véierachs automateschen Roboterarm

Q: Wéi schwéier ass e Véierachs Industrieroboter ze programméieren?
A: D'Programméierungsschwieregkeet ass relativ moderéiert. D'Léierprogramméierungsmethod ka benotzt ginn, wou de Bedreiwer de Roboter manuell guidéiert fir eng Serie vun Aktiounen ze kompletéieren, an de Roboter registréiert dës Bewegungsbunnen a verwandte Parameteren, an widderhëlt se dann. Offline Programméierungssoftware kann och benotzt ginn fir op engem Computer ze programméieren an dann de Programm op de Roboter Controller erofzelueden. Fir Ingenieuren mat enger bestëmmter programméiere Fundament, Meeschter Quadcopter programméiere ass net schwéier, an et gi vill prett-feieren programméiere Skeletter a Funktioun Bibliothéiken sinn fir benotzen.

Q: Wéi eng Zesummenaarbecht vu multiple Véierachse Roboteren z'erreechen?
A: Multiple Roboteren kënne mat engem zentrale Kontrollsystem duerch Netzwierkkommunikatioun verbonne sinn. Dësen zentrale Kontrollsystem kann d'Aufgaballokatioun, d'Bewegungssequenz an d'Zäitsynchroniséierung vu verschiddene Roboter koordinéieren. Zum Beispill, a grousser Versammlungsproduktiounslinnen, andeems se entspriechend Kommunikatiounsprotokoller an Algorithmen setzen, kënne verschidde véier Achs Roboter respektiv d'Handhabung an d'Assemblée vu verschiddene Komponenten ofschléissen, d'Gesamtproduktiounseffizienz verbesseren an d'Kollisiounen a Konflikter vermeiden.

Q: Wéi eng Fäegkeeten mussen d'Bedreiwer hunn fir e Véierachs Roboter ze bedreiwen?
A: Opérateuren mussen d'Basisprinzipien an d'Struktur vu Roboteren verstoen, a Masterprogramméierungsmethoden, egal ob et Demonstratiounsprogramméierung oder offline Programméierung ass. Zur selwechter Zäit ass et néideg mat de Sécherheetsprozedure vu Roboteren vertraut ze sinn, sou wéi d'Benotzung vun Noutstoppknäpper an d'Inspektioun vu Schutzgeräter. Et erfuerdert och e gewëssen Niveau vun der Troubleshooting Fäegkeet, fäeg gemeinsam Probleemer wéi Motorfehler, Sensorabnormalitéiten, etc.

Véierachs automatesch Roboterarm fir palletizing BRTIRPZ2035A

Ënnerhalt an Ënnerhalt Zesummenhang Problemer vun véier Achs automatesch Roboter Aarm

Q: Wat sinn den alldeeglechen Ënnerhalt Inhalt vu véier Achs Industrieroboter?
A: Deeglech Ënnerhalt beinhalt d'Kontroll vun der Erscheinung vum Roboter fir all Schued, wéi Verschleiung op de Verbindungsstäbchen a Gelenker. Kontrolléiert de Betribsstatus vum Motor an de Reduzéierer fir all anormal Heizung, Kaméidi, asw. Kontrolléiert ob d'Kabelen an d'Stecker lass sinn, an ob d'Sensoren richteg funktionnéieren. Regelméisseg schmieren d'Gelenker fir glat Bewegung ze garantéieren.

Q: Wéi bestëmmen ech ob e Bestanddeel vun engem Quadcopter muss ersat ginn?
A: Wann d'Komponente e schwéiere Verschleiung erliewen, sou wéi d'Verschleiung vun der Schafthülse am Gelenk eng gewësse Limit iwwerschreiden, wat zu enger Ofsenkung vun der Bewegungsgenauegkeet vum Roboter resultéiert, musse se ersat ginn. Wann de Motor dacks Feelfunktioune mécht an net richteg funktionnéiere kann nom Ënnerhalt, oder wann de Reduzéierer Ueleg leeft oder d'Effizienz wesentlech reduzéiert, muss et och ersat ginn. Zousätzlech, wann de Messfehler vum Sensor den zulässleche Beräich iwwerschreift an d'operationell Genauegkeet vum Roboter beaflosst, sollt de Sensor fristgerecht ersat ginn.

Q: Wat ass den Ënnerhalt Zyklus fir e Véierachs Roboter?
A: Allgemeng kann d'Erscheinungsinspektioun an d'einfach Botzen eemol am Dag oder eemol d'Woch duerchgefouert ginn. Detailléiert Inspektiounen vu Schlësselkomponenten wéi Motoren a Reduzéierer kënnen eemol am Mount duerchgefouert ginn. Iwwergräifend Ënnerhalt, dorënner Präzisioun Eechung, Komponent Schmieren, etc., kann Véierel oder hallef jäerlech duerchgefouert ginn. Awer de spezifesche Wartungszyklus muss nach ëmmer ugepasst ginn no Faktoren wéi d'Frequenz vum Gebrauch an d'Aarbechtsëmfeld vum Roboter. Zum Beispill, Roboteren, déi an haarde Stëbs Ëmfeld schaffen, sollten hir Botzen an Inspektiounszyklen entspriechend verkierzt hunn.