BORUNTE US0805A Roboter mat Axialkraaftpositiounskompensator BRTUS0805ALB

Kuerz Beschreiwung

BRTIRUS0805A Typ Roboter ass e sechs-Achs Roboter entwéckelt vu BORUNTE. De ganze Betribssystem ass einfach, kompakt Struktur, héich Positiounsgenauegkeet an huet gutt dynamesch Leeschtung. D'Laaschtfäegkeet ass 5kg, besonnesch gëeegent fir Sprëtzen, huelen, Stamping, Handhabung, Luede an Ausluede, Assemblée, asw. De Schutzgrad erreecht IP54 um Handgelenk an IP40 um Kierper. D'Widderhuelungspositionéierungsgenauegkeet ass ± 0,05 mm.

Main Spezifizéierung

Armlänge (mm):940

Ladefäegkeet (kg):± 0,05

Ladefäegkeet (kg): 5

Energiequelle (kVA):3,67

Gewiicht (kg): 53

Schéckt E-Mail un eis

Produit Detailer

Produit Tags

33404

Spezifizéierung

Artikel		Range	Max.Vitesse
Arm	J1	± 170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Handgelenk	J4	± 180°	337°/s
	J5	± 120°	600°/s
	J6	± 360°	588°/s

Produit Aféierung

BORUNTE Axialkraaftpositiounskompensator ass fir eng konstant Ausgangspoléierkraaft entworf, mat engem Open-Loop Algorithmus fir d'Balancekraaft an Echtzäit mat Gasdrock unzepassen, wat d'axial Ausgang vum Polierinstrument méi glatter mécht. Et ginn zwee Modi fir ze wielen.déi d'Gewiicht vum Tool an Echtzäit ausbalancéiere kënnen oder als Pufferzylinder benotzt ginn. Et kann fir poléieren Occasiounen benotzt ginn, wéi d'Kontur vun der baussenzegen Uewerfläch vun onregelméissegen Deeler, mat entspriechend Dréimoment Ufuerderunge op der Uewerfläch etc.. Buffer kann an der Aarbecht benotzt ginn Debugging Zäit ze reduzéieren.

Tool Detailer:

Artikelen	Parameteren	Artikelen	Parameteren
Kontakt Kraaft Upassung Beräich	10-250 N	Positioun Kompensatioun	28 mm
Kraaft Kontroll Genauegkeet	± 5 N	Maximal Outil Luede	20 kg
Positioun Genauegkeet	0,05 mm ép	Gewiicht	2,5 kg
Applicabel Modeller	BORUTE Roboter spezifesch	Produit Zesummesetzung	Konstant Kraaft Controller Konstant Kraaft Controller System

BORUNTE axial Kraaft Positioun Kompensator

Precautiounen fir de Gebrauch vun Brant axial Kraaft Positioun compensator

1.Duer de Besoin fir den Effekt vum Loftdrock an den Expansiounskoeffizient vun der Trachea ze waarden fir den Drock an d'Positiounskompensatioun unzepassen, muss eng haart Trachea mat engem méi klengen Expansiounskoeffizient vum Kraaftpositiounskompensator op d'Trachea vum Kontrollsystem benotzt ginn während der Installatioun, an d'Längt sollt am léifsten net méi wéi 1,5 m sinn;

2.Due to the need for robot posture communication processing time, which is about 0.05s, the Robot should not change its posture to séier. Wann stabil Kraaft néideg ass, reduzéieren w.e.g. déi kierperlech Geschwindegkeet fir kontinuéierlech poléieren; Wann et net kontinuéierlech poléieren ass, kann et stationär iwwer der poléierend Positioun sinn an duerno no Stabiliséierung gedréckt ginn;

3.Due to the fact, that when the force position compensator switched to the up and down force switch, the cylinder needs to retour a certain distance to get its position, which is a normal phenomenon with a certain time of time. Dofir, während Debugging, Opmierksamkeet sollt bezuelt ginn fir d'Zylinderschalterpositioun ze vermeiden;

4. Wann d'Gläichgewiichtskraaft no bei 0 ass an d'Gewiicht vum Tool ze schwéier ass, obwuel eng kleng Kraaft schonn ausgaang ass, wéinst der Schwéierkraaftkraaft, brauch den Zylinder eng méi lues Spazéierzäit fir d'Polierpositioun z'erreechen. Wann et en Impakt ass, vermeit w.e.g. dës Positioun oder waart bis säi Kontakt stabiliséiert ier Dir schleift.