Traditionales industriales robots magnum volumen et humile elementum salutis habent, sicut nullae homines in radio operante permittuntur.Cum aucta postulatio productionis dynamicae informis, sicut praecisio fabricandi et flexibilis fabricandi, robots coexistentia cum hominibus et robots cum ambitu proposita altiora requisita pro robot consilio proposuit.Robots cum hac facultate robots collaboratives vocantur.
Collaborative robotsmulta sunt commoda, in iis leve pondus, amicities environmental, sensus intellectus, machina cooperationis humana, otium programmandi.Post haec commoda, munus maximum est, quod detectio collisio est - principale munus est vim collisionem in corpus robot reducere, detrimentum corporis roboti vel instrumenti peripherici vitare, ac potius impedire robot e damnum hominibus.
Cum progressu scientiae et technologiae multae modi sunt ad collisionem deprehensionis pro robots collaborativis, inclusis kinematicis, mechanicis, opticis, etc. Utique nucleus harum methodi exsecutionis partes sunt cum variis functionibus deprehensio.
Occursum deprehensio collaborative robots
Census robotorum non vult homines totaliter reponere.Multa munera cooperationem inter homines et robots requirunt ad perficiendum, quod est subiectum robotarum collaborativae nativitatis.Intentio prima intentionis robotarum collaborativarum est mutuare et cooperari cum hominibus in labore, ad emendandum efficientiam et salutem laboris.
In opere sem,collaborative robotsdirecte cum hominibus collaborant, ideo quaestiones salutis non possunt nimis extolli.Industria ad salutem cooperationis machinae humanae procuranda multa normas et signa pertinentes edixit, eo consilio, ut quaestiones salutis humanae machinae cooperationis ex consilio robots collaborativi.
Interim ipsae robots collaborativos salutem et fidem etiam curare debent.Ob eminentiam libertatis localis robotarum collaborativarum, quae maxime laborant in ambitus implicatos et periculosos homines, necesse est etiam ut concursus potentiales in molendo, in coetu, in exercitio, in aliis operibus tractandis, cito ac fideliter deprehendantur.
Ut collisiones inter robots collaborativos et homines et ambitum intercludantur, designatores deprehensionem in quattuor gradus collisiones dure dividunt;
I Pre-occursum deprehendatur
Cum robots collaborativos in ambitu operis disponis, designantes sperant se has robots familiares esse posse cum ambitu sicut homines et proprios motus vias disponunt.Ad hoc assequendum, designatores processores instituunt et algorithmos deprehensio cum potentia quadam computandi in robots collaborativos, et unam vel plures cameras, sensores et radaros ut modi detectionis fabricant.Ut supra demonstravimus, signa industriae quae ad deprehendendum conflictum praecellere possunt consecutae sunt, sicut vexillum ISO/TS15066 in consilio robot cooperativo, quae robots collaborativos requirit ut currendo desinant cum homines appropinquant et statim cum homines exeunt convalescunt.
02 Occursus deprehensio
Haec est vel sic vel nulla forma, repraesentans utrum robot cooperativus collidatur.Ad vitandum errores excitatos, designatores in limine robotarum collaborativorum ponebunt.Huius liminis occasus valde anxius est, ut inde saepius urgeri non possit, dum etiam perquam sensilis ad collisiones vitandas.Ob hoc quod imperium robotorum motoribus maxime nititur, designatores hoc limen cum algorithmis adaptivis motoriis coniungunt ad collisionem sistendam consequendam.
03 Offensionis solitudo
Postquam systema confirmat collisionem accidisse, necessarium est ad confirmandam speciem collisionem punctum vel collisionem iuncturam.Propositum solitudo in hoc tempore fovere est situm collisionem prohibere.Occursus solitudotraditional robotsper custodes exteriores obtinetur, dum robots collaborativos perficiendos per algorithmos et accelerationem reversam ob spatium suum aperiunt.
04 Cognitio collisio
Hic, robot cooperativus confirmavit collisionem incidisse et variabiles variabiles limen excessere.Hic processus in robot debet determinare utrum collisio sit concursus accidentalis secundum informationes sentientium.Si iudicium consecutum est immo, robot collaborativus indiget ad sui ipsius rectam;Si determinatur ut concursus non accidentalis, robot collaborativus subsistet et processui humano exspectabit.
Affirmari licet deprehensionem collisionem propositio maximi momenti esse ad robots collaborativos ad sui ipsius cognitionem consequendam, praebens facultatem ad magnam scalam applicationis robotarum collaborativarum et in missionum latius pervagandos.In diversis gradibus collisionis, robots collaborativi diversae requisita sensoriis habent.Exempli causa, in prae-occursu deprehensio scaenae principale propositum est ne collisiones fiant, ita responsabilitas sensoris ambitum percipit.Multae viae exsecutionis, sicut visio substructio perceptionis environmental, millimetre undae radar substructio perceptio environmental, et lidar secundum sensum environmental.Ergo sensoriis et algorithmis correspondentes ordinandi sunt.
Post concursum incidit, interest robots collaborativos ut quam primum punctum et gradum collisionem sentiret, ad ulteriora consilia praecavenda ne condicio amplius corrumpatur.Occursus deprehensio sensoris hoc tempore partes agit.Communes sensores collisiones includunt sensores mechanicas collisiones, sensores collisionem magneticam, sensores piezoelectricae collisionem, contentionem sensoriis collisionem generis, sensoriis piezoresistivae laminae concursus, et mercurialis concursus sensoriis generis.
Novimus omnes, in operatione robotarum collaborativae, brachium roboticum torques e multis partibus esse subiectam ut bracchium roboticum movendum et operandum efficeret.Ut in figura infra ostendetur, systema tutelae cum sensoriis collisione instructum applicabit torquibus, torquibus, axiali et axiali vim reactionis in detecto collisione, et robot collaborativam operandi statim cessabit.
Post tempus: Dec-27-2023
