Aranea robottypice consilium capit appellatum Parallelum Mechanismum, quod fundamentum est eius principale structurae. Proprietas machinarum parallelarum est quod multiplex motus catenis (vel catenis ramorum) connexis parallelis fixa suggestu (basi) et suggestu motivo (finis effectoris), et hae catenulae rami simul simul agunt ad statum et habitum ipsius determinate. movens suggestum ad fixum tribunal.
Commune genus mechanismi paralleli in phone aranearum robotarum Delta（ est Summa structura institutionis maxime consistit in his partibus:
1. Base Plate: Subnixum fundamentum totius roboti, fixum est et plerumque cum terra vel aliis aedificiis sustentantibus coniungitur.
2. Actor Armorum: Finis cuiuslibet brachii activorum in fixa suggestu figitur, alter finis nexu mediali per iuncta nectitur. Brachium activum plerumque ab electrico motore (ut servo motore) agi solet et in motum definitum linearem vel gyratorem convertitur per mechanismum reducentem et transmissionem.
3. Linkage: Solet membrum rigidum ad finem brachii activae connexum, compagem trianguli vel quadrilateri figuram clausam efformans. Hae nexus sustentationem et regimen ad suggestum mobile praebent.
4. tribunal mobile (Emptor Finis): etiam notus ut finis effector, est pars telephonici aranea ubi homines directe se occurrunt cum obiecto operis, et varia instrumenta instituere possunt ut grippers, scyculorum, nozzles, etc. suggestum mobile. connectitur media nexus per virgam connectens, ac mutat positione habitusque synchrone cum motu brachii activi.
5. Articuli: bracchium activae cum mediae nexu coniungitur, et nexus medius cum suggestu movens coniungitur per artuum rotariorum aut pilae cardines altae praecisiones, ita ut singuli ramus catenae independenter et concinne movere possint.
Mechanismus parallela designatio corporis humani telephonici araneae sequentia commoda habet:
Magna velocitas: Ob simultaneam operationem plurium ramorum mechanismi paralleli, nulli sunt gradus redundantes libertatis in processu motus, reducendo longitudinem et massam catenae motus, unde responsionis motus celeritatis assequuntur.
Magna praecisio: Artationes geometricae mechanismatum parallelarum valent, et motus utriusque catenae ramorum inter se constringitur, quae ad accuratam positionis iteratae emendationem conducit. Per certum mechanicum consilium et servo moderatio alta praecisio, Araneus Robot potest consequi sub millimetre gradu positionis accurationem.
Fortis rigiditas: Triangulus vel polygonalis compages virgae connexionis habet bonam rigiditatem, onera alta sustinere potest et bonam dynamicam observantiam conservare, et ad altam celeritatem et exquisitam materiam tractationem, congregationem, inspectionem et alia opera apta est.
Foedus compages: Ad machinarum series (ut seriessex axis robots) Motus machinarum parallelarum contrahitur inter tabulata fixa et mobilia, altiorem structuram densiorem faciens ac spatium minus occupans, aptissimumque illud faciens in spatio circumscriptionibus circumscriptionibus operandis.
In summa, agmen telephonici aranei simile mechanismum consilium capit, praesertim Delta mechanismum, quae cum notis praebet ut altam celeritatem, altam praecisionem, validam rigiditatem et compactam structuram, ut bene in packing perficiat; genus, tractatio et alia applicationes.
Post tempus: Apr-26-2024
