Aranea robottypice consilium capit appellatum Parallelum Mechanismum, quod fundamentum est eius principale structurae. Proprietas machinarum parallelarum est quod multiplex motus catenis (vel catenis ramorum) connexis parallelis fixa suggestu (basi) et suggestu motivo (finis effectoris), et hae catenulae rami simul simul agunt ad statum et habitum ipsius determinate. movens suggestum ad fixum tribunal.
Commune genus mechanismi paralleli inaranea robotsest Delta.Praecipua institutionis structura ex his partibus maxime consistit:
1. Base Plate: Subnixum fundamentum totius roboti, fixum est et plerumque cum terra vel aliis aedificiis sustentantibus coniungitur.
2. Actuator Brachia: unus finis cuiusque brachii activorum in fixa suggestu figitur, alter fini nexu mediante per iuncta nectitur. Brachium activum plerumque ab electrico motore (ut servo motore) agi solet et in motum definitum linearem vel gyratorem convertitur per mechanismum reducentem et transmissionem.
3. Linkage: Solet membrum rigidum ad finem brachii activae connexum, compagem trianguli vel quadrilateri figuram clausam efformans. Hae nexus sustentationem et regimen ad suggestum mobile praebent.
4. tribunal mobile (Emptor Finis): etiam notus ut finis effector, est pars telephonici aranea ubi homines directe se occurrunt cum obiecto operis, et varia instrumenta instituere possunt ut grippers, scyculorum, nozzles, etc. suggestum mobile. connectitur media nexus per virgam connectens, ac mutat positione habitusque synchrone cum motu brachii activi.
5. Articuli: bracchium activae cum mediae nexu coniungitur, et nexus medius cum suggestu movens coniungitur per artuum rotariorum aut pilae cardines altae praecisiones, ita ut singuli ramus catenae independenter et concinne movere possint.
Mechanismus parallela designatio corporis humani telephonici araneae sequentia commoda habet:
Magna velocitas: Ob simultaneam operationem plurium ramorum mechanismi paralleli, nulli sunt gradus redundantes libertatis in processu motus, reducendo longitudinem et massam catenae motus, unde responsionis motus celeritatis assequuntur.
Magna praecisio: Artationes geometricae mechanismatum parallelarum valent, et motus utriusque catenae ramorum inter se constringitur, quae ad accuratam positionis iteratae emendationem conducit. Per certum mechanicum consilium et exquisitum servo imperium;Aranea robotpotest consequi sub millimetre gradu positioning accurate.
Fortis rigiditas: Triangulus vel polygonalis compages virgae connexionis habet bonam rigiditatem, onera alta sustinere potest et bonam dynamicam observantiam conservare, et ad altam celeritatem et exquisitam materiam tractationem, congregationem, inspectionem et alia opera apta est.
Compactae structurae: Mechanismi series comparatae (ut sex axis robotarum series), motus spatii machinarum parallelarum contrahitur inter tabulata fixa et mobilia, altiorem structuram magis densiorem faciens et minus spatium occupans, eamque apprime aptam ad operandum in spatio circumscripto. ambitus.
In summa, agmen araneae telephonum robot adoptatpari mechanism designpraesertim Delta mechanismum, quae robot notas praebet ut altam celeritatem, altam praecisionem, validam rigiditatem et compactam structuram, eamque bene perficit in pactionibus, sortibus, tractandis et aliis applicationibus.
Post tempus: May-14-2024
