Genera actionum robotarum principaliter dividi possunt in actiones iuncturas, actiones lineares, actiones A-arc, et actiones C-arc, quarum singulae partes suas et applicationes missionum habent;
1. Communem Motion(J);
Motus iuncturae est genus actionis in qua robot ad determinatum positionem movetur, per se angulos cuiusque axis articularis moderans. In communibus motibus, robots trajectoriam ab initio ad punctum scopo non curant, sed angulos cujusvis axis directe accommodant ad scopum positionem consequendam.
Munus: Motus iuncturae aptae sunt adiunctis in quibus robot oportet ut cito moveatur ad positionem certam sine via considerata. Plerumque adhibentur ad collocandum roboti antequam certas operationes incipiant vel in locis asperis positis ubi trajectoria moderatio non requiritur.
2. Linearibus Motion(L);
Actio linearis refertur ad motum definitum roboti ab uno puncto ad aliud per viam linearem. In motu lineari finis effectoris (TCP) instrumenti roboti sequetur trajectoriam linearem, etsi trajectoria in spatio communi non-lineare est.
Function: Motus linearis communis usus est in condicionibus ubi certae operationes opus est per rectam viam perficiendam, ut glutino, incisione, pictura, etc., propterea quod hae operationes saepe finem requirunt instrumenti ad constantem directionem ac positionis relationem conservandam. operis superficiem.
3. Arcus Motus (A);
Motus inflexus refertur ad modum faciendorum motuum circularem per punctum medium (punctum transitum). In hoc genere actionis robot movebitur ab initio ad punctum transitum, et inde arcum a puncto transitus usque ad terminum trahunt.
Function: Arcus actio vulgo adhibetur in condicionibus in quibus arcus via imperium requiritur, ut certa opera glutino et politio, ubi delectu punctorum transitus lenitatem et celeritatem motus optimize possunt.
4. Arcus circularis Motion(C);
Actio arcus C est motus circularis, qui arcus puncta incipiens et desinentia definiens, ac punctum additum (punctum praeteriens) in arcu. Haec methodus permittit ut viae arcus accuratiore moderamine, quia non nititur in transitoriis punctis sicut in actu A-arc.
Munus: Actio arcus C apta est etiam ad munia quae arcus trajectorias requirunt, sed respectu arcus ac- tionis, potest exactiorem arcum imperium praebere et ad praecisionem machinis machinis aptare ad semitas arcus strictas requisitas. Quaelibet actionis species suas habet utilitates et missiones applicabiles, et cum robots programmandi, necesse est eligere aptam actionem generis secundum certas applicationes requisita.
Motus iuncturae aptae positioni velocitati sunt, dum lineares et circulares motus apti sunt ad certas operationes, quae viam ditionis requirunt. Cum his generibus actionis coniungendo robots sequentia negotium complexum perficere possunt et productionem automated altam praecisionem consequi possunt.
Post tempus: Iul-29-2024
