commodum
1. High celeritate et summa subtilitate
Secundum velocitatem: Coniunctio robotarum planarum articulatarum relative simplex est, eorumque motus maxime in plano contracti sunt, actiones necessarias et inertiam minuentes, eas celeriter movere in plano operantes. Exempli gratia, in synagoga electronicarum astularum linea, cito colligere et astulas ponere potest, et brachium eius motus celeritatis altam attingere potest, inde effectionem efficientem assequendam.
Secundum accurationem: Consilium huius robotis altum accurate situm in motu plano efficit. Accurate positus est finis effectoris in scopum positio per certas rationes motoris et tradendi. In genere, ad accuratam eius positionem accurate pervenire potest± 0.05mm vel etiam altius, quod pendet pro aliquo conventu opus quod alta accuratione requirit, sicut conventus instrumenti subtilitatis componitur.
2. Foedus et simplex structura
Structura roboti planaris articulati relative simplex est, maxime composita ex pluribus articulis et nexus rotantibus, et species eius relative compacta est. Haec compages compacta in minore negotiorum rerum spatio consequitur, ut facile in lineas productiones instituatur, ne nimium spatium capiat. Exempli causa, in officina producenda parvarum electronicarum productorum, ob spatium limitatum, structurae compactae commoditatis SCARA robotarum plene reflecti possunt. Potest mollius iuxta opificinae collocari varias partes operari.
Simplex structura significat sustentationem roboti faciliorem esse. Comparatus ad nonnullas robotas multiplices multiplices, pauciores partes et minus implicatas structuram mechanicam et systema temperantia habet. Hoc facit curatores sustentationis commodius et efficacius ad sustentationem cotidianam, sollicitudinem et adaequationem reponendam, reducendo impensas sustentationes et tempus reparandi.
3. Aptabilitas ad motum planum bonum
Hoc genus roboti specialiter ad operationes in plano destinatur, et eius motus bene aptare potest ad ambitum laboranti in plano. Cum obeundo functiones ut materiales pertractatio et conventus in planicie, potest molliter accommodare brachii statum et situm. Exempli gratia, in obturatorio in operatione tabulae circuli, potest accurate elementa electronica in correspondentes bases in plano tabulae circuli inserere, et efficaciter operari secundum extensionem tabulae circuli et ordinem obturaculi. .
Operatio range robotarum planarum articulatarum in directione horizontali designari et aptari solet secundum necessitates actuales, et efficaciter quandam aream laborantis area operire potest. Hoc facit valde applicabile in missionibus campestribus opus sicut packaging et voluptua, ac congruere possunt exigentiis laboris variarum magnitudinum et extensionum.
incommodum
1. Restricted workspace
Robots planae articulatae maxime in plano agunt, eorumque motus verticalis motus relative parva est. Hic limites suos exercet in operibus quae multiplices operationes in alto directione requirunt. Exempli causa, in processu fabricationis autocineti, si robots requiruntur ut elementa in altioribus positionibus in corpore vehiculi instituant vel componentes in diversis altitudinibus in cellula machinae convenirent, SCARA robots non possunt bene negotium perficere.
Ob hoc quod workspace maxime contrahitur in superficie plana, caret facultate processuum vel figurarum multiplicium manipulatarum in spatio trium dimensivarum. Exempli gratia, in sculptura productionis vel multipliciter 3D operae excudendi, operationes accuratae in multiplicibus angulis et directionibus altitudinis requiruntur, difficilem reddendo robots articulatis planis ad haec requisita.
2. Minimum onus facultatem
Ob limitationes suae structurae et consilii propositi, onus robots capacitatis planae articulatae relative infirma est. Communiter, pondus quod ferre potest, solet inter pauca chiliogrammata et duodecim chiliogrammata. Si onus nimis grave est, motus velocitatis, accurationis et stabilitatis roboti afficiet. Exempli gratia, in tractando munere magnarum partium mechanicarum, pondus harum partium ad decem vel etiam centena chiliogrammata pertingere potest, et SCARA robots tanta onera ferre non possunt.
Cum robot onus suum limitem appropinquat, effectus eius signanter minuetur. Hoc potest ducere quaestiones, ut impropria situs et motus jitter in processu operis, ita afficiens qualitatem et efficientiam operis. Cum ergo eligens robotam planarem articulatam eligendo, necesse est ut rationabilis lectio in ipso oneris situ fundata sit.
3. Secundum satis flexibilitate
Motus modus robotarum planarum articulatarum relative fixa est, maxime rotandi et transferendi circa articulos in plano. Cum multiplicibus libertatis gradibus industriae robots generali-proposito comparatus, flexibilitatem deteriorem habet in operibus multiplicibus ac mutatis laboris ac ambitus agendi. Exempli causa, in nonnullis muneribus quae robots requirunt ad multiplicem spatialem trajectoriam semitam vel plures angulos operationes perficiendas, sicut superficies complexa machinis partium aerospacerum, difficile est eis flexibiliter accommodare suam positionem et motum, sicut robots pluribus gradibus libertatis.
Ad operandum objectorum irregulariter formatorum, robotarum planarum articulatarum etiam difficultates nonnullas opponunt. Ob eius consilium praecipue operationes regulares in plano nisi, fieri non potest ut accurate positionem ac vim tenacitatem accommodare, cum obiecta comprehendens et tractans formis irregularibus et centris gravitatis instabilibus, quae facile ad cadentia vel laedi possunt.
Post tempus: Dec-23-2024
