Articuli roboti sunt fundamentales unitates quae structuram mechanicam robotarum constituunt, et varii motus robotarum per iuncturas compages effici possunt. Infra sunt plura genera communium artuum robotarum et earum nexus modi.
1. Seditio felis
Definitio: Articulatio quae rotationem per axem admittit, similis carpi seu cubiti corporis humani.
proprium;
Unius libertatis gradus: rotatio circa unum tantum axem permittitur.
• Angulus gyrationis: Possibile est angulorum limitata vel gyratio infinita (rotatione continua).
Applicatio:
Industriae robots: gyratorius motus armorum consequi solebat.
Servitium robot: caput vel arma pro revolvendo.
Connection modum:
Connexio directa: Iunctura directa a motore gyrari impellitur.
• Reducer nexum: Utere reducere ad reducere celeritatem motoriam et torquem augere.
2. Prismatici Articulus
Definitio: Articulatio quae per axem motui lineari admittit, similis extensioni et contractioni brachii.
proprium;
Unius libertatis gradus: tantum motus linearis per unum axem admittit.
Dispositio linearis: Dispositio circumscriptionis limitata vel magna distantiae obsessio esse potest.
Applicatio:
Longmen robot: ad motum linearem per XY axem assequendum.
Stacking robot: pro bonis tractandis sursum et deorsum.
Connection modum:
Cochleae nexus: Motus linearis fit per coordinationem cochleae et nucis.
Linearibus nexum dux: Utere ducibus linearibus et iunctionibus ad motum linearem lenis consequendum.
3. certa felis
Definitio: Articulus, qui nullum motum relativum patitur, maxime duo membra figere solebat.
proprium;
• Gradus nullus libertatis: nullum motus libertatis praebet.
Connexio rigida: Cura, ut nullus motus relativus inter duo membra sit.
Applicatio:
Robot basis: figere structuram principalem roboti.
Pars fixa brachii robotici: connectere segmenta fixarum diversorum artuum.
Connection modum:
Welding: perpetuum figere duo membra.
Cochleam connexionem: Disiungi potest a cochleis tensis.
4. Composita felis
Definitio: Iuncturam quae rotationem et translationem functiones coniungit ad motus multipliciores consequendos.
proprium;
• Multiplices libertatis gradus: simul et rotationem et translationem consequi potest.
Alta flexibilitas: apta ad condiciones quae plures motus libertatis gradus requirunt.
Applicatio:
Dual brachium robot collaborativum: usus ad complexum motus brachii consequendam.
Robots biomimeticae: imitantur exempla complexi motus organismi viventis.
Connection modum:
Motor integratur: Integranting functiones rotationis et translationis in unum motorem.
Multi iuncturam iuncturam: multi gradus libertatis consequi motum per plures compages unius gradus libertatis.
5. Sphaerica Articulus
Definitio: Concede motum gyrativum super tribus axibus perpendicularibus mutuo, similes articulis scapulis corporis humani.
proprium;
Tres gradus libertatis: in tres partes gyrari potest.
Maximum flexibilitatem: apta ad applicationes quae magnum motum exigunt.
Applicatio:
Sex axis roboti industrialis: usus ad magnum brachii motum consequendum.
Servitium robot: pro multi-directionali rotatione capitis vel brachiis adhibita.
Connection modum:
Partes sphaerici: Tres directiones rotationis per gestus sphaericas perficiuntur.
Multis axis motor: Multis motoribus utere ad varias directiones rotationem pellere.
Summarium Connection Methodi
Diversi nexus modi determinant effectum et applicabilitatem compagum robotarum;
1. Connexio directa: Apta articulis robotis parvis et leve, a motoribus directe acti.
2. Reducer connexionem: Apta articulis robotis qui petunt torques altas, reducendo velocitatem et torquem augendo per minutorem.
3. Screw nexus: Apta articulis quae motum linearem requirunt, effectum per cochleae et nucis compositionem.
4. Linearibus nexus dux: Apta articulis qui motum linearem lenis requirunt, per ductores et iunctos lineares effecti.
5. Welding: Apta pro componentibus quae fixationem permanentem requirunt, nexus rigidos assequentes per glutino.
6. Screw connexionem: Apta pro componentibus quae nexus dissolubiles requirunt, per cochleam ligationem consecuti.
summarium
Electio et connexio methodus iuncturarum robotarum ex applicationibus specificis requisitis, incluso motu extensionis, oneris capacitatis, accurationis requisitorum, etc. Per rationem rationabilem et electionem, motum efficientem et flexibilem robotorum obtineri possunt. Diversae iuncturae generum et nexuum modi componi possunt ad necessitates diversarum missionum.
Post tempus: Oct-30-2024
