Rota gubernans et differentialis rotaeAGV (Automated Vehiculum ductu)sunt duo modi incessus, qui differentias significantes structurae, principium operandi, et applicationes notarum;
rota gubernaculo AGV;
1. Structura:
Rota gubernatrix plerumque includit unum vel plures motores agitantes, motores gubernantes, reductores, encoders et alia elementa, quae directe in gubernaculo corporis AGV constituuntur. Quaelibet rota gubernatrix independenter moderari potest directionem et celeritatem rotationis, ut omnia circumquaque et arbitrarium angulum gubernantem consequantur.
2. Opus principium:
Rota gubernans independenter dirigit gyrationem directionem et celeritatem cuiusque rotae, qua vehiculum ut quaquaversum moveatur. Exempli gratia, cum duae rotae gubernaculae in eandem partem gyrantur eademque celeritate, AGV in directum progrediatur; Cum duae rotae gubernaculae gyrantur in diversis velocitatibus vel in diversis partibus;AGVspotest consequi motus complexos, ut flexus in loco, obsessio lateralis, motus obliquus;
3. Application features:
Ratio gubernationis rotae praebet altam flexibilitatem et potest efficere certas positiones, parvas radios conversiones, motus omnidirectionales aliasque notas, praesertim aptas missionibus cum spatio limitato, crebras directiones mutationes vel certas docendi, ut logistics horreis, coetum praecisionem, etc.
Rota differentialis:
1. Structura: Rota differentialis plerumque refers systema duarum vel plurium rotarum ordinariarum (coegi non omnidirectional) quae celeritatem differentiam inter rotas dextra laevaque componunt per differentiam ad obtinendum vehiculum conversionis. Systema rotae differentialis non includit gubernationem sui iuris motorem, et gubernatio dependet a velocitate differentiae inter rotas.
2. Opus principium:
Cum linea recta impellens, rotae differentialis utrinque eadem celeritate gyratur; Cum convertitur, celeritas rotae internae retardat et celeritas rotae exterioris augetur, adhibita differentia celeritatis ad vehiculum convertendum aequaliter. Rotae differentiales solent iungi rotarum fixarum ante vel posticum sicut rotae dirigere ad perficiendum simul gubernandum.
3. Application features:
Systema rotae differentialis habet structuram relative simplicem, sumptus humilem, opportunam sustentationem, et apta missionibus quae sunt gratuita sensibilia, exigentias humiles habent, et exigentias gubernationis conventionales relative habent, sicut inspectiones et materiales tractationes velit. Attamen, ob magnum radiorum conversionem, flexibilitas et accuratio positionis eius sunt relative humilis.
In summa, differentia principalisAGV rota gubernaculoet rota differentialis est:
•Modus gubernandi:
Rota gubernans omnia circum gubernationem consequitur per singulas rotas independenter moderante, dum differentialis rotae innititur celeritati differentiae inter rotas convertendi.
•Flexibilitas:
Systema rotae gubernans flexibilitatem altiorem habet et motus omnidirectionalis, parvae conversionis radium, positionem definitam, etc. consequi potest, dum ratio differentialis rotae secundum capacitatem conversionis limitatam et maiorem radiorum conversionem habet.
Applicationem missionibus:
Rota gubernatrix apta est ad condiciones, quae altam spatii usum, flexibilitatem et accurationem positionis requirunt, ut logistics mercimonia, praecisio conventus, etc; Rotae differentiales magis aptae sunt missionibus quae constantes sunt sensitivae, exigentias humilitatis habent, et exigentias gubernationis conventionales relative habent, sicut inspectiones et materiales tractationes velit.
Post tempus: Apr-24-2024
