10 Communis cognitio quam de robots industrialibus sciendis habes, commendatur ut notum facias!
1. Quid est robot industrialis?Compositum ex quo?Quomodo movet?Quomodo temperare?Quam personam ludere potest?
Forsitan nonnulla sunt dubia de industriae robotis industriae, et haec 10 puncta cognitionis adiuvare possunt ut cito praecipuam intellegentiam robotarum industrialium instituere possint.
Robot est machina quae multos gradus libertatis habet in spatio trium dimensionum et multas actiones et functiones anthropomorphicos consequi potest, cum robots industriales in productione industriae applicatae sunt.Eius notae sunt: programmabilitas, anthropomorphismus, universalitas et integratio mechatonica.
2. Quaenam sunt systema componentium robotarum industrialium?Quae sunt eorum munera?
Systema mina: fabrica transmissio quae robot ad operandum dat.Mechanica compages systematis: multi gradus libertatis, systema mechanicum ex tribus maioribus componentibus compositum: corpus, arma et instrumenta brachii robotici finiunt.Systema sentiendi: componitur ex modulis sensoris internis et modulis sensoriis externo ad habendum informationem de conditionibus internis et externis environmentalibus.Robot environment systema commercii: systema quod dat robots industriales ad mutuam et coordinandam cum machinis in ambitu externo.Machinae humanae systema commercium: machinatio ubi operarii potestatem roboti participant et cum robot communicant.Systema temperantiae: Ex institutionis institutionis officium robot et a sensoriis opiniones annuit, mechanismum exsecutionis roboti moderatur ad determinatos motus et functiones perficiendas.
3. Quid significat gradum robot libertatis?
Gradus libertatis referuntur ad numerum axiomatum coordinatarum motuum independentium a robot possessorum, nec includere debent gradus aperturae et claudendae libertatis gripperis (instrumentum finis).Situm et situm rei in spatio trium dimensiva describens sex gradus libertatis requirit, positio operationes tres gradus libertatis (alvo, humero, cubito), et positione operationes tres gradus libertatis requirunt (picem, yaw, volumen).
Gradus libertatis industriae robotorum secundum suum propositum ordinantur, qui minus esse possunt quam 6 gradus libertatis vel maior quam 6 gradus libertatis.
4. Quid principale ambitum robots industriae implicatum?
Gradus libertatis, accuratio positio repetita, ampliatio operandi, maxima celeritas operandi, capacitas onus afferendi.
5. Quae sunt munera corporis et arma?Quae quaestiones notandae?
Fusela est pars quae arma sustinet et plerumque motus consequitur ut attollere, converti, figere.Ubi fuselage cogitans, satis rigoris et stabilitatis debet habere;Exercitatio flexibilis esse debet, et manica longitudo dux ad tollendum et deprimendum non nimis brevis ad vitandum vallum.Fere machinalis gubernatio debet esse;Ordinatio structuralis rationabilis esse debet.Brachium elementum est quod onera static et dynamica carpi et workpiece sustinet, praesertim in motu magno, quod vires inertiae significantes generabit, impulsus et afficiens subtilitatem positionis causando.
Cum cogitans brachium, ratio habenda est summa rigoris requisita, bonum regimen, leve pondus, lenis motus, et princeps accurate positioning.Aliae systemata tradenda quam brevissime facienda sint ad emendandam diligentiam et efficientiam tradendam;Uniuscuiusque partis propositio debet esse rationabilis, operatio autem et conservatio debet esse conveniens;Peculiares circumstantiae specialem considerationem requirunt, et impulsus radiorum scelerisquerum ratio habenda est in ambitibus calidis.In ambitibus corrosivis praeventionis corrosio considerari debet.Ancipites ambitus luxuriae praeventionis quaestiones considerare debent.
6. Quae est praecipuum munus graduum libertatis in carpo?
Gradus libertatis in carpo maxime ad optatam manus obtinendam.Ut manus quoquam in spatio esse possit, requiritur ut carpi tres axes X, Y, Z in spatio coordinatas gyrari possint.Libertatis gradus tres habet: flippingem, figendi, deflexionem.
7. Function and Characteristics of Robot End Tools
Manus robota componentia ad fabrilia vel instrumenta prehendenda adhibita est et pars independentis est quae ungues vel instrumenta specialia habere potest.
8. Quae sunt rationes finis instrumentorum ex principio clamiantium?Quae formae specificae comprehenduntur?
Secundum principium clammationis, extremitas clausurarum in duo genera dividitur: species clamitionis includunt genus firmamentum internum, genus clamitionis externum, genus clamiationis externum translationis, typus hamum, genus vernum;Genera adsorptionis magneticae suctionis et suctionis aeris includunt.
9. Quaenam differentiae sunt inter transmissionem hydraulicam et pneumaticam secundum vim operativam, transmissionis executionem et imperium effectus?
Virtus operans.Pressio hydraulica motum linearem et vim gyrationis significantem generare potest, tenaci pondere 1000 ad 8000N;Pressio aeris minores motus lineares et vires gyrationis obtinere potest, et pondus tenacissimum minus est quam 300N.
TRADENDAE PERFECTIONIS.Compressio hydraulica parva transmissio stabilis est, sine impulsu, et basically sine lagano transmisso, motum sensitivum reflectens velocitatem usque ad 2m/s;Aer compressus cum viscositate humilis, detrimentum pipelineum humilis, et velocitas fluens alta celeritates superiores attingere potest, sed in magna celeritate, pauperes stabilitatem et ictum gravissimum habet.Typice cylindrus 50 ad 500mm/s est.
Imperium faciendum.Hydraulica pressione et rate fluxus facilia sunt ad moderandum, et per gradus velocitatis gradus inconditam accommodari possunt;Minimum celeritas aeris pressio difficilis est ad regendum et accurate locandum, ergo servo dominio plerumque non exercetur.
10. Quid interest in actione inter motores servos et motores stepper?
Accuratio moderatio diversa est (renuntiatio motorum servorum accurate praestatur a gyratoriis encoder in extremitate scapo motoris; et moderatio subtiliter motorum servo motorum altior est quam motorum stepperorum);Notae variae humilitatis frequentiae (motores servi mollissime agunt et vibrationem non experiuntur etiam in velocitatibus humilibus. Plerumque motores servo- rarum frequentiam exercendi meliores habent quam motores stepper);Facultates onerare variae (motores gradatim non habent facultates onerare, dum servo motores validas facultates onerant);Diversa perficiendi operandi (potestas aperta-loop pro motoribus stepper et ansa clausa pro AC servo systemata coegi);Celeritas responsionis perficientur alia est (acceleratio exsecutionis AC servo systematis melior).
Post tempus: Dec-01-2023
