Servo exactoris;Etiam nota ut "servo moderatoris" vel "servi amplificatoris" genus est moderatoris usus ad motores servo regendos. Munus eius simile est cum convertentis frequentiae agentis in motoribus ordinariis AC, et est pars systematis servo. Fere motores servo regintur per tres modos: positionem, celeritatem, et torquem ad consequendam summus praecisionem positionem tradendi ratio.
1、 Ordo motorum servo
In duo genera dividuntur: motores servo DC et AC servo, motores servo AC longius dividuntur in motores servo asynchronos et servo synchrono motores. In praesenti, AC systemata DC systemata paulatim reponunt. Cum DC systematis AC servo motores commoda habent ut alta fides, calor boni dissipatio, parvum momentum inertiae, et facultas laborandi sub condiciones altae intentionis. Ob defectum perterget et phaleris gubernandi, AC ratio servo privata etiam systema servo carens facti sunt. Motores in ea usi sunt motores asynchroni et magnetis permanentes synchroni motores penicilli cavea.
1. DC servo motorum in Hibera et Brushless motorum divisa sunt
① Motorum brusium humilis sumptus, structuram simplicem, magnum exordium torques, celeritas regulatio ampli, facilis moderatio, sustentationem requirunt. Sed facilia sunt conservare (reponere perterget carbonem), impedimentum electromagneticum generare, et requisita ad environment operantem habere. Solent adhibeantur in sumptu sensibilium applicationum ordinariarum industrialium et civilium;
② Motorum brutorum parva magnitudo, leve pondus, magnum output, celeritas responsio, summa celeritas, parva inertia, torquibus stabilis et rotationis lenis, complexus temperantiae, intelligentiae, modi commutationis electronici flexibiles, unda quadrata vel sine unda commutatio, sustentatio gratuita esse potest; efficiens et industria salutaris, radiatio electromagnetica humilis, ortus humilis, longus usus vitae, variis ambitibus aptae sunt.
2、 Characteres diversorum generum servo motorum
1. Commoda et incommoda DC servo motorum
Commoda: celeritas accurata temperantia, celeritas Aureus fortis characteres, principium simplex imperium, usus opportunus, pretium parabilis.
Incommoda: Peniculus commutatio, celeritas limitatio, resistentia adiectiva, generatio vestium particularum (non apta ad ambitus pulveris libero et explosivos)
2. Commoda et incommodaAC servo motorum
Commoda: Bona celeritas temperantiae notae, lenis imperium per totam celeritatem eminus fieri potest, nulla fere oscillatio, alta efficientia super 90%, humilis calor generationis, summus celeritas temperantiae, summus praecisio positio temperantiae (dependens in encoder accuratione); assiduum torquem consequi potest intra aream operativam aestimatam, inertiam humilem, strepitum humilem, nullum peniculus indutum, liberum sustentationem (ad ambitus pulveri liberorum et explosivos idoneos).
Incommoda: Moderatio complexa est, et auriga parametris in-situm componi oportet ut parametri PID determinet, plura wiring requirunt.
Nunc, amet servo impellit processus signos digitales (DSP) tamquam nucleum moderantum, qui complexum imperium algorithms, digitizationes, networking et intelligentiam consequi potest. Potestas machinae plerumque utuntur gyros depellendos cum potentia intelligentis modulorum modulorum (IPM) ut nucleorum disposito. IPM integrat gyros interne agens et etiam culpas deprehendendi et tutelae circuitus habet pro overvoltage, superfluentia, excalfacientia, subvoltatione, etc. Moles initii circuitus etiam ad praecipuum ambitum adduntur, ut ictum processus incipientis in rectorem reduceret. Potestas unitas coegi primo rectificat potestatem input tres phase vel principales per tres phase plenos pontis circuitus rectificantis ad obtinendum potentiam respondentem DC. Post rectificationem, potentia tria phase vel principales adhibetur magnetem permanentem synchronum AC servo motore per tres phase sine PWM intentione propulsare ad fontem invertentem frequentiae conversionis. Totus processus unitatis impulsus potentiae simpliciter describi potest sicut processus AC-DC-AC. Topologia principalis circuii unitatis rectificantis (AC-DC) est tres-phase plenae pontis circuli rectificati immoderati.
1. Coegi wiring
Servo coegi principaliter includit imperium copiae copiae, potestas ambitus copia principalis, potestas copia servo output, moderator input CN1, encoder interfacies CN2, CN3 conexus. Imperium circuitionis copia potentiae copiae unius temporis AC potentiae copia est, et potestas input unum tempus vel tres phase esse potest, sed 220V esse debet. Hoc significat quod, cum tres phase initus adhibetur, copiae nostrae tres phases per transmutatorem coniungi debent. Pro rectoribus humilis potentia, directe in unum tempus impelli potest, et methodus unica nexus periodi cum R et S terminalibus coniungi debet. Memento ne servo outputs U, V, V, et W cum principali ambitu potentiae copiae coniungere, ut auriga exurat. Portus CN1 maxime adhibetur ad conectendum moderatoris computatrum superioris, providens input, output, encoder ABZ tria phase output, et analog output variarum significationum vigilantium.
2. Encoder wiring
Ex superiore figura videri potest nos tantum 5 ex novem terminalibus adhibitis, incluso uno filo opposito, duo filis potentiae et duo signa communicationis seriales (+-), quae similes sunt cum wiring encoder ordinarii nostri.
Communication 3. Portus
Auriga cum superioribus computatris ut PLC et HMI per CN3 portum iungitur et perMODBUS communicationis. RS232 et RS485 ad communicationem adhiberi possunt.
Post tempus: Dec-15-2023
