Therobot imperium ratioest cerebrum roboti, quod est elementum principale determinatum munus et munus roboti. Imperium systematis recuperat imperium significationibus ex systemate pulsis et mechanismo exsequendo secundum initus programmatis eosque moderatur. Articulus sequens maxime systema robot imperium inducit.
Imperium systema 1. robots
Propositum "imperium" refertur ad id quod objectum moderatum in expectato modo aget. Praecipua condicio "potestatis" est intelligere notas objecti moderati.
Essentia est output torquem aurigae regere. Imperium systema robots
2. In basic opus principiumrobots
Principium operans est demonstrare et effingere; Doctrina, etiam quae doctrina ducitur, est regimen artificiale roboti quod gradatim operatur secundum actualem processum actionis requisitae. In processu ducente robot automatice meminit positionis, positionis, processus parametri, motus parametri, etc. cuiusque actionis instructae, et automatice continuum propositum executionis generat. Post peractam doctrinam, solum robot initium praecipere, robot sponte sequetur actionem instructam ad totum processum perficiendum;
3. Ordo robot imperium
Secundum praesentiam vel absentiam responsorum, dividi potest in apertam potestatem, clauso-lopam potestate
Conditio aperta ansa subtilis temperationis: exemplar obiecti accurati moderati cognosce, et hoc exemplar in processu dicione mutatum manet.
Secundum quantitatis imperium expectatum, in tria genera dividi potest: vis imperium, situs imperium, et imperium hybrida.
Situs imperium in unum articulum situm imperium dividitur (positio feedback, positio velocitas feedback, positio velocitas acceleratio feedback) et multi iuncturae positio imperium.
Multi iunctura positio dominii potest dividi in motum imperium resolutum, centralised imperium vis dominii, vis directio, impedimentum imperium, vis positio hybrid control.
4. modi intelligentes imperium
Fuzzy control, adaptive control, optimal control, retis neural control, quamquam neural network control, expert control
5. Hardware configuratione et structura systematum moderandi - hardware Electrical - architectura Software
Ob amplam coordinationem et interpolationem operationum quae in processu moderando implicanturrobotsatque etiam infra realem potestatem. Ita, nunc, maxime systemata roboti potestate in foro utuntur systemata microcomputarum hierarchica in structura, fere utens duobus-scaenis instrumentis computatris servo potestate.
6. Imprimis processus:
Acceptis operis instructionibus per virgam initus, principalis computatrum imperium primum analyses ac mandata interpretatur ut motus parametri manus determinet. Tum kinematicas, dynamicas et interpolationes operationes agunt, ac tandem parametri uniuscuiusque iuncturae roboti motum coordinatum obtinent. Hi parametri ad scaenam servo dicionis sunt, per lineas communicationis datas significationibus pro singulis systematis compaginis servo. Servus agitator communi in D/A hoc signum vertit et unumquodque articulum impellit ad motum coordinatum producendum.
Sensores videre motum output signa uniuscuiusque iuncturae reducere ad computatorem campum servo dicionis ut formet imperium locale clauso-lope, subtiliter obtinens motum motus roboti in spatio.
7. Modi moderandi sunt duo modi ad motum dominii secundum PLC:
Utendum output portum ofPLCpulsus generare mandata motricium depellere, cum utens universale I/O vel computatis componentibus ad consequendum clausus-lopam positio dominii servo motoris
② Imperium motoris positio clausa obtinetur utendo extra positionem dicionis moduli PLC extenso. Haec methodus maxime utitur potestate venarum celeritate alta, quae pertinet ad positionem methodi. Fere, positio dominii est punctus-ad-punctum positio dominii modus.
Post tempus: Dec-15-2023
