Алты огу узун жалпы максаттагы робот BRTIRUS2110A

BRTIRUS2110A Алты огу робот

Кыскача сүрөттөмө

BRTIRUS2110A ийкемдүүлүктүн алты даражасына ээ.Ширетүү, жүктөө жана түшүрүү, чогултуу ж.б. үчүн ылайыктуу. Коргоо классы билегинде IP54 жана денеде IP50 жетет.

Негизги спецификация

Колдун узундугу (мм):2100

Кайталануучулук (мм):±0,05

Жүктөө жөндөмдүүлүгү (KG): 10

Кубат булагы (KVA): 6

Салмагы (KG):230

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

Продукт Introduction

BRTIRUS2110A – бул BORUNTE тарабынан бир нече даражадагы эркиндикке ээ татаал колдонмолор үчүн иштелип чыккан алты огу робот.Колдун максималдуу узундугу 2100 мм.максималдуу жүк 10KG болуп саналат.Ал ийкемдүүлүктүн алты даражасына ээ.Ширетүү, жүктөө жана түшүрүү, чогултуу ж.б. үчүн ылайыктуу. Коргоо классы билегинде IP54 жана денеде IP50 жетет.Чаң жана суу өткөрбөйт.Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы ± 0,05 мм.

Так жайгаштыруу

Тез

Узак кызмат мөөнөтү

Төмөн иштебей калуу деңгээли

Эмгекти кыскартуу

Телекоммуникация

Негизги параметрлер

пункт		Диапазон	максималдуу ылдамдык
Кол	J1	±155°	110°/с
	J2	-90 ° (-140 °, жөнгө салынуучу ылдый зонд) /+65 °	146°/с
	J3	-75°/+110°	134°/с
билек	J4	±180°	273°/с
	J5	±115°	300°/сек
	J6	±360°	336°/сек

Колдун узундугу (мм)	Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг)	Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы (мм)	Кубат булагы (ква)	Салмагы (кг)
2100	10	±0,05	6	230

Траектория диаграммасы

Механикалык структуралар

Өнөр жай роботторунун механикалык түзүлүштөрү алардын түрүнө жана максатына жараша өзгөрүшү мүмкүн, бирок негизги компоненттери, адатта, төмөнкүлөрдү камтыйт:
1.Base: База роботтун негизи болуп саналат жана туруктуулукту камсыз кылат.Бул көбүнчө роботтун бардык салмагын көтөргөн жана аны полго же башка беттерге орнотууга мүмкүндүк берген катуу түзүлүш.

2. Муундар : Өнөр жай роботторунун бир нече муундары бар, алар адамдын колундай кыймылдап, сүйлөй алышат.

3. Сенсорлор: Өнөр жай роботторунун көбүнчө механикалык түзүлүшүнө интеграцияланган ар кандай сенсорлор бар.Бул сенсорлор роботтун башкаруу системасына кайтарым байланышты камсыздап, анын абалын, багытын жана айлана-чөйрө менен өз ара аракеттенүүсүн көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет.Жалпы сенсорлор коддоочуларды, күч/момент сенсорлорун жана көрүү системаларын камтыйт.

Көп берилүүчү суроолор

1. Өнөр жай робот колу деген эмне?

Өнөр жай робот колу – бул өндүрүштө жана өнөр жай процесстеринде, адатта, адам жумушчулары аткарган тапшырмаларды автоматташтыруу үчүн колдонулган механикалык түзүлүш.Ал, адатта, адамдын колуна окшош бир нече муундардан турат жана компьютер системасы тарабынан башкарылат.

2. Өнөр жай робот куралдарынын негизги колдонмолору кайсылар?

Өнөр жай робот колдору монтаждоо, ширетүү, материалды иштетүү, тандоо жана жайгаштыруу операциялары, сырдоо, таңгактоо жана сапатты текшерүү сыяктуу кеңири спектрде колдонулат.Алар ар түрдүү жана ар кандай тармактарда ар кандай милдеттерди аткаруу үчүн программаланган болушу мүмкүн.

2.Өнөр жай робот колдорун колдонуунун кандай артыкчылыктары бар?
Өнөр жай робот колдору бир нече артыкчылыктарды сунуштайт, мисалы, өндүрүмдүүлүктүн жогорулашы, жакшыртылган тактык, адам жумушчулары үчүн кооптуу тапшырмаларды жок кылуу аркылуу коопсуздукту жогорулатуу, ырааттуу сапат жана чарчоосуз тынымсыз иштөө жөндөмдүүлүгү.Алар ошондой эле оор жүктөрдү көтөрө алышат, чектелген мейкиндиктерде иштешет жана кайталануучулук жогорку деңгээлдеги тапшырмаларды аткара алышат.