BRTUS1510ALB октук күч орду компенсатору менен алты огу жалпы робот колу

Кыскача сүрөттөмө

BORUNTE көп эркиндик даражасын талап кылган татаал колдонмолор үчүн көп функциялуу алты огу роботту жаратты. максималдуу жүк он килограмм, ал эми максималдуу кол узундугу 1500mm болуп саналат. Жеңил кол дизайн жана компакт механикалык курулуш ийкемдүү өндүрүш талаптарына ылайыктуу кылып, чектелген аймакта жогорку ылдамдыкта кыймылга мүмкүндүк берет. Ал ийкемдүүлүктүн алты деңгээлин сунуштайт. Сырдоо, ширетүү, калыптоо, штамптоо, согуу, иштетүү, жүктөө жана чогултуу үчүн ылайыктуу. Бул HC башкаруу системасын колдонот. Бул 200T 600T чейин инжектордук калыптоо машиналар үчүн ылайыктуу болуп саналат. Коргоо классы - IP54. Суу жана чаң өткөрбөйт. Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы ± 0,05 мм.

Негизги спецификация

Колдун узундугу (мм):1500

Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг):±0,05

Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг): 10

Кубат булагы (кВА):5.06

Салмагы (кг):150

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

43404

пункт		Диапазон	Max.Speed
Кол	J1	±165°	190°/с
	J2	-95°/+70°	173°/с
	J3	-85°/+75°	223°/S
билек	J4	±180°	250°/сек
	J5	±115°	270°/сек
	J6	±360°	336°/сек

Курал чоо-жайы:

Газ басымын колдонуу менен реалдуу убакыт режиминде тең салмактуулук күчүн өзгөртүү үчүн ачык цикл алгоритмин колдонуу менен, BORUNTE октук күч позициясынын компенсатору туруктуу чыгаруучу жылмалоочу күч үчүн жасалып, жылмалоочу шаймандан октук чыгаруу жылмакай болот. Аспапты буфердик цилиндр катары колдонууга же анын салмагын реалдуу убакытта тең салмактоого мүмкүндүк берген эки жөндөөнүн арасынан тандаңыз. Ал жылтыратуучу жагдайларга, анын ичинде туура эмес компоненттердин сырткы бетинин контуруна, беттик моменттин муктаждыктарына ж.б. үчүн колдонулушу мүмкүн. Буфер менен мүчүлүштүктөрдү оңдоо убактысы жумуш ордунда кыскарышы мүмкүн.

Негизги спецификация:

Items	Параметрлер	Items	Параметрлер
Байланыш күчүн жөнгө салуу диапазону	10-250Н	Кызмат ордун толтуруу	28мм
Күчтү башкаруунун тактыгы	±5N	Куралды максималдуу жүктөө	20KG
Позициянын тактыгы	0,05 мм	Салмагы	2,5 кг
Колдонулуучу моделдер	BORUNTE робот өзгөчө	Продукциянын курамы	Туруктуу күч контроллери Туруктуу күч башкаруу системасы

Жабдууларды тейлөө:

1. Таза аба булагын колдонуңуз

2. Өчүрүүдө адегенде электр энергиясын өчүрүп, анан газды өчүрүңүз

3. Күнүнө бир жолу тазалап, кубат деңгээлинин компенсаторуна күнүнө бир жолу таза аба чачыңыз

Өзүн-өзү теңдөөчү күчтү орнотуу жана гравитацияны кол менен тактоо:

1.Роботтун позасын күч позициясынын компенсатору "жебе" багытында жерге перпендикуляр кылып түзүңүз;

2. Параметр барагын киргизиңиз, ачуу үчүн "Өзүн-өзү теңдөөчү күчтү" белгилеңиз, андан кийин "Өзүн-өзү балансташтырууну баштоо" дегенди дагы бир жолу белгилеңиз. Аяктагандан кийин күч позициясынын компенсатору жооп берип, көтөрүлөт. Ал жогорку чекке жеткенде, сигнал чыгат! "Өзүн-өзү теңдөө" бүттү дегенди көрсөтүү менен жашылдан кызылга өзгөрөт. Өлчөөнүн кечиктирилишинен жана максималдуу статикалык сүрүлүү күчүн жеңгендиктен, 10 жолу кайталап өлчөө жана кириш күчтүн коэффициенти катары минималдуу маанини алуу зарыл;

3.Manually өзгөртүү куралы өз салмагын тууралоо. Жалпысынан, эгерде ал күч абалынын компенсаторунун калкып туруучу абалына эркин кыймылдашы үчүн ылдыйга туураланган болсо, бул баланстын аяктагандыгын билдирет. Же болбосо, өз салмагынын коэффициенти мүчүлүштүктөрдү оңдоону аягына чыгаруу үчүн түз өзгөртүлүшү мүмкүн.

4.Reset: оор объект орнотулган болсо, аны колдоо керек. Эгерде объект алынып салынса жана илинип калса, ал "таза буфердик күчтү башкаруу" абалына кирет жана сыдырма ылдый жылат.