Алты огу ийкемдүү кичинекей көтөрүүчү робот BRTIRUS0805A Featured Image

Алты огу ийкемдүү кичинекей терүүчү робот BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Алты огу робот

Кыскача сүрөттөмө

BRTIRUS0805A тибиндеги робот - BORUNTE тарабынан иштелип чыккан алты огу робот.Бул 30T-250T чейин сайынуу балчы машина диапазону үчүн ылайыктуу болуп саналат.

Негизги спецификация

Колдун узундугу (мм):940

Кайталануучулук (мм):±0,05

Жүктөө жөндөмдүүлүгү (KG): 5

Кубат булагы (KVA):2.8

Салмагы (KG): 53

Бизге электрондук кат жөнөтүү

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

Продукт Introduction

BRTIRUS0805A тибиндеги робот - BORUNTE тарабынан иштелип чыккан алты огу робот.Бүт операциялык тутуму жөнөкөй, компакттуу түзүлүш, позициянын тактыгы жана жакшы динамикалык көрсөткүчкө ээ.жүк жөндөмдүүлүгү 5kg болуп саналат, өзгөчө инжектордук балчы үчүн ылайыктуу, алуу, штамптоо, иштетүү, жүктөө жана түшүрүү, чогултуу, ж.б. Бул 30T-250T чейин сайма балчы машина диапазону үчүн жарактуу болуп саналат.коргоо класс IP50.Dust-proof жетет.Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы ± 0,05 мм.

Так жайгаштыруу

Тез

Узак кызмат мөөнөтү

Төмөн иштебей калуу деңгээли

Эмгекти кыскартуу

Телекоммуникация

Негизги параметрлер

пункт		Диапазон	максималдуу ылдамдык
Кол	J1	±170°	237°/с
	J2	-98°/+80°	267°/с
	J3	-80°/+95°	370°/сек
билек	J4	±180°	337°/с
	J5	±120°	600°/сек
	J6	±360°	588°/с

Колдун узундугу (мм)	Жүктөө жөндөмдүүлүгү (кг)	Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы (мм)	Кубат булагы (ква)	Салмагы (кг)
940	5	±0,05	2.8	53

Траектория диаграммасы

Робот кыймыл системасы

Робот кыймыл системасы:
Роботтун негизги кыймылы бардык электрдик башкаруу менен башкарылат.Система айдоо булагы катары AC моторун, төмөнкү компьютер катары атайын AC мотор серво контроллерин жана жогорку компьютер катары өнөр жайлык башкаруу компьютерин колдонот.Бардык система бөлүштүрүлгөн башкаруунун башкаруу стратегиясын кабыл алат.

3.Машинага өтө көп продуктыларды топтобоңуз, антпесе машина бузулуп же иштебей калышы мүмкүн.

Курамы

Механикалык системанын курамы:
Алты огу роботтун механикалык системасы алты огу механикалык денеден турат.Механикалык корпус J0 базалык бөлүгүнөн, экинчи огтун дене бөлүгүнөн, экинчи жана үчүнчү огтун бириктирүүчү таякчасынын бөлүгүнөн, үчүнчү жана төртүнчү октун корпусунун бөлүгүнөн, төртүнчү жана бешинчи октун бириктирүүчү цилиндр бөлүгүнөн, бешинчи октун дене бөлүгүнөн жана алтынчы октун дене бөлүгүнөн турат.Алты муундарды айдап, ар кандай кыймыл режимдерин ишке ашыра турган алты мотор бар.Төмөндөгү сүрөттө алты огу роботтун компоненттеринин жана муундарынын талаптары көрсөтүлгөн.