авариялык өчүргүчөнөр жай роботторуАдатта төмөнкү көрүнүктүү жана иштөөгө оңой орундарга орнотулат:
Орнотуу орду
Операция панелинин жанында:
Шашылыш токтотуу баскычы адатта роботтун башкаруу панелине же тез жетүү жана иштөө үчүн оператордун жанында орнотулат. Бул өзгөчө кырдаалдарда, оператор дароо машинаны токтото алат деп кепилдик берет.
2. Жумушчу станциянын айланасы:
Ошол аймакта иштеген ар бир адам аларга оңой жетүү үчүн роботтун иштөө аймагындагы бир нече жерге шашылыш токтотуу баскычтарын орнотуңуз. Бул ар бир адамга өзгөчө кырдаал болгон учурда авариялык токтотуу түзүлүшүн тез иштетүүгө мүмкүндүк берет.
3. Жабдуулардын кириши жана чыгуусу:
Кырсык болгон учурда токтоосуз өчүрүүнү камсыз кылуу үчүн жабдуулардын кире беришине жана чыгышына, өзгөчө материалдар же кызматкерлер кирген же чыккан жерлерде авариялык токтотуу баскычтарын орнотуңуз.
Мобилдик башкаруу аппаратында:
Кээ бирөнөр жай роботторупортативдүү башкаруу приборлору (мисалы, асма контроллерлор) менен жабдылган, алар адатта кыймыл учурунда каалаган убакта машинаны токтотуу үчүн авариялык токтотуу баскычтары менен жабдылган.
● Баштоо ыкмасы
1. Шашылыш токтотуу баскычын басыңыз:
Шашылыш токтотуу баскычы, адатта, кызыл козу карын башынын формасында болот. Авариялык токтотуу түзүлүшүн иштетүү үчүн оператор авариялык токтотуу баскычын басышы керек. Баскычты баскандан кийин робот дароо бардык кыймылдарды токтотуп, электр энергиясын өчүрөт жана система коопсуз абалга өтөт.
2. Айланууну баштапкы абалга келтирүү же сууруп чыгаруу:
Авариялык токтотуу баскычтарынын кээ бир моделдеринде аларды айландыруу же сууруп алуу менен баштапкы абалга келтирүү керек. Өзгөчө кырдаал жоюлгандан кийин, оператор роботту кайра иштетүү үчүн бул кадамды аткарышы керек.
3. Мониторинг системасы сигнализациясы:
Заманбап өнөр жай роботторуадатта мониторинг системалары менен жабдылган. Авариялык токтотуу баскычы басылганда, система сигнал берет, авариялык токтотуу статусун көрсөтөт жана авариялык токтотууну ишке киргизүү убактысын жана ордун жазып алат.
Бул кадамдар жана орнотуу позициялары операторлордун жана жабдуулардын коопсуздугун коргоп, ар кандай өзгөчө кырдаалда өнөр жай роботторун тез жана коопсуз токтотууну камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан.
Посттун убактысы: 14-июнь-2024
