1、 Жогорку тактыктагы роботтун корпусу
Жогорку биргелешкен тактык
Ширетүүчү желдеткичтер көбүнчө татаал формаларга ээ жана жогорку өлчөмдүү тактыкты талап кылат. Роботтордун муундары кайталануучулуктун жогорку тактыгын талап кылат, жалпысынан кайталануунун тактыгы ± 0,05 мм - ± 0,1 мм жетиши керек. Мисалы, аба чыгуучу чети же ички жетектөөчү канагынын туташуу сыяктуу майда вентиляторлордун майда бөлүктөрүн ширетүү учурунда, жогорку тактыктагы кошулмалар ширетүүчү траекториянын тактыгын камсыздай алат, ширетүүнү бир калыпта жана кооз кылат.
Жакшы кыймыл туруктуулугу
Ширетүү процессинде роботтун кыймылы жылмакай жана туруктуу болушу керек. Ширетүүчү желдеткичтин ийри бөлүгүндө, мисалы, тешиктин тегерек же ийри чети, жылмакай кыймыл ширетүүчү ылдамдыктын кескин өзгөрүшүнө жол бербей, ширетүүчү сапаттын туруктуулугун камсыздай алат. Бул талап кылатроботтун кыймылдаткыч системасы(мисалы, кыймылдаткычтар жана редукторлор) жакшы иштеши жана роботтун ар бир огунун кыймылынын ылдамдыгын жана ылдамданышын так көзөмөлдөй билүү.
2, Өркүндөтүлгөн ширетүү системасы
ширетүүчү электр менен камсыз кылуу күчтүү адаптациялоо
Көмүртектүү болот, дат баспас болоттон жасалган, алюминий эритмеси ж.б. сыяктуу аба желдеткичтеринин ар кандай материалдары үчүн ширетүүчү энергия булактарынын ар кандай түрлөрү талап кылынат. ширетүү кубат булактары, ж.б. көмүртектүү болоттон жасалган аба желдеткичтерин ширетүү үчүн, салттуу газ металл жаа ширетүү (MAG ширетүү) энергия булактары колдонулушу мүмкүн; Алюминий эритмесинен жасалган аба вентиляторлору үчүн импульстук MIG ширетүү кубаты талап кылынышы мүмкүн. Роботтун башкаруу системасы токтун, чыңалуунун, ширетүүчү ылдамдыктын ж.
Бир нече ширетүү процессин колдоо
Бир нече ширетүү процесстери колдоого алынышы керек, анын ичинде дога менен ширетүүнү (кол менен ширетүүнү, газдан корголгон ширетүүнү ж.б.), лазердик ширетүүнү, сүрүлүү менен ширетүүнү ж.б. термикалык деформация жана жогорку сапаттагы ширетүүлөрдү камсыз кылуу; Кээ бир калың плитанын аба чыгуучу туташтыргычтары үчүн газдан корголгон ширетүү ылайыктуураак болушу мүмкүн. Роботтор ширетүү процесстерин аба чыгаруучу материалдын, калыңдыгынын жана ширетүү талаптарынын негизинде ийкемдүү алмаштыра алат.
3、 ийкемдүү программалоо жана окутуу функциялары
Оффлайн программалоо жөндөмү
Аба желдеткичтеринин ар кандай түрлөрүнөн жана формаларынан улам оффлайн программалоо функциясы өзгөчө маанилүү болуп калат. Инженерлер компьютердик программалык камсыздоодогу аба розеткасынын үч өлчөмдүү моделинин негизинде ширетүү жолдорун пландап жана программалай алышат, чыныгы роботтордо чекиттерди үйрөтүүнүн зарылдыгы жок. Бул программалоонун эффективдүүлүгүн бир топ жакшырта алат, өзгөчө аба вентиляторлорунун ар кандай моделдерин массалык түрдө өндүрүү үчүн. Оффлайн программалоо программасы аркылуу ширетүү процесси мүмкүн болгон кагылышууларды жана башка маселелерди алдын ала аныктоо үчүн окшоштурулушу мүмкүн.
Интуитивдик окутуу ыкмасы
Кээ бир жөнөкөй желдеткичтер же чакан партияларда өндүрүлгөн атайын желдеткичтер үчүн интуитивдик окутуу функциялары керек. Роботтор кол менен окутууну колдошу керек, ал эми операторлор роботтун акыркы эффекторун (ширетүү куралы) ширетүүчү жолдун боюнда жылдыруу үчүн окуу кулонду кармап, ар бир ширетүү чекитинин абалын жана ширетүү параметрлерин жазуу менен кол менен жетектей алат. Кээ бир өнүккөн роботтор, ошондой эле мурда үйрөтүлгөн ширетүү процессин так кайталай турган үйрөтүү функциясын колдойт.
4, Жакшы сенсор системасы
Ширетүүчү тигиштерге көз салуу сенсору
Ширетүү процессинде аба чыгаруучу түзүлүштүн орнотуудагы каталарынан же өзүнүн иштетүү тактыгына байланыштуу маселелерден улам ширетүүчү ордунда четтөө болушу мүмкүн. Ширетүүчү тигишке көз салуу сенсорлору (мисалы, лазердик көрүү сенсорлору, дога сенсорлору ж.б.) ширетүүчү тигиштин абалын жана формасын реалдуу убакытта аныктап, роботту башкаруу системасына кайтарым байланышты камсыздай алат. Мисалы, чоң вентиляциялык түтүктүн аба чыгуучу жерин ширетүүдө, ширетүүчү тигишке көз салуу сенсору ширетүүчү тигиштин чыныгы абалына жараша ширетүүчү жолду динамикалык түрдө тууралап, ширетүүчү пистолеттин ар дайым ширетүүчү тигиштин ортосуна туура келишин камсыздай алат. ширетуунун сапатын жана натыйжалуулугун жогорулатуу.
Эрүү бассейнинин мониторинг сенсору
Эриген бассейндин абалы (мисалы, өлчөмү, формасы, температурасы ж.б.) ширетүүчү сапатына олуттуу таасирин тийгизет. Эритүү бассейнинин мониторинг сенсору реалдуу убакыт режиминде эритүү бассейнинин абалын көзөмөлдөй алат. Эритүү бассейнинин маалыматтарын талдоо менен, робот башкаруу системасы ширетүүчү ток жана ылдамдык сыяктуу ширетүүчү параметрлерди тууралай алат. Дат баспас болоттон жасалган аба желдеткичтерин ширетүүдө, эритме бассейнинин мониторинг сенсору эритме бассейнинин ысып кетүүсүнө жол бербөө жана көзөнөктүүлүк жана жаракалар сыяктуу ширетүү кемчиликтерин алдын алат.
5,Коопсуздукту коргоо жана ишенимдүүлүк
Коопсуздукту коргоочу аппарат
Өнөр жай роботтору коопсуздукту коргоонун комплекстүү түзүлүштөрү менен жабдылышы керек, мисалы, жарык пардалары, авариялык токтотуу баскычтары ж. Кызматкерлер же объекттер кооптуу аймакка киргенде, жарык көшөгөсү роботту башкаруу системасына сигналды өз убагында таап, жөнөтө алат, бул роботтун дароо ишин токтотуп, коопсуздук кырсыктарын алдын алат. Авариялык токтотуу баскычы өзгөчө кырдаалдарда роботтун кыймылын тез токтото алат.
Жогорку ишенимдүүлүк дизайн
Моторлор, контроллерлор, сенсорлор жана башкалар сыяктуу роботтордун негизги компоненттери жогорку ишенимдүүлүк менен иштелип чыгышы керек. Катаал ширетүүчү иш чөйрөсүнөн, анын ичинде жогорку температурадан, түтүндөн, электромагниттик тоскоолдуктардан жана башка факторлордон улам роботтор мындай чөйрөдө узак убакыт бою туруктуу иштей алышы керек. Мисалы, роботтун контроллери жакшы электромагниттик шайкештикке ээ болушу керек, ширетүү процессинде пайда болгон электромагниттик тоскоолдуктарга туруштук бере алышы жана башкаруу сигналдарынын так берилишин камсыз кылышы керек.
Посттун убактысы: Ноябр-21-2024
