Өнөр жай роботтору өндүрүш тармагында төңкөрүш жасап, өндүрүштү тезирээк, эффективдүү жана үнөмдүү кылган. Өнөр жай роботтору аткарган маанилүү милдеттердин бири жүктөө жана түшүрүү болуп саналат. Бул процессте роботтор компоненттерди же даяр өнүмдөрдү машиналарга, конвейерлерге же башка иштетүү системаларына алып, жайгаштырышат. Өнөр жай роботторундагы жүктөө жана түшүрүү иш процесси бир нече компоненттерди жана кадамдарды камтыган татаал процесс.
Жүктөө жана түшүрүү иш процесстери өндүрүш орнотууларында, өзгөчө массалык өндүрүштү камтыгандарда өтө маанилүү. Жүктөө жана түшүрүү үчүн колдонулган өнөр жай роботтору бул милдеттерди аткаруу үчүн чогуу иштеген ар кандай компоненттерден турат. Жумуш процессин роботту даярдоодон жана башкаруу системасынан өндүрүштөн кийинки текшерүүгө чейин бир нече этапка бөлүүгө болот.
Даярдоо
Жүктөө жана түшүрүү процессиндеги биринчи кадам роботту жана иштетүү тутумун даярдоону камтыйт. Бул роботту тапшырманы аткаруу үчүн керектүү нускамалар менен программалоону камтыйт. Программист роботко керектүү компоненттерди же даяр продукцияны белгиленген жерден тандап, тиешелүү орунга коюу үчүн коддошот. Машинанын координат системасы, адатта, компоненттердин же буюмдардын жайгашкан жерин, багытын жана абалын аныктоо үчүн колдонулат.
Программист ошондой эле роботтун тапшырма талаптарына дал келүү үчүн оң куралды (EOAT) тандашы керек. EOAT жүктөө жана түшүрүү учурунда компоненттерди же өнүмдөрдү кармап же манипуляциялоочу кармагычтарды, соргучтарды жана материалдарды иштетүүчү шаймандарды камтыйт. Андан кийин программист EOATты роботтун колуна орнотуп, компоненттерди же өнүмдөрдү иштетүү үчүн аны туура абалга жана багытка тууралайт.
Машинаны орнотуу
Машинаны орнотуу робот жүктөө жана түшүрүү процессинде өз ара аракеттене турган машиналарды, конвейерлерди же иштетүү системаларын конфигурациялоону камтыйт. Бул жумуш станцияларын орнотууну жана машиналар менен конвейердик системалардын эффективдүү иштеши үчүн туура абалда болушун камсыз кылууну камтыйт. Иш процессинин үзгүлтүксүз болушун камсыздоо үчүн машиналардын ылдамдыгы, ылдамдашы жана абалы роботтун спецификацияларына шайкеш келиши керек.
Вакуумдук чөйчөктөр сыяктуу башка иштетүү системаларынын туура орнотулушун камсыз кылуу зарыл. Программист ошондой эле машиналарды жана конвейерлерди роботтун тапшырма талаптары менен синхрондоштуруу үчүн башкаруу системасын конфигурациялашы керек.
Операция
Робот жана башкаруу системасы орнотулгандан кийин, оператор операциянын параметрлерин орнотот. Бул машинадан каалаган продуктуну тандап, аны конвейерге коюу же тетиктерди машинага багыттоо кирет.
Оператор роботту керектүү тандоо жана жайгаштыруу кыймылдарын аткарууга программалайт. Андан кийин робот каалаган жерге жылып, EOAT аркылуу компонентти же даяр продуктуну алып, аны иштетүү тутумуна же андан өткөрүп берет.
Операция процессинде роботтун жана машинанын иштешин көзөмөлдөө натыйжалуу иштөөнү камсыз кылуу үчүн өтө маанилүү. Бул машинанын мүчүлүштүктөрүн же роботтун бузулууларын аныктаган кайтарым байланыш сенсорлору аркылуу ишке ашат. Операторлор оператордун шалаакылыгынан же туура эмес программалоодон улам келип чыккан адам катасынан да сак болушу керек.
Продукцияны текшерүү
Робот жүктөө жана түшүрүү процессин аяктагандан кийин, продукт текшерүүдөн өтөт. Продукциянын сапатын жана өндүрүштүк спецификациялардын сакталышын ырастоо үчүн текшерүү өтө маанилүү. Кээ бир буюмдар кол менен текшерилет, ал эми башкалары визуалдык текшерүү системаларын колдонушат.
Визуалдык текшерүү тутуму башкаруу системасына интеграцияланып, адам текшерүүсүнөн кийин байкалбай турган каталарды аныктоо үчүн программаланган болушу мүмкүн. Мындай системалар каталарды, анын ичинде кемчиликтерди, бузулууларды жана жетишпеген компоненттерди аныктай алат.
Техникалык тейлөө
Машиналардын, транспортёрлордун жана роботтун туура иштешин камсыз кылуу үчүн үзгүлтүксүз профилактикалык тейлөө зарыл. Робот тетиктердин эскиришине жана бузулушуна жол бербөө үчүн мезгил-мезгили менен техникалык тейлөөдөн өтөт. Профилактикалык тейлөө өндүрүштүн токтоп калуу убактысын жана жабдуулардын бузулушун азайтат.
Жүктөө жана түшүрүү үчүн өнөр жай роботторун колдонуу кайра иштетүү өнөр жайын жаңыртты. Жумуш процесси программалоону, машинаны орнотууну, иштетүүнү, текшерүүнү жана тейлөөнү талап кылган татаал процесс. Бул иш процессинин ийгиликтүү ишке ашырылышы программисттин майда-чүйдөсүнө чейин кылдат көңүл буруусуна жана операция учурунда системаны көзөмөлдөө боюнча оператордун тажрыйбасына көз каранды. Технологиядагы жетишкендиктер өндүрүш процесстеринде жылыштарды алып келди жана өнөр жай роботторун жумуш процессине интеграциялоо жолу болуп саналат. Өнөр жай роботторуна инвестиция салган ишканалар тезирээк өндүрүштүн, эффективдүүлүктү жогорулатуунун жана экономикалык жактан натыйжалуулуктун пайдасын көрө алышат.
Посттун убактысы: 20-сентябрь-2024
