TheӨнөр жай роботторунун IO байланышызаманбап өнөр жай өндүрүшүндө ажырагыс ролду ойноп, роботторду тышкы дүйнө менен байланыштырган чечүүчү көпүрө сыяктуу.
1、 Маанилүүлүгү жана ролу
Өтө автоматташтырылган өнөр жай өндүрүшүнүн сценарийлеринде өнөр жай роботтору сейрек обочолонуп иштешет жана көп учурда көптөгөн тышкы түзүлүштөр менен тыгыз координациялоону талап кылат. IO байланышы бул биргелешкен ишке жетүү үчүн негизги каражат болуп калды. Ал роботторго тышкы чөйрөдөгү тымызын өзгөрүүлөрдү кылдаттык менен кабыл алууга, ар кандай сенсорлордон, өчүргүчтөрдөн, кнопкалардан жана башка түзүлүштөрдөн сигналдарды өз убагында кабыл алууга, "тийүү" жана "угуу" сезимине ээ болгон сыяктуу мүмкүнчүлүк берет. Ошол эле учурда робот сырткы кыймылдаткычтарды, индикатордук жарыктарды жана башка түзүлүштөрдү чыгуу сигналдары аркылуу так башкара алат, бүт өндүрүш процессинин эффективдүү жана иреттүү жүрүшүн камсыз кылуучу командалык «командирдин» ролун аткарат.
2, Киргизүү сигналынын деталдуу түшүндүрмөсү
Сенсор сигналы:
Жакындык сенсору: объект жакындаганда, жакындык сенсору бул өзгөрүүнү тез аныктап, роботко сигнал киргизет. Бул роботтун «көздөрү» сыяктуу, ал айланадагы чөйрөдөгү объектилердин абалын аларга тийбестен так биле алат. Мисалы, автомобилди чогултуу өндүрүш линиясында жакындык сенсорлору тетиктердин абалын аныктап, роботторго кармап, орнотуу операцияларын жүргүзүү үчүн дароо кабарлай алат.
Фотоэлектрдик сенсор: жарыктын өзгөрүшүн аныктоо аркылуу сигналдарды өткөрөт. Таңгактоо тармагында фотоэлектрдик сенсорлор продукциянын өтүшүн аныктап, таңгактоо, мөөр басуу жана башка операцияларды аткаруу үчүн роботторду ишке киргизет. Ал өндүрүш процессинин тактыгын жана туруктуулугун камсыз кылуу менен роботторду кабыл алуунун тез жана так жолун камсыз кылат.
Басым сенсору: Роботтун арматурасына же жумушчу столуна орнотулган, ал белгилүү бир басымга дуушар болгондо роботко басым сигналдарын өткөрүп берет. Мисалы, вэлектрондук продукт өндүрүү, басым сенсорлору роботтордун компоненттерге кысуу күчүн аныктап, ашыкча күчтүн кесепетинен компоненттердин бузулушунан сактайт.
Баскыч жана которуу сигналдары:
Старт баскычы: Оператор баштоо баскычын баскандан кийин сигнал роботко берилет жана робот алдын ала коюлган программаны аткара баштайт. Бул роботко тез арада ишке кириши үчүн "согуш буйругун" берген сыяктуу.
Токтотуу баскычы: өзгөчө кырдаал болгондо же өндүрүштү тындыруу керек болгондо, оператор токтотуу баскычын басып, робот учурдагы аракетти дароо токтотот. Бул баскыч роботтун "тормозуна" окшош, өндүрүш процессинин коопсуздугун жана башкарылуусун камсыз кылат.
Баштапкы абалга келтирүү баскычы: роботтун бузулушу же программанын катасы болгон учурда, баштапкы абалга келтирүү баскычын басуу роботту баштапкы абалына келтирип, кайра иштетүүнү калыбына келтирет. Ал өндүрүштүн үзгүлтүксүздүгүн камсыз кылуу үчүн роботтор үчүн оңдоо механизмин камсыз кылат.
3, Чыгуу сигналынын анализи
Башкаруучу кыймылдаткыч:
Моторду башкаруу: робот кыймылдаткычтын ылдамдыгын, багытын жана токтоп баштоосун көзөмөлдөө үчүн сигналдарды чыгара алат. Автоматташтырылган логистикалык системаларда роботтор кыймылдаткычтарды башкаруу аркылуу конвейерди айдайттез ташуу жана товарларды сорттоо. Ар кандай мотор башкаруу сигналдары ар кандай өндүрүштүк муктаждыктарын канааттандыруу үчүн ар кандай ылдамдыкты жана багытты жөнгө салууга жетише алат.
Цилиндрди башкаруу: аба басымынын сигналдарын чыгаруу менен цилиндрдин кеңейүүсүн жана жыйрылышын башкарыңыз. Машина жасоо тармагында роботтор цилиндр менен башкарылган арматураларды кысып же бошотуп, иштетүү процессинин туруктуулугун жана тактыгын камсыздай алат. Тез жооп берүү жана цилиндрдин кубаттуу күчү роботко ар кандай татаал операциялык тапшырмаларды натыйжалуу аткарууга мүмкүндүк берет.
Электромагниттик клапанды башкаруу: суюктуктарды күйгүзүү/өчүрүү үчүн колдонулат. Химиялык өндүрүштө роботтор электромагниттик клапандарды башкаруу, өндүрүштүн так көзөмөлүнө жетишүү аркылуу түтүкчөлөрдөгү суюктуктардын же газдардын агымын жана багытын жөнгө сала алат. электромагниттик клапандардын ишенимдүүлүгү жана тез которуу жөндөмдүүлүгү роботтор үчүн ийкемдүү башкаруу ыкмасын камсыз кылат.
Статус индикаторунун жарыгы:
Операция индикаторунун жарыгы: Робот иштеп жатканда, роботтун иштөө абалын операторго визуалдык түрдө көрсөтүү үчүн операция индикатору күйөт. Бул роботтун "жүрөктүн кагышы" сыяктуу, адамдарга анын иштөөсүнө каалаган убакта көз салууга мүмкүндүк берет. Ар кандай түстөр же жаркылдаган жыштыктар ар кандай иштөө абалын көрсөтө алат, мисалы, нормалдуу иштөө, төмөн ылдамдыкта иштөө, ката жөнүндө эскертүү ж.б.
Ката индикатор жарыгы: Робот иштебей калганда, ката индикатору күйүп, операторго аны өз убагында иштетүүнү эскертет. Ошол эле учурда роботтор техникалык тейлөө кызматкерлерине ката коду сигналдарын чыгаруу менен көйгөйлөрдү тез табууга жана чечүүгө жардам берет. Күнөө индикатор жарыгынын өз убагында жооп берүүсү өндүрүштүн үзгүлтүккө учурашынын убактысын натыйжалуу кыскартып, өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулата алат.
4、 коммуникация ыкмаларын терең чечмелөө
Санариптик IO:
Дискреттик сигнал берүү: Digital IO дискреттик жогорку (1) жана төмөнкү (0) деңгээлдердеги сигналдын абалын билдирет, бул жөнөкөй которуштуруу сигналдарын берүү үчүн идеалдуу кылат. Мисалы, автоматташтырылган конвейердик линияларда санариптик IO тетиктердин бар же жок экендигин, арматуралардын ачылыш жана жабылуу абалын жана башкаларды аныктоо үчүн колдонулушу мүмкүн. Анын артыкчылыктары - жөнөкөйлүгү, ишенимдүүлүгү, тез жооп берүү ылдамдыгы жана реалдуу убакытта жогорку аткарууну талап кылган кырдаалдарга ылайыктуу.
Анти интерференция жөндөмү: Санариптик сигналдар күчтүү анти-кетерөө жөндөмдүүлүгүнө ээ жана тышкы ызы-чуудан оңой эле таасир этпейт. Өнөр жай чөйрөлөрүндө электромагниттик тоскоолдуктардын жана ызы-чуунун ар кандай булактары бар жана санариптик IO так сигнал берүүнү камсыздай алат жана системанын туруктуулугун жакшыртат.
Симуляцияланган IO:
Үзгүлтүксүз сигнал берүү: Аналогдук IO чыңалуу же ток сигналдары сыяктуу тынымсыз өзгөрүп туруучу сигналдарды өткөрө алат. Бул аны аналогдук маалыматтарды берүү үчүн абдан ылайыктуу кылат, мисалы, температура, басым, агым ж.б. үчүн сенсорлордон сигналдар. Тамак-аш кайра иштетүү өнөр жайында аналогдук IO температура сенсорлорунан сигналдарды кабыл алып, мештин температурасын көзөмөлдөп, бышыруу процессин камсыздай алат. тамактын сапаты.
Тактык жана чечкиндүүлүк: Аналогдук IOнун тактыгы жана чечкиндүүлүгү сигналдын диапазонуна жана аналогдон санарипке которуунун биттеринин санына жараша болот. Жогорку тактык жана токтом өндүрүш процесстери үчүн катуу тармактык талаптарга жооп берген так өлчөөнү жана контролду камсыздай алат.
Fieldbus байланышы:
Жогорку ылдамдыктагы маалыматтарды берүү: Profibus, DeviceNet ж. Ал бир нече түзмөктөр ортосундагы татаал байланыш тармактарын колдойт, бул роботторго PLC, сенсорлор жана кыймылдаткычтар сыяктуу түзмөктөр менен реалдуу убакытта маалыматтарды алмашууга мүмкүндүк берет. Автоунаа өндүрүшүндө, фельдбус байланышы өндүрүш линиясындагы роботтор менен башка жабдуулардын ортосунда үзгүлтүксүз интеграцияга жетишип, өндүрүштүн натыйжалуулугун жана сапатын жогорулатат.
Бөлүштүрүлгөн башкаруу: Fieldbus байланышы бөлүштүрүлгөн башкарууну колдойт, бул бир нече түзмөк башкаруу тапшырмасын аткаруу үчүн чогуу иштей алат дегенди билдирет. Бул системаны ийкемдүү жана ишенимдүү кылып, бир чекиттин бузулуу коркунучун азайтат. Мисалы, чоң автоматташтырылган кампа тутумунда бир нече роботтор фельдбус байланышы аркылуу товарларды тез сактоого жана алууга жетише алат.
Кыскасы,Өнөр жай роботторунун IO байланышыавтоматташтырылган өндүрүшкө жетишүү үчүн негизги технологиялардын бири болуп саналат. Бул роботко киргизүү жана чыгаруу сигналдарынын өз ара аракеттенүүсү аркылуу тышкы түзмөктөр менен тыгыз кызматташууга, эффективдүү жана так өндүрүштү башкарууга мүмкүндүк берет. Ар кандай байланыш ыкмаларынын өзүнүн артыкчылыктары жана кемчиликтери бар, жана практикалык колдонмолордо, алар өнөр жай роботторунун артыкчылыктарын толугу менен пайдалануу жана интеллект жана натыйжалуулукка карай өнөр жай өндүрүшүнүн өнүгүшүнө өбөлгө түзүү үчүн конкреттүү өндүрүш муктаждыктарына ылайык тандалып алынышы керек.
Посттун убактысы: 2024-жылдын 19-сентябрына чейин
