Роботтордун жалпы ширетүү ылдамдыгы кандай? Техникалык параметрлери кандай?

Акыркы жылдарда өнөр жай роботторунун өнүгүшү менен роботтор адамдарды алмаштырабы, бул доордун эң кызуу темаларынын бири болуп калды, айрыкча ширетүүчү роботторду өнөр жай роботторуна ылайыкташтыруу. Роботтордун ширетүү ылдамдыгы кол менен ширетүүдөн эки эсе көп экени айтылат! Роботтордун ширетүү ылдамдыгы кол менен ширетүү менен бирдей деп айтылат, анткени алардын параметрлери негизинен бирдей. Роботтун ширетүү ылдамдыгы кандай? Техникалык параметрлери кандай?

1Робот ширетүү ылдамдыгы

1. Робот ширетүү өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатууга болот

Алты огу ширетүүчү роботтун кыска жооп берүү убактысы жана тез аракети бар. Ширетүү ылдамдыгы 50-160см/мин, бул кол менен ширетүүдөн (40-60см/мин) бир топ жогору. Иш учурунда робот токтобойт. Сырткы суу жана электр энергиясы кепилдикке алынса, долбоорду уланта берсе болот. Жогорку сапаттагы алты огу роботтор туруктуу аткаруу жана акылга сыярлык пайдалануу бар. Тейлөө шартында 10 жылдын ичинде эч кандай бузулуулар болбошу керек. Бул иш жүзүндө ишкананын өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатат.

2. Робот ширетүүчү продукциянын сапатын жакшыртат

учурундаробот ширетүү процесси, ширетүүчү параметрлери жана кыймыл траекториясы берилгенде, робот бул аракетти так кайталайт. ширетүүчү ток жана башка ширетүү параметрлери. чыңалуу ширетүүчү ылдамдыгы жана ширетүүчү узартуу ширетүүчү таасири чечүүчү ролду ойнойт. Робот ширетүү процессинде ар бир ширетүүчү тигиштин ширетүүчү параметрлери туруктуу болуп, ширетүүчү сапатка адам факторлору азыраак таасир этет, бул жумушчунун иштөө жөндөмүнө талаптарды азайтат. ширетүү сапаты продукттун сапатын камсыз кылуу, туруктуу болуп саналат.

3. Робот ширетүү продукт өзгөртүү айлампасынын жана тиешелүү жабдууларды салым кыскарта алат

Робот ширетүү продукт трансформация циклин кыскартат жана тиешелүү жабдууларды инвестицияны азайтат. Ал чакан партиядагы продукцияларды ширетүүнү автоматташтырууга жетише алат. Роботтордун атайын машиналардан эң чоң айырмасы – алар ар кандай даярдалган буюмдарды жасоого ыңгайлаша алат.

Продукцияны жаңыртуу процессинде роботтун корпусу жаңы продуктунун негизинде тиешелүү шаймандарды кайра конструкциялай алат жана тиешелүү программанын буйруктарын өзгөртпөстөн же чакырбастан продуктуну жана жабдууларды жаңылай алат.

Жогорку жүктөө жөндөмдүүлүгү өнөр жай роботу

2Ширетүүчү роботтордун техникалык параметрлери

1. Муундардын саны. Муундардын санын роботтун ийкемдүүлүгүнүн маанилүү көрсөткүчү болгон эркиндик даражасы деп да атаса болот. Жалпысынан алганда, роботтун жумушчу мейкиндиги үч даражадагы эркиндикке жетиши мүмкүн, бирок ширетүүчү мейкиндикте белгилүү бир абалга жетиши керек эмес, ошондой эле ширетүүчү куралдын мейкиндик абалын камсыз кылуу керек.

2. Номиналдуу жүк роботтун учу туруштук бере ала турган номиналдык жүктү билдирет. Биз айтып өткөн жүктөргө ширетүүчү мылтыктар жана алардын кабелдери, кесүүчү аспаптар, газ түтүктөрү жана ширетүүчү кычкачтар кирет. Кабелдер жана муздаткыч суу түтүктөрү үчүн ар кандай ширетүү ыкмалары ар кандай номиналдык жүктөрдү талап кылат жана ширетүүчү кычкачтардын ар кандай түрлөрү ар кандай жүк кубаттуулуктарына ээ.

3. Кайталануучу позициялоонун тактыгы. Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы ширетүүчү робот траекторияларынын кайталануучу тактыгын билдирет. Арка менен ширетүүчү роботтордун жана кесүүчү роботтордун кайталануучу жайгашуу тактыгы маанилүүрөөк. Дога менен ширетүүчү жана кесүүчү роботтор үчүн жолдун кайталануу тактыгы ширетүүчү зымдын диаметринин жарымынан же кесүүчү шайман тешикинин диаметринен аз болушу керек, адатта± 0,05 мм же андан аз.

Эмнероботтун ширетүү ылдамдыгы? Техникалык параметрлери кандай? Ширетүүчү роботту тандоодо, өзүнүн даярдалган бөлүгүнө жараша тиешелүү техникалык мүнөздөмөлөрдү тандап алуу зарыл. Ширетүүчү роботтун техникалык параметрлери кошулмалардын санын, номиналдык жүгүн, ширетүү ылдамдыгын жана кайталап жайгаштыруу тактыгы менен ширетүү функциясын камтыйт. 60% өндүрүш ылдамдыгы менен ширетүүчү роботтор күнүнө 350 бурчтуу болот фланецтерди ширете алат, бул квалификациялуу ширетүүчү жумушчулардын өндүрүшүнүн натыйжалуулугунан беш эсе көп. Мындан тышкары, роботтордун ширетүүчү сапаты жана туруктуулугу кол менен ширетүүчү буюмдарга караганда жогору. Так жана кооз ширетүү, укмуштуудай ылдамдык! Бул долбоор жасалма желдетүүчү түтүк фланецтери жана болот таянычтары сыяктуу болот компоненттери үчүн салттуу ширетүү операцияларын алмаштырып, ширетүүчү сапатын жана өндүрүштүн натыйжалуулугун бир топ жакшыртты.


Посттун убактысы: 01-01-2024