SCARA робот деген эмне? Фон жана артыкчылыктары
SCARA роботтору эң популярдуу жана колдонууга оңой өнөр жайлык роботтордун бири. Алар, адатта, ар кандай тармактарда, адатта, өндүрүш жана монтаждоо үчүн колдонулат.
SCARA роботторун колдонууда эмнени билишиңиз керек?
Бул түрдөгү роботтун тарыхы кандай?
Эмне үчүн алар мынчалык популярдуу?
SCARA аталышы роботтун үч огу боюнча эркин кыймылдоо жөндөмүн билдирет, ал эми роботтун акыркы огунда катаалдыгын сактап калуу мүмкүнчүлүгүн билдирет. Ийкемдүүлүктүн бул түрү аларды тандоо жана жайгаштыруу, сорттоо жана чогултуу сыяктуу иштерге абдан ылайыктуу кылат.
Келгиле, бул роботтордун тарыхын тереңирээк карап чыгалы, ошондо сиз аларды өз процессиңизде кантип жакшыраак колдонууну түшүнөсүз.
Ким ойлоп тапканSCARA робот?
SCARA роботторунун кызматташуунун узак тарыхы бар. 1977-жылы Яманаши университетинин профессору Хироши Макино Япониянын Токио шаарында өткөн өнөр жай робототехникасы боюнча эл аралык симпозиумга катышкан. Бул окуяда ал революциялык ойлоп табууга - SIGMA чогултуучу роботко күбө болду.
Биринчи чогултуучу роботтон шыктанган Макино 13 жапон компаниясын камтыган SCARA робот альянсын түзгөн. Бул альянстын максаты атайын изилдөөлөр аркылуу чогултуучу роботторду андан ары өркүндөтүү.
1978-жылы, бир жылдан кийин, альянс тез арада биринчи прототибин бүтүрдүSCARA робот. Алар бир катар өнөр жайлык колдонмолорду сынап көрүштү, дизайнды дагы жакшыртышты жана эки жылдан кийин экинчи версиясын чыгарышты.
Биринчи коммерциялык SCARA роботу 1981-жылы чыгарылганда, ал пионердик робот дизайны катары бааланган. Бул абдан жагымдуу экономикалык натыйжалуулукка ээ жана дүйнө жүзү боюнча өнөр жай өндүрүш процесстерин өзгөрттү.
SCARA робот деген эмне жана анын иштөө принциби
SCARA роботторунда адатта төрт огу бар. Алардын эки параллелдүү колу бар, алар учактын ичинде кыймылдай алат. Акыркы огу башка огуна туура бурчта жана жылмакай.
Жөнөкөй дизайнынан улам бул роботтор тактык менен тактыкты сактоо менен тез кыймылдай алат. Ошондуктан, алар деталдуу чогултуу милдеттерин аткаруу үчүн абдан ылайыктуу болуп саналат.
Аларды программалоо оңой, анткени тескери кинематика 6-даражадагы эркиндиктеги өнөр жай робот колдорунан алда канча жөнөкөй. Алардын муундарынын туруктуу позициялары да аларды алдын ала айтууну жеңилдетет, анткени роботтун иш мейкиндигиндеги позицияларга бир багыттан гана жакындаса болот.
SCARA абдан ар тараптуу жана бир эле учурда өндүрүмдүүлүктү, тактыкты жана тапшырманын ылдамдыгын жакшыртат.
SCARA роботторун колдонуунун артыкчылыктары
SCARA роботторунун көптөгөн артыкчылыктары бар, айрыкча ири өндүрүштүк колдонмолордо.
Роботтук колдор сыяктуу салттуу робот түрлөрүнө салыштырмалуу, алардын жөнөкөй дизайны тезирээк цикл убактысын, позицияны аныктоонун таасирдүү тактыгын жана кайталануучулукту камсыз кылууга жардам берет. Алар тактык роботтор үчүн эң жогорку талап болгон кичинекей чөйрөлөрдө жакшы иштешет.
Бул роботтор так, тез жана туруктуу тандоо жана жайгаштыруу операцияларын талап кылган аймактарда мыкты. Ошондуктан, алар, мисалы, электрондук жыйын жана тамак-аш өндүрүү сыяктуу колдонмолордо абдан популярдуу болуп саналат.
Аларды программалоо оңой, айрыкча RoboDK-ны робот программалоочу программа катары колдонсоңуз. Биздин робот китепканабыз ондогон популярдуу SCARA роботторун камтыйт.
SCARA роботторун колдонуунун кемчиликтери
SCARA роботтору үчүн дагы эле кээ бир кемчиликтерди эске алуу керек.
Алар тез болсо да, алардын пайдалуу жүктөрү көп учурда чектелген. SCARA роботторунун максималдуу пайдалуу жүгү болжол менен 30-50 килограммды көтөрө алат, ал эми кээ бир 6 огу өнөр жай робот колдору 2000 килограммга чейин жетет.
SCARA роботторунун дагы бир мүмкүн болгон кемчилиги - алардын иштөө мейкиндиги чектелген. Бул алар аткара ала турган операциялардын көлөмү, ошондой эле тапшырмаларды чече ала турган багыттагы ийкемдүүлүк сизди чектейт дегенди билдирет.
Мындай кемчиликтерге карабастан, роботтун бул түрү дагы эле кеңири масштабдагы милдеттерди аткарууга ылайыктуу.
Эмне үчүн азыр SCARA сатып алуу үчүн жакшы убакыт
Эмне үчүн колдонууну карап көрөлүSCARA роботторуазыр?
Эгер роботтун бул түрү сиздин муктаждыктарыңызга ылайыктуу болсо, бул, албетте, үнөмдүү жана өтө ийкемдүү тандоо.
Эгер сиз роботуңузду программалоо үчүн RoboDK колдонсоңуз, SCARA программалоону жакшырткан RoboDK үзгүлтүксүз жаңыртууларынан пайда ала аласыз.
Жакында SCARA роботтору үчүн тескери кинематикалык чечүүчүнү (RKSCARA) жакшырттык. Бул мындай роботторду колдонууда каалаган окту оңой эле тескери бурууга мүмкүндүк берет, бул программалоо процессинин татаалдашып калбасын камсыз кылуу менен роботту башка багытка оңой оодарууга же орнотууга мүмкүндүк берет.
SCARA роботторун кандай программалабаңыз, эгер сиз компакттуу, ылдам жана так роботту издеп жатсаңыз, алардын баары эң мыкты роботтор.
Сиздин муктаждыктарыңызга ылайык SCARA роботун кантип тандоо керек
Туура SCARA роботун тандоо кыйынга турушу мүмкүн, анткени азыр рынокто ар кандай сергитүүчү продуктулар бар.
Белгилүү бир моделди тандоону чечүүдөн мурун талаптарды так түшүнүү үчүн бир аз убакыт бөлүү маанилүү. Эгерде сиз туура эмес моделди тандасаңыз, алардын экономикалык эффективдүү артыкчылыгы азаят.
RoboDK аркылуу сиз конкреттүү моделдерди аныктоодон мурун программалык камсыздоодо бир нече SCARA моделдерин сынай аласыз. Болгону, сиз карап жаткан моделди биздин роботтун онлайн китепканасынан жүктөп алып, колдонмо моделиңизде сынап көрүңүз.
SCARA роботторунун көптөгөн сонун максаттары бар жана алар үчүн эң ылайыктуу тиркемелердин түрлөрү менен таанышуу максатка ылайыктуу.
Посттун убактысы: Март-06-2024
