Өнөр жай робот системасын интеграциялооөндүрүш муктаждыктарын канааттандыруу жана эффективдүү автоматташтырылган өндүрүш процессин түзүү үчүн роботторду чогултууну жана программалоону билдирет.
1、 Өнөр жай робот тутумунун интеграциясы жөнүндө
Агымдагы жеткирүүчүлөр редукторлор, серво моторлор жана контроллерлор сыяктуу өнөр жай роботунун негизги компоненттерин камсыз кылат; Орто агым өндүрүүчүлөр, адатта, робот денеси үчүн жооптуу болуп саналат; Өнөр жай робот системаларынын интеграциясы ылдыйкы интеграторлорго таандык, алар негизинен өнөр жай роботторуна тиркемелерди экинчилик өнүктүрүү жана перифериялык автоматташтыруу жабдууларын интеграциялоо үчүн жооптуу. Кыскача айтканда, интеграторлор өткөн менен келечектин ортосундагы көпүрө катары чечүүчү ролду ойнойт жана роботтун денеси система интеграциясынан кийин гана акыркы кардарлар тарабынан колдонулушу мүмкүн.
2, Өнөр жай робот системаларынын интеграциясына кандай аспектилер кирет
Өнөр жай робот системасын интеграциялоонун негизги аспектилери кайсылар? Негизинен роботту тандоону, перифериялык тандоону, программалоону иштеп чыгууну, системаны интеграциялоону жана тармактык башкарууну камтыйт.
1）. Робот тандоо: акыркы колдонуучулар тарабынан берилген өндүрүш сценарийлеринин жана өндүрүш линиясынын талаптарынын негизинде роботтун ылайыктуу брендин, моделин жана конфигурациясын тандаңыз. Likeалты огу өнөр жай роботтору, төрт огу паллеттөө жана иштетүү роботтору,жана башка.
2）. Колдонмо түзмөктөр: Колдонмо шаймандарын колдонуу, ширетүү ж.б. сыяктуу акыркы колдонуучулардын ар кандай муктаждыктарына жараша ылайыктуу колдонмо шаймандарын тандаңыз. Мисалы, инструменттер, кармагыч соргучтар жана ширетүүчү жабдуулар.
3）. Программалоону иштеп чыгуу: Өндүрүш линиясынын кайра иштетүү талаптарына жана процесс талаптарына ылайык операциялык программаларды жазыңыз. Бул роботтун иштөө кадамдарын, траекториясын, аракет логикасын жана коопсуздукту коргоону камтыйт.
4）. Системанын интеграциясы: заводдо автоматташтырылган өндүрүш линиясын түзүү үчүн роботтун корпусун, колдонмо жабдууларын жана башкаруу системасын бириктириңиз.
5）. Тармакты башкаруу: Маалымат алмашуу жана реалдуу убакыт режиминде мониторинг жүргүзүү үчүн робот системасын башкаруу системасы жана ERP системасы менен туташтырыңыз.
3, Интеграциялоо процессинин кадамдарыөнөр жай робот системалары
Өнөр жай роботторун өндүрүш линияларына түздөн-түз колдонуу мүмкүн эмес, андыктан интеграторлор өндүрүш линиясынын керектөөлөрүн канааттандыруу жана автоматташтырылган өндүрүш тапшырмаларын аткаруу үчүн аларды чогултуу жана программалоо үчүн керек. Ошондуктан, өнөр жай робот системаларын интеграциялоо үчүн кадамдар жалпысынан төмөнкүлөрдү камтыйт:
1）. Системаны пландаштыруу жана долбоорлоо. Ар кандай акыркы колдонуучулардын ар кандай колдонуу сценарийлери, өндүрүш процесстери жана процесстери бар. Демек, системаны пландаштыруу жана долбоорлоо - бул ылайыкташтырылган процесс. Аларды колдонуу сценарийлерине, муктаждыктарына жана процесстерине жараша акыркы колдонуучулар үчүн ылайыктуу терминалдык түзүлүштөрдү жана процесстерди пландаштырыңыз.
2）. ылайыкташтырылган жабдууларды тандоо жана сатып алуу. акыркы колдонуучулар үчүн өнөр жай робот интеграторлор тарабынан иштелип чыккан интеграциялык чечим жана жабдуулар талаптарынын негизинде, машиналардын же жабдуулардын керектүү моделдерин жана компоненттерин сатып алуу. Ыңгайлаштырылган кайра иштетүүчү жабдуулар, контроллерлор жана башкалар акыркы робот системасын интеграциялоо үчүн абдан маанилүү.
3）. Программаны иштеп чыгуу. Өнөр жай робот системасын интеграциялоонун долбоорлоо схемасынын негизинде роботтун операциялык программасын жана башкаруу программасын иштеп чыгуу. Өнөр жай роботтору программалык башкаруудан ажыратылбай турган заводдун талаптарына ылайык бир катар операцияларды аткара алат.
4）. Сайтта орнотуу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо. Жеринде роботторду жана жабдууларды орнотуу, нормалдуу иштешин камсыз кылуу үчүн жалпы системаны оңдоо. Орнотуу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоону өнөр жай роботтору расмий түрдө өндүрүшкө киргизилгенге чейин текшерүү катары кароого болот. Системаны пландаштырууда жана долбоорлоодо, жабдууларды сатып алууда, программаны иштеп чыгууда жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо процесстеринде кандайдыр бир каталар бар же жок экендиги жөнүндө сайтта пикир түзүлүшү мүмкүн.
4, Өнөр жай робот системасын интеграциялоо процессин колдонуу
1）. Автоунаа өнөр жайы: ширетүүчү, жыйноочу жана сырдоочу
2）. Электроника өнөр жайы: жарым өткөргүчтөрдү иштетүү, схемаларды чогултуу жана чипти орнотуу
3）. Логистика тармагы: материалдарды иштетүү, таңгактоо жана сорттоо
4）. Механикалык өндүрүш: бөлүктөрүн кайра иштетүү, чогултуу жана жер үстүндөгү тазалоо ж.б
5）. Тамак-ашты кайра иштетүү: тамак-ашты таңгактоо, сорттоо жана бышыруу.
5、 Өнөр жай робот системасынын интеграциясынын өнүгүү тенденциясы
Келечекте ылдыйкы агымдын өнөр жайыөнөр жай робот системасын интеграциялоокөбүрөөк сегменттелген болот. Азыркы учурда рынокто көптөгөн системалык интеграция тармактары бар жана ар түрдүү тармактардын ортосундагы процесстик тоскоолдуктар жогору, алар узак мөөнөттүү келечекте рыноктун өнүгүшүнө ыңгайлаша албайт. Келечекте, акыркы колдонуучулар өнүмдөр жана интеграцияланган системалар үчүн барган сайын жогорку талаптарга ээ болот. Демек, интеграторлор рыноктук атаандаштыкта артыкчылыкка ээ болуу үчүн өнөр жай процесстерин тереңирээк түшүнүшү керек. Ошондуктан, терең өстүрүү үчүн бир же бир нече тармактарга басым жасоо көптөгөн чакан жана орто интеграторлор үчүн сөзсүз тандоо болуп саналат.
Посттун убактысы: 15-май-2024
