Өнөр жай роботкөмөкчү жабдуулар роботтун алдын ала белгиленген тапшырмаларды нормалдуу, эффективдүү жана коопсуз аткаруусун камсыз кылуу үчүн роботтун корпусунан тышкары өнөр жай робот системаларында жабдылган ар кандай перифериялык түзүлүштөрдү жана системаларды билдирет. Бул түзүлүштөр жана системалар роботтордун функционалдуулугун кеңейтүү, алардын ишинин натыйжалуулугун жогорулатуу, жумуштун коопсуздугун камсыз кылуу, программалоо жана тейлөө иштерин жөнөкөйлөтүү үчүн иштелип чыккан.
Өнөр жай роботтору үчүн көмөкчү жабдуулардын ар кандай түрлөрү бар, алар негизинен ар кандай колдонуу сценарийлерине жана роботтордун талап кылынган функцияларына ылайык жабдуулардын төмөнкү түрлөрүн камтыйт, бирок алар менен чектелбейт:
1. Роботту башкаруу системасы: роботтун аракеттерин, жолду пландоону, ылдамдыкты көзөмөлдөөнү жана башка түзмөктөр менен байланышты жана өз ара аракеттенүүнү башкаруу үчүн колдонулган робот контроллерлору жана ага байланыштуу программалык камсыздоо тутумдары.
2. Окутуу кулон: роботтордун кыймыл траекториясын, параметр конфигурациясын жана ката диагностикасын программалоо жана орнотуу үчүн колдонулат.
3. End of Arm Tooling (EOAT): конкреттүү колдонуу талаптарына жараша, ал ар кандай куралдарды жана сенсорлорду камтышы мүмкүн, мисалы, кармагычтар, арматуралар, ширетүүчү шаймандар, чачыраткычтар, кесүүчү шаймандар,визуалдык сенсорлор,момент сенсорлору ж.б., мисалы, кармап, чогултуу, ширетүү жана текшерүү сыяктуу белгилүү бир милдеттерди аткаруу үчүн колдонулат.
4. Робот перифериялык жабдуулар:
•Орнотуу жана жайгаштыруу системасы: Иштелип же ташыла турган нерселердин туура абалда даяр болушун текшериңиз.
Көчүрүү станок жана бурма үстөл: Көп бурчтуу операциялардын муктаждыктарын канааттандыруу үчүн ширетүү, чогултуу жана башка процесстер учурунда даярдалган бөлүктөр үчүн айлануу жана айландыруу функцияларын камсыз кылат.
Конвейердик линиялар жана логистикалык системалар, мисалы, конвейер, AGV (Автоматтык башкаруучу унаалар), ж.б., өндүрүш линияларында материалды иштетүү жана материал агымы үчүн колдонулат.
Тазалоо жана тейлөө жабдуулары: робот тазалоочу машиналар, инструментти автоматтык алмаштыруу үчүн тез алмаштыруучу шаймандар, майлоочу системалар ж.б.
Коопсуздук жабдуулары: анын ичинде коопсуздук тосмолор, торлор, коопсуздук эшиктери, авариялык токтотуучу түзүлүштөр ж.б., робот операциялары учурунда персоналдын коопсуздугун камсыз кылуу.
5. Байланыш жана интерфейс жабдуулары: роботтор менен заводдун автоматташтырылган системаларынын (мисалы, PLC, MES, ERP ж.б.) ортосунда маалымат алмашуу жана синхрондоштуруу үчүн колдонулат.
6. Кубат жана кабелдик башкаруу системасы: анын ичинде робот кабелдик роликтер, сүйрөө чынжыр системалары ж.б., зымдарды жана кабелдерди эскирүүдөн жана чоюлуудан коргоо, мында жабдууларды таза жана иреттүү сактоо.
7. Роботтун тышкы огу: жетинчи огу (тышкы трек) сыяктуу роботтун иштөө диапазонун кеңейтүү үчүн негизги робот менен бирге иштеген кошумча ок системасы.
8. Визуалдык система жана сенсорлор: анын ичинде машиналык көрүү камералары, лазердик сканерлер, күч сенсорлору ж.б., роботторго айлана-чөйрөнү кабыл алуу жана автономдуу чечим кабыл алуу мүмкүнчүлүгүн берет.
9. Энергия менен камсыздоо жана кысылган аба системасы: Роботтор жана көмөкчү жабдуулар үчүн керектүү электр энергиясы, кысылган аба же башка энергия менен камсыз кылуу.
Ар бир көмөкчү түзүлүш робот системасынын бүт өндүрүш процессине эффективдүү интеграцияланышына шарт түзүп, конкреттүү колдонмолордо роботтордун иштешин, коопсуздугун жана натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн иштелип чыккан.
Посттун убактысы: Мар-15-2024
