Монтаж роботу – бул монтаждоо менен байланышкан иштерди аткарууга арналган роботтун бир түрү. Алар монтаждоо процессинде жогорку тактык жана эффективдүүлүктү камсыз кылган өндүрүштө жана өнөр жай жайларында кеңири колдонулат. Монтаждоочу роботтор ар кандай формаларда жана өлчөмдөрдө, ар кандай мүмкүнчүлүктөр, структуралар жана функциялар менен келет. Бул макалада биз роботтордун негизги түрлөрүн жана түзүлүштөрүн талкуулайбыз.
Роботтордун негизги түрлөрү
1. Декарттык роботтор
Декарттык роботтор порталдык роботтор катары да белгилүү. Алар материалдарды жылдыруу жана жайгаштыруу үчүн XYZ декарттык координаттар системасын колдонушат. Бул роботтор көп сызыктуу кыймылды жана түз сызык жолдорун талап кылган колдонмолор үчүн идеалдуу. Алар ошондой эле тандоо жана жайгаштыруу операциялары, чогултуу, ширетүү жана материалдарды иштетүү үчүн колдонулат. Декарттык роботтор жөнөкөй түзүлүшкө ээ, бул аларды колдонууну жана программалоону жеңилдетет.
SCARA тандалма шайкештикти чогултуу робот колу дегенди билдирет. Бул роботтор жогорку ылдамдыкта жана тактыктан улам монтаждоо үчүн популярдуу тандоо болуп саналат. Алар горизонталдуу, вертикалдуу жана айлануу, анын ичинде ар түрдүү багыттар боюнча жылдыруу үчүн иштелип чыккан. SCARA роботтору, адатта, жогорку тактык жана кайталануучулукту талап кылган монтаждоо колдонмолорунда колдонулат.
3. Артикуляциялык роботтор
Артикуляциялуу роботтор биргелешкен кол роботтору катары да белгилүү. Аларда ар кандай багытта кыймылга келүүчү айлануучу муундар бар. Алар ийкемдүүлүктү жана кыймылды талап кылган колдонмолор үчүн идеалдуу. Артикуляциялык роботтор көбүнчө ширетүүдө, сырдоодо жана материалды иштетүүдө колдонулат.
4. Delta роботтору
Delta роботтору параллелдүү роботтор катары да белгилүү. Алар жогорку ылдамдыкты жана тактыкты талап кылган колдонмолор үчүн идеалдуу. Delta роботтору көбүнчө майда бөлүктөрүн тандап жана жайгаштырууну, сорттоо жана таңгактоо талап кылган монтаждоо колдонмолорунда колдонулат.
Коботтор деп да белгилүү болгон биргелешкен роботтор адамдар менен бирге чогултуу колдонмолорунда иштөө үчүн иштелип чыккан. Алар сенсорлор жана коопсуздук элементтери менен жабдылган, алар адамдардын бар экенин аныктоого жана керек болсо жайлатууга же токтотууга мүмкүндүк берет. Алар жогорку тактыкты жана эптүүлүктү талап кылган колдонмолор үчүн идеалдуу.
Роботтордун негизги структуралары
1. Туруктуу роботтор
Бекитилген роботтор конвейерге бекитилген туруктуу негизге орнотулат. Алар көп кайталануучу ишти жана жогорку тактыкты талап кылган колдонмолор үчүн идеалдуу. Алар көбүнчө ширетүүдө, сырдоодо жана материалды иштетүүдө колдонулат.
2. Мобилдик роботтор
Мобилдик роботтор дөңгөлөктөр же тректер менен жабдылган, алар конвейерди айланып өтүүгө мүмкүндүк берет. Алар ийкемдүүлүктү жана кыймылды талап кылган колдонмолор үчүн идеалдуу. Мобилдик роботтор көбүнчө материалды иштетүү, тандоо жана жайгаштыруу, таңгактоо колдонмолорунда колдонулат.
3. Гибриддик роботтор
Гибриддик роботтор туруктуу жана мобилдик роботтордун өзгөчөлүктөрүн айкалыштырат. Алар жогорку тактыкты жана ийкемдүүлүктү талап кылган колдонмолор үчүн идеалдуу. Гибриддик роботтор көбүнчө ширетүүдө, сырдоодо жана материалдарды иштетүүдө колдонулат.
Биргелешкен роботтор чогулуш чөйрөсүндө адамдар менен бирге иштөө үчүн иштелип чыккан. Алар сенсорлор жана коопсуздук функциялары менен жабдылган, бул аларга адамдардын бар экендигин аныктоого жана алар менен коопсуз өз ара аракеттенүүгө мүмкүндүк берет. Биргелешкен роботтор көбүнчө тандоо жана жайгаштыруу, таңгактоо жана чогултуу колдонмолорунда колдонулат.
Монтаж роботтору көптөгөн өндүрүш жана өнөр жай орнотуулары үчүн маанилүү курал болуп саналат. Алар жогорку тактыкты жана натыйжалуулукту сунуш кылат, бул монтаждоо процессинин өндүрүмдүүлүгүн жана сапатын жогорулатууга жардам берет. Монтаж роботторунун бир нече түрлөрү жана структуралары бар, алардын ар бири уникалдуу мүмкүнчүлүктөргө жана функцияларга ээ. Өндүрүүчүлөр эң жакшы натыйжаларга жетүү үчүн алардын конкреттүү чогулушу үчүн туура роботту тандап алышы керек.
Посттун убактысы: 21-август-2024
