Кармап күчүн көзөмөлдөөнүн ачкычыөнөр жай роботторукармагыч системасы, сенсорлор, башкаруу алгоритмдери жана акылдуу алгоритмдер сыяктуу бир нече факторлордун комплекстүү таасиринде жатат.Бул факторлорду негиздүү түрдө долбоорлоо жана жөндөө менен өнөр жай роботтору кармап турган күчтү так көзөмөлдөөгө, өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатууга жана продукциянын сапатына кепилдик бере алат.Кайталануучу жана так иш тапшырмаларын аткарууга, ендуруштун эффективдуулугун жогорулатууга жана эмгектин чыгымдалышын кыскартууга мумкундук бер.
1. Сенсор: Күч сенсорлору же момент сенсорлору сыяктуу сенсордук түзүлүштөрдү орнотуу менен өнөр жай роботтору кармап турган объекттердин күчүн жана моментинин реалдуу убакытта өзгөрүшүн сезе алышат.Сенсорлордон алынган маалыматтар роботтордун кармагыч күчүн так башкарууга жардам берип, пикирди көзөмөлдөө үчүн колдонулушу мүмкүн.
2. Башкаруу алгоритми: Өнөр жай роботторун башкаруу алгоритми туткаларды башкаруунун өзөгү болуп саналат.Жакшы иштелип чыккан башкаруу алгоритмдерин колдонуу менен, кармагыч күчү ар кандай тапшырма талаптарына жана объектинин мүнөздөмөлөрүнө ылайык жөнгө салынышы мүмкүн, ошону менен так кармоо операцияларына жетишүү.
3. Акылдуу алгоритмдер: Жасалма интеллект технологиясынын өнүгүшү менен,өнөр жай роботторунун акылдуу алгоритмдерибарган сайын кецири кулач жаюуда.Интеллектуалдык алгоритмдер роботтун үйрөнүү жана алдын ала айтуу аркылуу кармагыч күчүн өз алдынча баалоо жана тууралоо жөндөмүн өркүндөтө алат, ошону менен ар кандай иштөө шарттарында кармап турган муктаждыктарга ыңгайлашат.
4. Кысуу системасы: Кысуу системасы роботтун кармагыч жана башкаруу операциялары үчүн компоненти болуп саналат жана анын дизайны жана башкаруу роботтун кармагыч күчүн башкаруу эффектине түздөн-түз таасир этет.Азыркы учурда өнөр жай роботторунун кысуучу системасы механикалык кыскоону, пневматикалык кысууну жана электрдик кыскоону камтыйт.
(1)Механикалык кармагыч: Механикалык кармагыч кармагычтын ачылышына жана жабылышына жетишүү үчүн механикалык жабдууларды жана айдоо түзүлүштөрүн колдонот жана пневматикалык же гидравликалык системалар аркылуу белгилүү бир күч колдонуу менен кармап турган күчтү көзөмөлдөйт.Механикалык кармагычтар жөнөкөй түзүлүштүн, туруктуулуктун жана ишенимдүүлүктүн мүнөздөмөлөрүнө ээ, алар кармагычтын күчү төмөн талаптары бар сценарийлер үчүн ылайыктуу, бирок ийкемдүүлүк жана тактык жок.
(2) Пневматикалык кармагыч: Пневматикалык кармагыч пневматикалык система аркылуу аба басымын жаратып, абанын басымын кысуу күчүнө айландырат.Бул тез жооп берүү жана жөнгө кармалуучу күч артыкчылыктарына ээ, ошондой эле чогултуу, иштетүү жана таңгактоо сыяктуу тармактарда кеңири колдонулат.Бул объекттерге олуттуу басым жасалган сценарийлер үчүн ылайыктуу.Бирок, пневматикалык кармагыч системасынын жана аба булагынын чектөөлөрүнөн улам, анын кармагыч күчүнүн тактыгы белгилүү чектөөлөргө ээ.
(3) Электр кармагыч:Электр кармагычтарадатта программалоо жана автоматтык башкаруу өзгөчөлүктөрүнө ээ болгон серво моторлор же кадам кыймылдаткычтары менен башкарылат жана татаал иш-аракеттер ырааттуулугуна жана жолду пландаштырууга жетише алат.Бул жогорку тактык жана күчтүү ишенимдүүлүк өзгөчөлүктөрүнө ээ жана муктаждыктарына жараша реалдуу убакыт режиминде кармап турган күчтү тууралай алат.Бул объекттерге жогорку талаптарды койгон операцияларга ылайыктуу кармагычты жакшы жөнгө салууга жана күчтү башкарууга жетише алат.
Эскертүү: Өнөр жай роботторунун кармагычын башкаруу статикалык эмес, бирок анык кырдаалдарга жараша туураланып, оптималдаштырылышы керек.Ар кандай объектилердин текстурасы, формасы жана салмагы кармагычты башкарууга таасирин тийгизиши мүмкүн.Ошондуктан, практикалык колдонмолордо инженерлер эксперименталдык тестирлөөнү жүргүзүп, эң жакшы кармагыч эффектине жетүү үчүн мүчүлүштүктөрдү оңдоону тынымсыз оптималдаштырып турушу керек.
Посттун убактысы: 24-июнь-2024
