Жаңылыктар - Өнөр жай роботторунун билек кыймылы кандай?

Өнөр жай роботторузаманбап өнөр жай өндүрүшүнүн маанилүү курамдык бөлүгү болуп саналат жана өндүрүш линиясында алардын ролун этибарга албай коюуга болбойт. Роботтун билеги анын негизги бөлүктөрүнүн бири болуп саналат, ал робот аткара ала турган иштердин түрлөрүн жана тактыгын аныктайт. Өнөр жай роботтору үчүн билек кыймылынын ар кандай жолдору бар, алардын ар бири өзүнүн өзгөчөлүктөрүнө жана колдонуу чөйрөсүнө ээ. Бул макалада өнөр жай роботторунун билек кыймылдарынын ар кандай түрлөрү жана колдонмолору жөнүндө кеңири маалымат берилет.
1. Айлануучу билек кыймылы ыкмасы
Айлануучу билек кыймылы эң кеңири таралган жана негизги билек кыймылдарынын бири. Роботтун билеги объекттерди кармап жана жайгаштыруу үчүн вертикалдуу огтун айланасында айлана алат. Бул кыймыл ыкмасы жөнөкөй кармоо жана учакта жайгаштыруу операцияларын талап кылган иштер үчүн ылайыктуу. Айлануучу билек кыймылы ыкмасы жөнөкөй жана ишенимдүү жана көптөгөн өнөр жай тармактарында кеңири колдонулат.
2. Билек кыймылы режими
Билек кыймылы режими роботтун билегинин вертикалдуу багытта кыймылдоо жөндөмүн билдирет. Кыймылдын бул түрү роботко кармалып жаткан нерсенин бурчун жана бийиктигин өзгөртүүгө мүмкүндүк берет, бул аны үч өлчөмдүү мейкиндикте кармоону жана операцияларды коюуну талап кылган иштерге ылайыктуу кылат. Мисалы, роботтор ар кандай бийиктиктеги объектилерди кармап же кураштыруу учурунда объектилердин бурчтарын тууралоо керек болгондо, билек кыймылынын кадамы абдан пайдалуу.
3.Билектин каптал кыймыл режими
Капталдан жасалган билек кыймыл режими робот билегинин горизонталдык багытта каптал кыймылдарын жасай алгандыгын билдирет. Бул кыймыл ыкмасы роботко объекттерди туурасынан кармоонун абалын жана бурчун тууралоого мүмкүндүк берет. Каптал билек кыймылы ыкмасы, адатта, учактын ичинде так жайгаштырууну жана тууралоону талап кылган иштер үчүн колдонулат. Мисалы, чогултуу процессинде роботтор объекттердин абалын жакшылап тууралашы же так тегиздөөнү талап кылган абалда жайгаштырышы керек болот.

4. Салкын билек кыймыл ыкмасы
Термелген билек кыймылы режими робот билегинин горизонталдык термелүү кыймылын билдирет. Бул кыймыл ыкмасы роботтун горизонталдык багытта тез жылышына жана тез кармоо жана жайгаштыруу операцияларынын муктаждыктарына ыңгайлашууга мүмкүндүк берет. Термелген билек кыймылы, адатта, жогорку ылдамдыкта иштөөнү жана ийкемдүүлүктү талап кылган тапшырмалар үчүн колдонулат, мисалы, тез конвейердик линиялардагы операциялар.
5. Котормо билек кыймылы ыкмасы
Котормо билек кыймылы режими робот билегинин учактын ичинде котормо кыймылын аткаруу жөндөмүн билдирет. Бул кыймыл ыкмасы роботко учактын ичинде так абалын тууралоо жана кыймылдарды жасоого мүмкүндүк берет. Котормочу билек кыймылы ыкмасы учактын ичинде жайгашууну, тууралоону жана операцияны талап кылган иштер үчүн кеңири колдонулат. Мисалы, тетиктерди чогултуу процессинде роботтор тетиктерди бир абалдан экинчисине жылдыруу же так жайгаштыруу керек болушу мүмкүн.
6. Эркиндиктин көп даражадагы билек кыймыл режими
Эркиндиктин көп даражадагы билек кыймыл режими бир нече багыттар боюнча ийкемдүү кыймылдарды жасай алган бир нече муундары жана огу бар робот билегине тиешелүү. Бул кыймыл ыкмасы роботторго үч өлчөмдүү мейкиндикте татаал операцияларды жана тапшырмаларды аткарууга мүмкүндүк берет. Эркиндиктин көп даражадагы билек кыймылы ыкмасы жогорку ийкемдүүлүктү жана так башкарууну талап кылган иштерде кеңири колдонулат, мисалы, так чогултуу, микро манипуляция жана көркөм өндүрүш.
7. Бүгүлгөн билек кыймылынын ыкмасы
Ийилген билек кыймыл режими робот билегинин ийилген багытта ийри кыймылдарды жасай алгандыгын билдирет. Кыймылдын бул түрү роботко түтүктөр, ийри бөлүктөрү ж.б. сыяктуу ийилген объекттерге ыңгайлашууга мүмкүндүк берет. Ийри билек кыймылы көбүнчө ийри траектория боюнча манипуляцияны жана башкарууну талап кылган тапшырмалар үчүн колдонулат.
Жогоруда саналган көнүгүү ыкмаларынан тышкары, тынымсыз өнүгүп келе жаткан жана колдонулуп жаткан башка көптөгөн инновациялык билек көнүгүү ыкмалары бар. Робот технологияларынын тынымсыз өнүгүшү менен өнөр жай роботторунун билек кыймылдары ар түрдүү жана ийкемдүү болуп калат. Бул өнөр жай өндүрүшүндө роботтордун колдонуу чөйрөсүн андан ары кеңейтет жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жана сапатын жогорулатат.
Кыскача айтканда, өнөр жай роботторунун билек кыймылдары айлануу, тепкич, айлануу, селкинчек, которуу, көп даражадагы эркиндик жана ийүү сыяктуу ар кандай түрлөрүн камтыйт. Ар бир түрү ар кандай өнөр жай өндүрүшүнүн муктаждыктарын канааттандыруу үчүн иштелип чыккан, анын уникалдуу мүнөздөмөлөрү жана колдонуу чөйрөсү бар. Тиешелүү билек кыймылдарын тандоо менен өнөр жай роботтору ар кандай татаал тапшырмаларды аткара алат, өндүрүштүн натыйжалуулугун жана сапатын жогорулата алат жана өнөр жай автоматташтырылышынын өнүгүшүнө көмөктөшөт.

https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927