Өнөр жай роботтору азыр ар кандай тармактарда адам жумушчулары үчүн өтө коркунучтуу же өтө эле монотондуу иштерди автоматташтыруу үчүн кеңири колдонулат. Бул роботтор ширетүүчү, сырдоо, кураштыруу, материал менен иштөө жана башкалар сыяктуу ар кандай иштерди аткарууга арналган.
Түзүлүшү жана колдонулушу боюнча өнөр жай роботтору бир нече түргө бөлүнөт. Бул макалада биз өнөр жай роботторунун ар кандай түрлөрүн жана алардын ар кандай колдонмолорун талкуулайбыз.
Түзүлүшү боюнча өнөр жай роботторунун түрлөрү
Декарттык роботтор түз сызыктуу же порталдык роботтор катары да белгилүү жана алардын декарттык координаттары менен аталган. Бул роботтор кыймыл үчүн декарттык координаттар системасын колдонгон үч сызыктуу огу (X, Y жана Z) бар. Алар материалды иштетүү жана ширетүү сыяктуу иштер үчүн автомобиль өнөр жайында кеңири колдонулат.
2. SCARA роботтору
Selective Compliance Assembly Robot Arm дегенди билдирген SCARA роботтору жогорку ылдамдыктагы жана жогорку тактыктагы кыймылдарды талап кылган тапшырмалар үчүн иштелип чыккан. Бул роботтордо үч же төрт кыймыл огу бар жана көбүнчө бурамалар, болттор жана башка тетиктерди салуу сыяктуу монтаждоо иштери үчүн колдонулат.
3. Delta Robots
Delta роботтору тандоо жана жайгаштыруу операциялары сыяктуу жогорку ылдамдыкты жана тактыкты талап кылган тапшырмалар үчүн иштелип чыккан. Бул роботтор базага туташтырылган үч колду камтыган уникалдуу дизайнга ээ, бул аларга жогорку ылдамдыкта кыймылга жана жогорку деңгээлдеги тактыкка ээ болууга мүмкүндүк берет.
Delta роботтору тандоо жана жайгаштыруу операциялары сыяктуу жогорку ылдамдыкты жана тактыкты талап кылган тапшырмалар үчүн иштелип чыккан. Бул роботтор базага туташтырылган үч колду камтыган уникалдуу дизайнга ээ, бул аларга жогорку ылдамдыкта кыймылга жана жогорку деңгээлдеги тактыкка ээ болууга мүмкүндүк берет.
4. Артикуляциялык роботтор
Артикуляциялык роботтор – өнөр жай роботунун эң кеңири таралган түрү. Алар бир нече багытта кыймылга мүмкүндүк берген бир нече айлануучу муундарга ээ. Артикуляциялык роботтор ар түрдүү тармактарда, анын ичинде автомобиль жасоодо, аэрокосмостук өнөр жайда жана тамак-аш иштетүүдө колдонулат.
Колдонмого негизделген өнөр жай роботторунун түрлөрү
Ширетүүчү роботтор ширетүүнү талап кылган иштер үчүн иштелип чыккан жана көбүнчө автомобиль жана аэрокосмостук тармактарда колдонулат. Бул роботтор жогорку ылдамдыктагы жана жогорку тактыктагы ширетүүнү сунуштайт, бул өндүрүмдүүлүктү жогорулатып, чыгымдарды азайтат.
2. Сүрөтчү роботтор
Сүрөтчү роботтор сырдоону талап кылган иштер үчүн иштелип чыккан жана көбүнчө автомобиль өнөр жайында колдонулат. Бул роботтор жогорку ылдамдыкта жана сапаттуу сырдоону сунуштайт, бул даяр продукциянын жалпы көрүнүшүн жана сапатын жакшыртат.
3. Роботторду чогултуу
Монтаждоочу роботтор компоненттерди же буюмдарды чогултууну талап кылган иштер үчүн иштелип чыккан. Бул роботтор көбүнчө электроника жана автомобиль өнөр жайында колдонулат.
4. Материалды иштетүүчү роботтор
Материалды иштетүүчү роботтор жүктөө жана түшүрүү, паллеттөө жана таңгактоо сыяктуу иштер үчүн иштелип чыккан. Бул роботтор көбүнчө кампаларда жана бөлүштүрүү борборлорунда продукцияларды башкарууну автоматташтыруу үчүн колдонулат.
5. Текшерүүчү роботтор
Текшерүү роботтору сапатты көзөмөлдөө үчүн продукцияны текшерүүнү талап кылган тапшырмалар үчүн иштелип чыккан. Бул роботтор кемчиликтерди аныктоо жана сапатты көзөмөлдөөнү жакшыртуу үчүн өнүккөн сенсорлорду жана камераларды колдонушат.
Өнөр жай роботтору заманбап өндүрүштүн маанилүү бөлүгү болуп саналат. Алар эмгек ендурумдуулугун жогорулатууга, езуне турган наркын темендетууге жана даяр продукциянын жалпы сапатын жакшыртууга мумкундук берет. Ширетүүчүдөн сырдоодон материалды иштетүүгө чейин ар кандай тармактардын муктаждыктарын канааттандыруу үчүн өндүрүш роботторунун кеңири спектри бар.
Келечекте биз андан да татаал тапшырмаларды аткара ала турган өнүккөн жана татаал роботторду көрөбүз деп күтсөк болот. Технологиянын енугушуне жараша ендурушту автоматташтыруу учун мумкунчулуктер да кебейууде. Өнүккөн роботтордун жардамы менен ишканалар жогорку өндүрүмдүүлүккө жетишип, чыгымдарды азайтып, жалпы продукциянын сапатын жакшырта алышат, бул акырында бардыгына пайда алып келет.
Посттун убактысы: Ноябр-27-2024
