Өнөр жай роботторуавтоматташтырылган өндүрүш жана өндүрүш процесстеринде колдонулган роботтор. Алар ар кандай тапшырмаларды аткаруу үчүн иштелип чыккан, анын ичинде чогултуу, ширетүү, иштетүү, таңгактоо, так иштетүү ж.б. талаптар жана жогорку коркунуч.
Өнөр жай роботторун колдонууга жана структуралык мүнөздөмөлөрүнө жараша ар кандай түрлөргө классификациялоого болот, мисалы, SCARA роботтору, октук роботтор, Delta роботтору, биргелешкен роботтор ж. талаалар. Төмөндө өнөр жай роботторунун кээ бир жалпы түрлөрү бар:
SCARA роботу (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA роботтору көбүнчө чоң жумушчу радиусу жана ийкемдүү кыймылды башкаруу мүмкүнчүлүктөрү менен мүнөздөлгөн чогултуу, таңгактоо жана иштетүү сыяктуу колдонмолордо колдонулат.
Билек роботтору: билек роботтору, адатта, ширетүү, чачуу жана башка талап кылган колдонмолор үчүн колдонулат.чоң жумушчу радиусу,чоң иш диапазону жана жогорку тактык менен мүнөздөлөт.
Картезиан роботтору, ошондой эле Картезиан роботтору деп аталат, үч сызыктуу огу бар жана X, Y жана Z огунда кыймылдай алат. Алар, адатта, чогултуу жана чачуу сыяктуу колдонмолордо колдонулат.
Параллель робот:Параллелдүү роботтордун кол түзүмү, адатта, бир нече параллелдүү туташкан таякчалардан турат, алар жогорку катуулугу жана жүк көтөрүмдүүлүгү менен мүнөздөлөт, оор жүктөө жана чогултуу операцияларына ылайыктуу.
Сызыктуу робот: Сызыктуу робот түз сызыкта кыймылдаган роботтун бир түрү, түз жолдо кыймылды талап кылган колдонмолорго ылайыктуу, мисалы, конвейердеги чогултуу операциялары.
Биргелешкен роботтор:Биргелешкен роботтор адамдар менен иштөөгө жана адам менен машинанын кызматташуусун талап кылган жумуш орундарына ылайыктуу коопсуз өз ара аракеттенүү мүмкүнчүлүктөрүн камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан.
Азыркы учурда өнөр жай роботтору автомобиль өндүрүшү, электрондук өндүрүш, химиялык өнөр жай, медициналык жабдуулар жана тамак-аш кайра иштетүү сыяктуу ар кандай тармактарда кеңири колдонулат. Өнөр жай роботтору өндүрүштүн натыйжалуулугун бир топ жакшыртат, эмгек чыгымдарын азайтат, продукциянын сапатын жакшыртат жана катаал шарттарда тапшырмаларды аткарууга мүмкүндүк берет.
Посттун убактысы: Январь-19-2024
