Өнөр жай роботторун орнотуу жана оңдооалардын нормалдуу иштешин камсыз кылуу учун маанилуу кадам болуп саналат. Орнотуу иши негизги курулушту, роботту чогултууну, электрдик байланышты, сенсордук мүчүлүштүктөрдү оңдоону жана системанын программалык камсыздоосун орнотууну камтыйт. Мүчүлүштүктөрдү оңдоо иши механикалык мүчүлүштүктөрдү оңдоону, кыймылды көзөмөлдөөнү жана системанын интеграциясын оңдоону камтыйт. Орнотуу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоодон кийин робот кардардын керектөөлөрүнө жана техникалык мүнөздөмөлөрүнө жооп бере аларын камсыз кылуу үчүн сыноо жана кабыл алуу да талап кылынат. Бул макалада өнөр жай роботторун орнотуу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо кадамдары менен кеңири таанышып, окурмандарга процессти ар тараптуу жана терең түшүнүүгө мүмкүнчүлүк берет.
1、Даярдоо иштери
Өнөр жай роботторун орнотуудан жана мүчүлүштүктөрдү оңдоодон мурун кээ бир даярдык иштери талап кылынат. Биринчиден, роботтун орнотуу абалын ырастоо жана анын өлчөмүнө жана иштөө диапазонуна жараша акылга сыярлык макет түзүү керек. Экинчиден, монтаждоо жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо үчүн керектүү шаймандарды жана жабдууларды, мисалы, бурагычтар, ачкычтар, кабельдер ж. орнотуу процессинде шилтеме катары колдонсо болот.
2、Монтаждоо иштери
1. Негизги курулуш: Биринчи кадам роботту орнотуунун негизги курулуш иштерин жүргүзүү. Буга робот базасынын абалын жана өлчөмүн аныктоо, жерди так жылмалоо жана тегиздөө, робот базасынын туруктуулугун жана тең салмактуулугун камсыз кылуу кирет.
2. Роботту чогултуу: Андан кийин роботтун ар кандай компоненттерин орнотуу боюнча нускамага ылайык чогултуңуз. Бул роботторду, акыркы эффекторлорду, сенсорлорду ж.б. орнотууну камтыйт. Монтаждоо процессинде орнотуунун ырааттуулугуна, орнотуунун абалына жана бекиткичтерди колдонууга көңүл буруу керек.
3. Электр байланышы: роботту механикалык чогултуу аяктагандан кийин, электр туташтыруу иштери жүргүзүлүшү керек. Буга роботту бириктирген электр линиялары, байланыш линиялары, сенсордук линиялар ж.б. Электрдик туташууларды жасоодо ар бир туташуунун тууралыгын кылдаттык менен текшерип, кийинки жумуштарда электрдик мүчүлүштүктөрдү болтурбоо үчүн бардык байланыштар бекем жана ишенимдүү болушу керек.
4. Сенсордогу мүчүлүштүктөрдү оңдоо: роботтун сенсорлорун оңдоодон мурун алгач сенсорлорду орнотуу керек. Сенсорлордун мүчүлүштүктөрүн оңдоо менен роботтун курчап турган чөйрөнү так кабылдап, тааный алуусуна кепилдик берсе болот. Сенсордогу мүчүлүштүктөрдү оңдоо процессинде роботтун иштөө талаптарына ылайык сенсордун параметрлерин коюу жана калибрлөө зарыл.
5. Системалык программалык камсыздоону орнотуу: Механикалык жана электрдик бөлүктөрдү орноткондон кийин, роботтун башкаруу тутумунун программасын орнотуу керек. Буга робот контроллерлору, айдоочулар жана тиешелүү колдонмо программалары кирет. Системалык программаны орнотуу менен роботтун башкаруу системасы туура иштеп, тапшырманын талаптарына жооп бере алат.
3、Мүчүлүштүктөрдү оңдоо иши
1. Механикалык мүчүлүштүктөрдү оңдоо: Роботтордун механикалык мүчүлүштүктөрүн оңдоо алардын кыймылдап жана нормалдуу иштешин камсыздоодогу маанилүү кадам болуп саналат. Механикалык мүчүлүштүктөрдү оңдоону жүргүзүүдө так кыймылды камсыз кылуу жана долбоордо талап кылынган тактыкка жана туруктуулукка жетишүү үчүн робот колунун ар кандай муундарын калибрлөө жана тууралоо зарыл.
2. Кыймылды башкаруунун мүчүлүштүктөрүн оңдоо: Роботтун кыймылын башкаруудагы мүчүлүштүктөрдү оңдоо роботтун алдын ала белгиленген программага жана жолго ылайык иштешин камсыз кылууда маанилүү кадам болуп саналат. Кыймылды башкаруунун мүчүлүштүктөрүн оңдоодо роботтун тапшырмаларды бир калыпта жана так аткарышы үчүн анын иштөө ылдамдыгын, ылдамдануусун жана кыймыл траекториясын коюу керек.
3. Системанын интеграциясынын мүчүлүштүктөрүн оңдоо: роботтордун системалык интеграциясын оңдоо - робот системасы кадимкидей иштеши үчүн роботтордун ар кандай бөлүктөрүн жана системаларын интеграциялоодогу чечүүчү кадам. Системалык интеграцияны жана мүчүлүштүктөрдү оңдоону жүргүзүүдө роботтун ар кандай функционалдык модулдарын сынап, текшерип, бүткүл системанын туруктуулугун жана ишенимдүүлүгүн камсыз кылуу үчүн тиешелүү оңдоолорду жана оптималдаштырууларды жүргүзүү зарыл.
4、Сыноо жана кабыл алуу
аяктагандан кийинроботту орнотуу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо,роботтун нормалдуу иштешин жана кардарлардын муктаждыктарын канааттандыруу үчүн сыноо жана кабыл алуу иштери жүргүзүлүшү керек. Сыноо жана кабыл алуу процессинде роботтун ар кандай функцияларын, анын ичинде механикалык аткарууну, кыймылды башкарууну, сенсордун функциясын, ошондой эле бүт системанын туруктуулугун жана ишенимдүүлүгүн комплекстүү текшерүү жана баалоо зарыл. Ошол эле учурда, тиешелүү кабыл алуу сыноолор жана жазуулар кардарлардын муктаждыктарына жана техникалык мүнөздөмөлөрдүн негизинде жүргүзүлүшү керек.
Бул макалада өнөр жай роботторун орнотуу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо кадамдары менен толук тааныштыруу каралган жана окурмандар бул процессти толук түшүнөт деп ишенем. Макаланын сапатын камсыз кылуу үчүн биз көптөгөн майда-бараттарды камтыган бай жана деталдуу абзацтарды бердик. Бул окурмандарга өнөр жай роботторун орнотуу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо процессин жакшыраак түшүнүүгө жардам берет деп үмүттөнөм.
Посттун убактысы: 08-май 2024-ж
