түрлөрүробот жылмалоочу жабдуулар буюмдарар турдуу, ар турдуу тармактардын жана иште-луучу буюмдардын конкреттуу муктаждыктарын канааттандырууга багытталган. Төмөндө кээ бир негизги продукт түрлөрүн жана аларды колдонуу ыкмаларын карап чыгуу болуп саналат:
Продукт түрү:
1. Биргелешкен түрү робот жылмалоо системасы:
Өзгөчөлүктөрү: Эркиндиктин жогорку даражасы менен, татаал траекториялык кыймылдарды аткарууга жөндөмдүү, ар кандай формадагы жана өлчөмдөгү дайындамаларды жылтыратууга ылайыктуу.
Колдонмо: Унаалар, аэрокосмостук, эмерек ж.б. сыяктуу тармактарда кеңири колдонулат.
2. Сызыктуу/SCARA робот жылмалоочу машина:
Өзгөчөлүктөрү: Жөнөкөй түзүлүш, тез ылдамдык, жалпак же түз жолдордо жылмалоо иштерине ылайыктуу.
Колдонмо: жалпак плиталарды, панелдерди жана сызыктуу беттерди жогорку эффективдүү жылмалоо үчүн ылайыктуу.
3. Күч менен башкарылуучу жылмалоочу робот:
Өзгөчөлүктөрү: Интегралдык күч сенсору, иштетүү сапатын камсыз кылуу менен, бөлүктүн бетиндеги өзгөрүүлөргө жараша жылмалоо күчүн автоматтык түрдө тууралай алат.
Колдонмо: Калыптар, медициналык аппараттар жана күчтү так көзөмөлдөөнү талап кылган башка жагдайлар сыяктуу так иштетүү.
4. Визуалдык жетектелген роботтор:
Өзгөчөлүктөрү: Дайындалуучу элементтерди автоматтык түрдө таануу, жайгаштыруу жана жолду пландаштыруу үчүн машина көрүү технологиясын айкалыштыруу.
Колдонуу: Татаал формадагы бөлүктөрдү иретсиз жайгаштыруу үчүн жылтыратуу, иштетүү тактыгын жогорулатуу үчүн ылайыктуу.
5. Атайын жылмалоочу робот жумушчу станциясы:
Өзгөчөлүктөрү:Интегралдык жылмалоо куралдары,толук автоматташтырылган жылмалоочу агрегатты түзүүчү чаңдан тазалоо системасы, стенд ж.б.
Колдонмо: конкреттүү тапшырмалар үчүн иштелип чыккан, мисалы, шамал турбинасы бычактары, унаанын кузовун жылтыратуу ж.б.
6. Колдук роботту жылмалоочу куралдар:
Өзгөчөлүктөрү: Ийкемдүү операция, адам-машина кызматташуусу, чакан партияга жана татаал бөлүктөргө ылайыктуу.
Колдонмо: Кол өнөрчүлүк жана оңдоо иштери сыяктуу жогорку операциялык ийкемдүүлүктү талап кылган жагдайларда.
Кантип колдонуу керек:
1. Системаны интеграциялоо жана конфигурациялоо:
Дайындалуучунун өзгөчөлүктөрүнө жараша ылайыктуу роботтун түрүн тандап, конфигурациялаңызтиешелүү жылмалоо куралдары, акыркы эффекторлор, күчтү башкаруу системалары жана визуалдык системалар.
2. Программалоо жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо:
Жолду пландаштыруу жана иш-аракеттерди программалоо үчүн робот программалоо программасын колдонуңуз.
Программада эч кандай кагылышуулар жок жана жол туура экендигин текшерүү үчүн симуляциялык текшерүүнү жүргүзүңүз.
3. Орнотуу жана калибрлөө:
Туруктуу роботтун базасын жана даяр материалдын так жайгашуусун камсыз кылуу үчүн роботту жана колдоочу жабдууларды орнотуңуз.
Тактыгын камсыз кылуу үчүн роботто нөл чекиттик калибрлөө жүргүзүңүз.
4. Коопсуздук орнотуулары:
Операторлордун коопсуздугун камсыз кылуу үчүн коопсуздук тосмолорун, авариялык токтотуу баскычтарын, коопсуздук жарык пардаларын ж.б. конфигурациялаңыз.
5. Иштөө жана мониторинг:
Чыныгы жылмалоо операцияларын аткаруу үчүн робот программасын баштаңыз.
Тапшырмалардын реалдуу убакыт абалына мониторинг жүргүзүү жана зарыл болгон параметрлерди тууралоо үчүн окуу куралдарын же алыстан мониторинг системаларын колдонуңуз.
6. Техникалык тейлөө жана оптималдаштыруу:
Дайыма текшерүүроботтун бириктиргичтери, шайман баштары, сенсорлор,жана зарыл болгон тейлөө жана алмаштыруу үчүн башка компоненттер
Үй тапшырмасын талдоо, программаларды жана параметрлерди оптималдаштыруу жана натыйжалуулукту жана сапатты жакшыртуу.
Жогорудагы кадамдар аркылуу робот жылмалоочу жабдуу өндүрүштүн натыйжалуулугун жана продукциянын сапатын жакшыртып, даярдалган тетиктин бетин тазалоону эффективдүү жана так аткара алат.
Посттун убактысы: 19-июнь-2024