Өнөр жай роботтору заманбап өндүрүштүн маанилүү инструменттери, ал эми мобилдик гиддер өнөр жай роботтору үчүн так кыймылга жана жайгашууга жетишүү үчүн маанилүү жабдуулар болуп саналат. Ошентип, өнөр жай роботтору үчүн мобилдик гиддерге кандай талаптар коюлат?
Биринчиден,өнөр жай роботторумобилдик гиддерге өтө жогорку тактык талаптары бар. Өнөр жай роботторунун иш процессинде так абалын көзөмөлдөөгө жетишүү керек болгондуктан, кыймылдуу жол рельстердин ордун аныктоонун тактык жөндөмү болушу керек. Адатта, өнөр жай роботтору робот белгиленген позицияга так жете алышын камсыз кылуу үчүн кыймылдуу жетектердин тактыгын миллиметр же ал тургай субмиллиметрлик деңгээлде талап кылат.
Экинчиден, өнөр жай роботторунун мобилдик гиддердин катуулугуна жогорку талаптары бар. Катуулугу тышкы күчтөрдүн таасири астында багыттоочу рельстин ашыкча деформацияга дуушар болбоо жөндөмүн билдирет. Өнөр жай роботтору кыймыл учурунда инерция жана ылдамдануу сыяктуу тышкы күчтөргө дуушар болушат. Кыймылдуу багыттоочу рельстин катуулугу жетишсиз болсо, ал кыймыл процессинде титирөө жана жылышуу көйгөйлөрүнө алып келиши мүмкүн, бул өз кезегинде роботтун иштөөсүнүн туруктуулугуна жана тактыгына таасирин тийгизет.
Ошол эле учурда, өнөр жай роботтор да жогорку талаптарга ээкыймылдуу багыттоочу рельстердин ылдамдыгы. Заманбап өндүрүш барган сайын жогорку өндүрүштүн натыйжалуулугун талап кылат, ошондуктан өнөр жай роботтору тез кыймылдоо жөндөмүнө ээ болушу керек. Мобилдик гид рельс роботтун тапшырмаларды тез жана так аткарышы үчүн жогорку ылдамдыктагы кыймылды колдоого жана туруктуулукту сактоого жөндөмдүү болушу керек.
Мындан тышкары, өнөр жай роботтору да мобилдик гиддердин эскирүүгө туруктуулугуна катуу талаптарды коюшат. Өнөр жай роботтору, адатта, узак убакыт бою өндүрүш линияларында үзгүлтүксүз иштешет, жанакыймылдуу багыттоочу рельстерУзак мөөнөттүү пайдаланууда эч кандай эскирүү жана бузулуу болбошу үчүн, роботтун кызмат мөөнөтүн узартуу үчүн жакшы эскирүүгө туруштук бериши керек.
Акыр-аягы, өнөр жай роботтору да мобилдик гиддердин туруктуулугу жана ишенимдүүлүгү үчүн абдан жогорку талаптарга ээ. Өнөр жай роботтору, адатта, жогорку жүктөө жана жыштык шарттарында иштешет жана кыймылдуу жол көрсөткүч туруктуулукту жана ишенимдүүлүктү сактоо менен бул шарттардан келип чыккан кыйынчылыктарга туруштук бере алышы керек. Кошумча,мобилдик жол рельсошондой эле ар кандай өнөр жай чөйрөсүнө ыңгайлашуу үчүн чаң өткөрбөй турган, суу өткөрбөйт жана тоскоолдуктарга каршы жөндөмдүүлүктөргө ээ болушу керек.
Кыскача айтканда, өнөр жай роботторунун мобилдик гиддерге болгон талаптары жогорку тактык, жогорку катуулук, жогорку ылдамдык, эскирүүгө туруктуулук жана туруктуулук сыяктуу бир нече аспектилерди камтыйт. Бул талаптарды аткаруу менен гана өнөр жай машиналары так жайгаштырууну жана эффективдүү кыймылды бир калыпта аткара алат, ошону менен өндүрүштүн натыйжалуулугун жана сапатын жогорулатат.
Посттун убактысы: 22-май-2024
