Өнөр жай роботторунда колдонулган редукторробот системаларындагы негизги берүү компоненти болуп саналат, анын негизги милдети мотордун жогорку ылдамдыктагы айлануу күчүн роботтун биргелешкен кыймылына ылайыктуу ылдамдыкка чейин азайтуу жана жетиштүү моментти камсыз кылуу. Өнөр жай роботторунун тактыгына, динамикалык иштешине, туруктуулугуна жана кызмат мөөнөтү үчүн өтө жогорку талаптардан улам, өнөр жай роботторунда колдонулган редукторлор төмөнкү мүнөздөмөлөргө жана талаптарга ээ болушу керек:
мүнөздүү
1. Жогорку тактык:
Редуктордун берүү тактыгы роботтун акыркы эффекторунун жайгашуу тактыгына түздөн-түз таасир этет. Роботтун жакшы операцияларды аткарууда тактыгын камсыз кылуу үчүн редуктор өтө төмөн кайтаруу клиренси (арткы клиренс) жана жогорку кайталануучу позициялоо тактыгына ээ болушу керек.
2. Жогорку катуулугу:
Редуктор роботтун кыймылынан пайда болгон тышкы жүктөргө жана инерциялык моменттерге туруштук берүү үчүн жетиштүү катуулукка ээ болушу керек, жогорку ылдамдыкта жана жогорку жүктөө шарттарында роботтун кыймылынын туруктуулугун камсыз кылып, титирөөнү жана каталардын топтолушун азайтат.
3. Моменттин жогорку тыгыздыгы:
Өнөр жай роботтору көбүнчө компакттуу мейкиндиктерде жогорку момент чыгарууга жетиши керек, ошондуктан роботтордун жеңил салмактуулугунун жана кичирейтүүнүн дизайн тенденциясына ыңгайлашуу үчүн чоң моментке (же салмакка) катышы, башкача айтканда, моменттин жогорку тыгыздыгы бар редукторлорду талап кылат.
4. Жогорку берүү натыйжалуулугу:
Натыйжалуу редукторлор энергиянын жоготууларын азайтып, жылуулукту азайтып, моторлордун иштөө мөөнөтүн жакшыртат, ошондой эле роботтордун жалпы энергия натыйжалуулугун жогорулатууга салым кошо алат. Редуктордун жогорку өткөрүү эффективдүүлүгүн талап кылат, жалпысынан 90% дан жогору.
5. Төмөн ызы-чуу жана аз титирөө:
Редуктордун иштеши учурунда ызы-чууну жана титирөөнү азайтуу роботтун иштөө чөйрөсүнүн ыңгайлуулугун жакшыртууга, ошондой эле роботтун кыймылынын жылмакайлыгын жана жайгашуу тактыгын жакшыртууга жардам берет.
6. Узак иштөө мөөнөтү жана жогорку ишенимдүүлүк:
Өнөр жай роботтору көбүнчө катаал шарттарда көп убакыт бою катасыз иштеши керек, ошондуктан узак иштөө мөөнөтү, жогорку ишенимдүүлүгү жана эскирүүгө жана таасирге жакшы туруктуулугу бар редукторлорду талап кылат.
7. Ыңгайлуу тейлөө:
Редуктор тейлөөгө кеткен чыгымдарды жана токтоп калуу убактысын кыскартуу үчүн модулдук түзүлүш, оңой жетүүчү майлоочу пункттар жана тез алмаштырылуучу пломбалар сыяктуу тейлөөгө жана алмаштырууга оңой формада иштелип чыгышы керек.
талап.
1. Колдонулуучу орнотуу формасы:
Редуктор ылайыкташа алышы керекробот муундардын ар кандай орнотуу ыкмалары, мисалы, оң бурчтуу орнотуу, параллелдүү орнотуу, коаксиалдык орнотуу, ж.б. жана кыймылдаткычтар, робот биргелешкен түзүлүштөр, ж.б.
2. Дал келген интерфейстер жана өлчөмдөр:
Редуктордун чыгыш валынын кубаттуулугун берүүнүн туруктуулугун жана ишенимдүүлүгүн камсыз кылуу үчүн робот кошулмасынын кириш валына, анын ичинде диаметри, узундугу, ачкыч оюгу, муфтанын түрү ж.б. менен так дал келиши керек.
3. Айлана-чөйрөгө ыңгайлашуу:
Роботтун иштөө чөйрөсүнө ылайык (мисалы, температура, нымдуулук, чаңдын деңгээли, коррозиялык заттар ж.
4. Башкаруу системалары менен шайкеш келет:
Редуктор менен жакшы кызматташууга жөндөмдүү болушу керекробот башкаруу системасы(мисалы, servo диск сыяктуу), зарыл болгон кайтарым байланыш сигналдарын камсыз кылуу (мисалы, коддордун чыгышы) жана так ылдамдыкты жана абалды көзөмөлдөөнү колдойт.
Өнөр жай роботторунда колдонулган редукторлордун кеңири таралган түрлөрү, мисалы, RV редукторлору жана гармоникалык редукторлор жогоруда көрсөтүлгөн мүнөздөмөлөрдүн жана талаптардын негизинде иштелип чыккан жана өндүрүлгөн. Алардын эң сонун көрсөткүчтөрү менен алар берүү компоненттери үчүн өнөр жай роботторунун катуу талаптарына жооп берет.
Посттун убактысы: 22-апрель-2024
