1、Роботтордун негизги курамы
Робот корпусу негизинен төмөнкү бөлүктөрдөн турат:
1. Механикалык түзүлүш: Роботтун механикалык түзүлүшү анын эң негизги компоненти болуп саналат, анын ичинде муундар, бириктиргичтер, кашаалар ж.б.. Механикалык конструкциялардын конструкциясы роботтордун кыймыл көрсөткүчүнө, жүк көтөрүмдүүлүгүнө жана туруктуулугуна түздөн-түз таасир этет. Жалпы механикалык структураларга катар, параллель жана гибрид кирет.
2. Drive системасы: диск системасы механикалык энергияга электр же гидравликалык энергияны айландыруу үчүн жооптуу роботтун энергия булагы болуп саналат, жана роботтун ар кандай муундарынын кыймылын айдап. Айдоо системасынын иштеши роботтун кыймылынын ылдамдыгына, тактыгына жана туруктуулугуна түздөн-түз таасир этет. Жалпы айдоо ыкмаларына электр кыймылдаткычы, гидравликалык диск жана пневматикалык диск кирет.
3. Сезүү системасы: сезүү системасы роботтордун тышкы экологиялык маалыматты алуу үчүн негизги компоненти болуп саналат, анын ичинде визуалдык сенсорлор, тактилдик сенсорлор, күч сенсорлору ж.б. роботтун.
4. Башкаруу системасы: Башкаруу системасы роботтун мээси болуп саналат, ар кандай сенсорлор тарабынан чогултулган маалыматты иштеп чыгуу, алдын ала коюлган башкаруу алгоритмдеринин негизинде башкаруу инструкцияларын түзүү жана роботтун кыймылына жетүү үчүн айдоо системасын айдоо үчүн жооптуу. Башкаруу системасынын иштеши кыймылды башкаруу тактыгына, жооп берүү ылдамдыгына жана роботтун туруктуулугуна түздөн-түз таасир этет.
5. Адамдын машина менен иштөө интерфейси: Адам менен машинанын өз ара аракеттенүү интерфейси – бул колдонуучулар жана роботтор үчүн маалымат алмашуу үчүн көпүрө, анын ичинде үндү таануу, сенсордук экран, алыстан башкаруу ж.б.. Адам менен компьютердин өз ара аракеттенүү интерфейсинин дизайны роботтордун колдонуучунун иштөөсүнүн ыңгайлуулугуна жана ыңгайлуулугуна түздөн-түз таасир этет.
2、Роботтордун функциялары
Ар кандай колдонуу сценарийлерине жана тапшырма талаптарына ылайык, роботтун денеси төмөнкү функцияларды аткара алат:
1. Кыймылды башкаруу: башкаруу тутумунун жана айдоо тутумунун биргелешкен иши аркылуу роботтун үч өлчөмдүү мейкиндикте так кыймылына жетишилет, анын ичинде абалды көзөмөлдөө, ылдамдыкты көзөмөлдөө жана ылдамданууну көзөмөлдөө.
2. Жүктөө сыйымдуулугу: Ар кандай колдонуу сценарийлеринин жана тапшырма талаптарынын негизинде, ар кандай жумуш милдеттеринин муктаждыктарын канааттандыруу үчүн ар кандай жүк көтөрүмдүүлүктөрү менен роботторду долбоорлооиштетүү, чогултуу жана ширетүү сыяктуу.
3. Кабыл алуу жөндөмү: Сезүү системалары аркылуу тышкы экологиялык маалыматты алуу, объектти таануу, локалдаштыруу жана көзөмөлдөө сыяктуу функцияларга жетишүү.
4. Адаптивдүү жөндөм: реалдуу убакыт режиминде тышкы экологиялык маалыматты иштеп чыгуу жана талдоо аркылуу роботтордун эффективдүүлүгүн жана ийкемдүүлүгүн жогорулатуу менен тапшырма талаптарын автоматтык түрдө жөнгө салууга жана оптималдаштырууга жетишүүгө болот.
5. Коопсуздук: коопсуздук коргоо түзүлүштөрүн жана ката диагностика системаларын долбоорлоо менен, иш учурунда роботтун коопсуздугун жана ишенимдүүлүгүн камсыз кылуу.
3、Роботтордун өнүгүү тенденциясы
Технологиянын тынымсыз прогресси менен роботтор төмөнкү багыттар боюнча өнүгүп жатат:
1. Жеңил салмак: роботтордун кыймыл ылдамдыгын жана ийкемдүүлүгүн жакшыртуу үчүн алардын салмагын азайтуу маанилүү изилдөө багыты болуп калды. Жаңы материалдарды кабыл алуу, структуралык дизайнды жана өндүрүш процесстерин оптималдаштыруу менен роботтун денесинин жеңилдигине жетишүүгө болот.
2. Интеллект: Жасалма интеллект технологиясын киргизүү менен роботтор өз алдынчалыкка жана интеллектке жетишип, алардын кабыл алуусун, чечим кабыл алуусун жана үйрөнүү жөндөмүн жакшыртат.
3. Модуляризация: модулдук дизайн аркылуу роботтун корпусун тез чогултуп, демонтаждаса болот, өндүрүштүк чыгымдарды азайтат жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатат. Ошол эле учурда, модулдук дизайн роботтордун масштабдуулугун жана туруктуулугун жакшыртуу үчүн да пайдалуу.
4. Networking: Тармактык технология аркылуу бир нече роботтор арасында маалымат алмашуу жана биргелешкен иш бүтүндөй өндүрүш системасынын натыйжалуулугун жана ийкемдүүлүгүн жогорулатууга жетишилет.
Кыскача айтканда, робот технологиясынын негизи катары, роботтун денесинин курамы жана функциясы роботтун иштешине жана колдонуусуна түздөн-түз таасир этет. Технологиянын тынымсыз өнүгүшү менен роботтор адамзат үчүн көбүрөөк баалуулуктарды жаратып, жеңилирээк, акылдуураак, модулдук жана тармактык багыттарды көздөй жылат.
Посттун убактысы: 22-январь-2024
