Робот чаптоочу жумушчу станция – өнөр жайлык автоматташтыруу өндүрүшү үчүн, негизинен даярдалган тетиктердин бетине так желимдөө үчүн колдонулуучу түзүлүш. Иш станциясынын бул түрү, адатта, желимдөө процессинин натыйжалуулугун, тактыгын жана ырааттуулугун камсыз кылуу үчүн бир нече негизги компоненттерден турат. Төмөнкүлөр робот клей жумушчу станциясынын негизги жабдуулары жана функциялары:
1. Өнөр жай роботтору
Функциясы: Желим жолунун так кыймылдарын аткаруу үчүн жооптуу клей жумушчу станциясынын өзөгү катары.
•Түрү: Көбүнчө колдонулган өнөр жай роботторуна алты огу муундуу роботтор, SCARA роботтору ж.б.
•Өзгөчөлүктөрү: Бул жогорку тактык, жогорку кайталануучу жайгаштыруу тактыгына жана күчтүү ийкемдүүлүккө ээ.
Функциясы: Дайындалуучунун бетине бир калыпта клей жаюу үчүн колдонулат.
•Түрү: анын ичинде пневматикалык желим тапанча, электр желим тапанча, ж.б.
•Өзгөчөлүктөрү: желим жана каптоо талаптарын ар кандай түрлөрүнө ылайык агымын жана басымды жөнгө салууга жөндөмдүү.
3. Жабышкак камсыздоо системасы
Функциясы: Желим тапанчасы үчүн туруктуу клей агымын камсыз кылуу.
Түрү: анын ичинде пневматикалык жабышчаак камсыздоо системасы, насостун жабышчаак камсыздоо системасы ж.б.
•Өзгөчөлүктөрү: Желимдин туруктуу басымын кармап туруу менен үзгүлтүксүз желим берүүнү камсыздай алат.
4. Башкаруу системасы
Функциясы: Өнөр жай роботторунун кыймыл траекториясын жана клейди колдонуу процессин көзөмөлдөө.
•Түрү: анын ичинде PLC (Programmable Logic Controller), арналган клей каптоо башкаруу системасы, ж.б.
•Өзгөчөлүктөрү: жолду так пландаштырууга жана реалдуу убакыт режиминде мониторинг жүргүзүүгө жетише алат.
5. Дайындаманы ташып жеткирүү системасы
Функция: Даярдаманы желимдөөчү жерге ташуу жана чаптоо аяктагандан кийин аны алып салуу.
•Түрү: анын ичинде конвейер, барабан конвейер линиясы ж.б.
•Өзгөчөлүктөрү: Даярдалуучу тетиктерди жылмакай жеткирүү жана так жайгаштырууну камсыздай алат.
6. Визуалдык текшерүү системасы(милдеттүү эмес)
•Функциясы: Дайындалуучунун ордун жана чаптама эффектин аныктоо үчүн колдонулат.
•Түрлөрү: анын ичинде CCD камералар, 3D сканерлер, ж.б.
•Өзгөчөлүктөрү: Дайындалуучу элементтерди так аныктоого жана чаптаманын сапатына мониторинг жүргүзүүгө жөндөмдүү.
7. Температураны жана нымдуулукту башкаруу системасы (милдеттүү эмес)
Function: чаптама чөйрөнүн температура жана нымдуулук шарттарын сактоо.
•Түрү: анын ичинде кондиционер системасы, нымдагыч ж.б.
•Өзгөчөлүктөрү: Бул клей айыктыруу таасири айлана-чөйрөнүн таасири жок экенин камсыз кыла алат.
иштөө принциби
Робот чаптоочу жумушчу станциянын иштөө принциби төмөнкүдөй:
1. Даярдоо: Дайындама даярдалган конвейер системасына жайгаштырылат жана конвейер линиясы аркылуу желимдөөчү жерге жеткирилет.
2. Даярдаманы жайгаштыруу: Эгерде визуалдык текшерүү системасы менен жабдылган болсо, ал клейди колдонууда анын туура абалда экенине ынануу үчүн даярдалган тетиктин абалын тааныйт жана оңдойт.
3. Жолду пландаштыруу: Башкаруу системасы алдын ала коюлган клей колдонмо жолунун негизинде робот үчүн кыймыл буйруктарын жаратат.
4.Желим колдонуу башталат:Өнөр жай роботу алдын ала белгиленген жол менен жылып, желим тапанчаны иштетип, даярдалган материалга клей сүртөт.
5. Желим менен камсыз кылуу: желим менен камсыз кылуу системасы анын суроо-талапка ылайык желим тапанчага желим тиешелүү өлчөмдө камсыз кылат.
6. Желимди колдонуу процесси: Желим тапанча роботтун кыймылынын траекториясына жана ылдамдыгына жараша клейдин агымынын ылдамдыгын жана басымын тууралап, клейдин даяр тетиктин бетине бирдей колдонулушун камсыздайт.
7. Желим каптоо аягы: Клей каптоо аяктагандан кийин, робот баштапкы абалына кайтып келет жана конвейер системасы тарабынан даярдалган нерсе жылдырылат.
8. Сапатты текшерүү (милдеттүү эмес): Эгерде визуалдык текшерүү системасы менен жабдылган болсо, чапталган даярдалган материал чапталган сапат стандарттарга жооп берерин текшерүү үчүн сапат текшерүүсүнөн өтөт.
9. Циклдин операциясы: Бир даана жабыштыруу аяктагандан кийин, система үзгүлтүксүз иштөөгө жетишүү менен кийинки даярдалган бөлүгүн иштетүүнү улантат.
кыскача
Робот жабышчаак жумушчу станциясы өнөр жай роботтору, желим тапанчалар, желим менен камсыздоо системалары, башкаруу тутумдары, дайындамаларды өткөрүү системалары, кошумча визуалдык текшерүү системалары жана температураны жана нымдуулукту көзөмөлдөө системаларынын кызматташуусу аркылуу жабыштыруу процессинде автоматташтырууга, тактыкка жана натыйжалуулукка жетишет. Бул иш станциясы өндүрүштүн натыйжалуулугун жана продукциянын сапатын жогорулатуу, автомобиль өндүрүшү, электрондук чогултуу жана таңгактоо сыяктуу тармактарда кеңири колдонулат.
Посттун убактысы: 2024-жылдын 14-октябрына чейин
