Өнөр жай роботтору өндүрүш тармагында бир нече ондогон жылдардан бери революция жасап келет. Алар эмгекти көп талап кылуучу кол эмгеги аркылуу гана мүмкүн болгон көптөгөн милдеттерди аткаруу үчүн курулган машиналар. Өнөр жай роботтору бир нече формада жана өлчөмдө болот жана алардын аракет элементтери максатына жараша өзгөрөт. Бул макалада биз өнөр жай роботторунун аракет элементтерин жана алар өнөр жай тармагына кандай оң таасирин тийгизгенин талкуулайбыз.
Өнөр жай роботторунун аракет элементтери
Көпчүлүк өнөр жай роботторунун төрт негизги аракет элементтери бар: кыймыл, сезүү, күч жана башкаруу.
Кыймыл өнөр жай роботундагы бардык элементтердин эң маанилүүсү. Бул аракет элементи роботту бир жерден экинчи жерге жылдыруу, объекттерди бир конвейерден экинчисине ташуу, компоненттерди жайгаштыруу жана белгилүү бир жерлерде тапшырмаларды аткаруу үчүн жооптуу. Кыймыл аракет элементи биргелешкен, цилиндрдик, сызыктуу жана айланма кыймылдарга бөлүнөт.
Сезүү - экинчи маанилүү иш-аракет элементи. Бул элемент роботту айлана-чөйрөдөн кабардар кылып, тапшырмаларды так жана так аткарууга мүмкүндүк берет. Көпчүлүк роботтор объектилерди жана тоскоолдуктарды аныктоо үчүн жакындык сенсорлору, жарык сенсорлору жана инфракызыл сенсорлор сыяктуу сенсорлорду колдонушат. Алар роботтун башкаруу системасына керектүү маалыматты берип, анын кыймылына жана ошого жараша абалын жөнгө салууга мүмкүндүк берет. Сезүүчү иш-аракет элементи роботторго объекттерди таанууга, энбелгилерди окууга жана сапатты текшерүүгө мүмкүндүк берүүчү машина көрүүсүн да камтыйт.
Күч - роботтун кыймылдарын жана аракеттерин башкаруунун негизги функциясы менен үчүнчү аракет элементи. Электр энергиясы негизинен электр кыймылдаткычтарынан, гидравликалык системалардан жана пневматикалык системалардан алынат. Өнөр жай роботтору роботтун колун кыймылдатуу жана анын акыркы эффекторун иштетүү үчүн кубат берген электр кыймылдаткычтары менен иштейт. Гидравликалык системалар дагы көбүрөөк күч менен камсыз кылуу үчүн оор роботтордо колдонулат. Пневматикалык системалар роботтун кыймылын ишке ашыруу үчүн кысылган абаны колдонот.
Башкаруу өнөр жай роботторунун акыркы аракет элементи болуп саналат. Бул роботтун мээси жана ал роботтун бардык операцияларын жана кыймылдарын башкарат. Роботтун башкаруу системасы белгилүү бир тапшырманы аткаруу үчүн роботтун түрдүү компоненттери менен байланышуу үчүн аппараттык жана программалык камсыздоонун айкалышын колдонот. Эң кеңири колдонулган башкаруу системалары программалануучу логикалык контроллерлор (PLCs) жана компьютердик сандык башкаруу (CNC) болуп саналат.
Өнөр жай өнөр жайы - Өсүүнү жана инновацияны кубаттайт
Өндүрүш тармагында өнөр жай роботтору бир нече ондогон жылдар бою өсүштү жана инновацияларды айдап келет. Алар эмгек ендурумдуулугун олуттуу турде жакшыртууга, езуне турган наркты темендетууге, натыйжалуулукту жогорулатууга жана продукциянын жалпы сапатын жогорулатууга жетишти. Технологиянын өнүгүшү менен өнөр жай роботтору татаалдашып, алардын колдонулуштары кеңейүүдө. Бүгүнкү күндө өнөр жай роботтору автомобиль өндүрүшү, тамак-аш жана суусундуктарды өндүрүү жана фармацевтика сыяктуу көптөгөн тармактарда колдонулат.
Өнөр жай роботторунун көрүнүктүү артыкчылыктарынын бири - бул өндүрүштүн ылдамдыгын жана натыйжалуулугун жогорулатуу. Колдонуучу компанияларөнөр жай роботторуаз убакыттын ичинде көбүрөөк продукция чыгара алат, бул алар суроо-талаптарды тезирээк канааттандыра алат дегенди билдирет. Алар ошондой эле цикл убактысын кыскарта алат, демек, продуктылар кыска мөөнөттө өндүрүлүп, жеткирилет. Кол эмгегинин тапшырмаларын автоматташтыруу менен уюмдар убакытты жана акчаны үнөмдөп, башка бизнес иштерине көңүл бурууга мүмкүндүк берет.
Өнөр жай роботтору да продукциянын сапатын жакшыртат. Ырааттуулук роботтордун негизги артыкчылыгы болуп саналат. Алар бир эле тапшырманы ар дайым бирдей тактык менен аткарууга программаланган. Бул продуктылар партиялар боюнча бирдей жогорку сапатта өндүрүлүп, кемчиликтерди же каталарды азайтат дегенди билдирет. Акыр-аягы, бул кардарлардын канааттануусун жогорулатат жана кардарлардын даттанууларын азайтат продуктылар кыйла ишенимдүү экенин билдирет.
Өнөр жай роботтору ишканаларга жумуш ордундагы жаракаттарды жана адам катасын азайтууга жардам берди. Кол эмгеги кооптуу болуп, коопсуздук эрежелери сакталбаса кырсыктар болушу мүмкүн. Бул милдеттерди автоматташтыруу менен, жаракат алуу жана кырсык коркунучу жок кылынат. Өнөр жай роботтору адамдын катасын азайтып, тактыкты жакшыртат. Адамдар жаңылбас эмес, жана каталар өтө кылдаттык менен жасалган учурда да болушу мүмкүн. Роботтор адамдын бул катасын жок кылып, ишенимдүү өнүмдөрдү жана процесстерди жаратат.
Өнөр жай роботтору өндүрүш тармагынын иштөө ыкмасын өзгөрттү. Алар өндүрүш процесстерине жаңы татаалдыкты жана натыйжалуулукту алып келди, бул көптөгөн тармактарда өсүшкө жана инновацияларга түрткү берди. Өнөр жай роботторундагы технологиялык жетишкендиктер менен келечектеги мүмкүнчүлүктөр көп. Өнөр жай тармагы тынымсыз өнүгүп, автоматташтыруу кеңири жайылууда. Натыйжада, бизнес атаандаштыктан алдыда калуу үчүн бул жаңы технологияларды кабыл алышы керек.
Посттун убактысы: 19-август-2024
