Өнөр жай роботторун орнотуу барган сайын татаал жана татаал процесс болуп калды. Дүйнөнүн бардык тармактары роботтордун өндүрүмдүүлүгүн, эффективдүүлүгүн жана жалпы өндүрүшүн жакшыртуу үчүн инвестициялай башташты. Өсүп жаткан суроо-талап менен, өнөр жай роботторун туура орнотуу жана орнотуу талаптары маанилүү болуп калды.
1, Коопсуздук
1.1 Роботторду коопсуз колдонуу боюнча нускамалар
Орнотуу, эксплуатациялоо, тейлөө жана оңдоо иштерин жүргүзүүдөн мурун, бул китепти жана башка коштоочу документтерди кылдат окуп чыгууну жана бул продуктту туура колдонууну унутпаңыз. Сураныч, бул продуктуну колдонуудан мурун жабдууларды, коопсуздук маалыматын жана бардык сактык чараларын толугу менен түшүнүңүз.
1.2 Жөнгө салуу, иштетүү, консервациялоо жана башка операцияларда коопсуздук чаралары
① Операторлор жумуш кийимдерин, коопсуздук шлемдерин, коопсуздук бут кийимдерин ж.б. кийиши керек.
② Кубатты киргизүүдө роботтун кыймылынын диапазонунда операторлор жок экенин ырастаңыз.
③ Иштетүү үчүн роботтун кыймыл диапазонуна кирерден мурун электр кубатын өчүрүү керек.
④ Кээде техникалык тейлөө жана тейлөө иштери күйүп турганда аткарылышы керек. Бул учурда, иш эки адамдан турган топтордо жүргүзүлүшү керек. Бир адам авариялык токтотуу баскычын дароо басууга боло турган позицияны сактаса, экинчи адам сергек болуп, роботтун кыймыл диапазонунда операцияны тез аткарат. Мындан тышкары, операцияны улантуудан мурун эвакуация жолу ырасталышы керек.
⑤ Билектеги жана роботтук колдогу жүк уруксат берилген жүктүн чегинде көзөмөлдөнүшү керек. Эгер сиз салмак менен иштөөгө уруксат берген эрежелерди сактабасаңыз, бул анормалдуу кыймылдарга же механикалык тетиктердин мөөнөтүнөн мурда бузулушуна алып келиши мүмкүн.
⑥ Колдонуучунун нускамасындагы "Роботту иштетүү жана тейлөө боюнча колдонмонун" "Коопсуздук чаралары" бөлүмүндөгү нускамаларды кунт коюп окуп чыгыңыз.
⑦ Тейлөө боюнча колдонмодо каралбаган тетиктерди демонтаждоо жана иштетүүгө тыюу салынат.
Өнөр жай роботунун ийгиликтүү орнотулушун жана иштешин камсыз кылуу үчүн бир нече негизги талаптар эске алынышы керек. Бул талаптар орнотуунун баштапкы пландоо этаптарынан баштап, робот тутумун үзгүлтүксүз тейлөөгө жана тейлөөгө чейин.
Өнөр жай робот системасын орнотууда төмөнкү негизги талаптарды эске алуу керек:
1. Максат жана максаттар
Өнөр жай роботун орнотуудан мурун, адегенде мекеменин ичиндеги роботтун максатын жана максаттарын аныктоо маанилүү. Бул робот аткара турган конкреттүү милдеттерди, ошондой эле системанын жалпы максаттарын аныктоону камтыйт. Бул башка керектүү жабдуулар же система компоненттери менен бирге керектүү роботтун түрүн аныктоого жардам берет.
2. Космосту эске алуулар
Өнөр жай роботун орнотуу бир топ мейкиндикти талап кылат. Бул роботтун өзү үчүн талап кылынган физикалык мейкиндикти, ошондой эле конвейерлер, жумушчу станциялар жана коопсуздук тоскоолдуктары сыяктуу ар кандай көмөкчү жабдуулар үчүн керектүү мейкиндикти камтыйт. Робот системасы үчүн жетиштүү мейкиндик бар экендигин жана объекттин схемасы роботтун натыйжалуу иштеши үчүн оптималдаштырылышын камсыз кылуу маанилүү.
3. Коопсуздук талаптары
Өнөр жай роботторун орнотууда коопсуздук маселеси абдан маанилүү. Көптөгөн коопсуздук талаптары аткарылышы керек, анын ичинде операторлор жана мекеменин ичиндеги башка кызматкерлер үчүн коопсуз иштөө чөйрөсүн түзүү. Коопсуздук тосмолорун, эскертүү белгилерин жана блокировкалоочу түзүлүштөрдү орнотуу робот тутумуна киргизилиши керек болгон коопсуздук функцияларынын бир нечеси гана.
4. Электр энергиясы жана экологиялык шарттар
Өнөр жай роботторунун иштеши үчүн чоң көлөмдөгү күч талап кылынат, ошондуктан электр менен камсыздоо жана айлана-чөйрөнүн шарттары эске алынышы керек. Робот үчүн чыңалуу жана ампер талаптары аткарылышы керек жана башкаруу шкафы жана электр байланыштары үчүн жетиштүү орун болушу керек. Андан тышкары, робот жылуулук, нымдуулук же титирөө сыяктуу зыяндуу шарттарга дуушар болбошу үчүн роботту курчап турган чөйрө кылдаттык менен көзөмөлдөнүшү керек.
5. Программалоо жана башкаруу
Роботту программалоо жана башкаруу системасы өнөр жай роботунун ийгиликтүү иштеши үчүн абдан маанилүү. Туура программалоо тилин колдонууну жана башкаруу тутумунун объекттин учурдагы башкаруу тармагына туура интеграцияланышын камсыз кылуу маанилүү. Кошумчалай кетсек, операторлор роботту эффективдүү жана коопсуз иштете алышына кепилдик берүү үчүн программалоо жана башкаруу системасы боюнча тийиштүү түрдө окутулушу керек.
6. Техникалык тейлөө жана тейлөө
Өнөр жай роботунун узак мөөнөттүү иштешин камсыз кылуу үчүн туура тейлөө жана тейлөө зарыл. Техникалык тейлөө боюнча так түзүлгөн программанын болушун, роботту үзгүлтүксүз текшерип, тейлөөнү камсыз кылуу маанилүү. Үзгүлтүксүз калибрлөө жана тестирлөө ар кандай мүмкүн болуучу көйгөйлөрдү алар олуттуу боло электе аныктоого жардам берет жана робот тутумунун жалпы иштешин жакшыртууга жардам берет.
Корутунду
Жыйынтыктап айтканда, өнөр жайлык роботту орнотуу – бул кылдат пландаштырууну жана аткарууну талап кылган татаал жана татаал процесс. Бул макалада талкууланган негизги талаптарды эске алуу менен, тармактар алардын робот системасы туура орнотулганын, интеграцияланганын жана оптималдуу иштеши үчүн сакталышын камсыздай алат. Даярдалган жана тажрыйбалуу команданын жардамы менен өнөр жай роботун орнотуу өндүрүмдүүлүгүн жана өндүрүмдүүлүгүн жогорулатууну каалаган бизнес үчүн ийгиликтүү жана пайдалуу инвестиция боло алат.
Посттун убактысы: 22-ноябрь, 2023-жыл
