Theөнөр жай робот 3D көрүнүшбаш аламан кармоо системасы негизинен өнөр жай роботторунан, 3D көрүү сенсорлорунан, акыркы эффекторлордон, башкаруу системаларынан жана программалык камсыздоодон турат. Төмөндө ар бир бөлүктүн конфигурация пункттары болуп саналат:
Өнөр жай робот
Жүктөө сыйымдуулугу: Роботтун жүк көтөрүмдүүлүгү кармалган объекттин салмагына жана өлчөмүнө, ошондой эле акыркы эффектордун салмагына жараша тандалышы керек. Мисалы, оор жүк ташуучу унаалардын тетиктерин кармоо керек болсо, жүк көтөрүмдүүлүгү ондогон килограммга же андан да жогору болушу керек; Кичинекей электрондук өнүмдөрдү кармасаңыз, жүк бир нече килограммды гана талап кылышы мүмкүн.
Иштин көлөмү: Иштин көлөмү кармала турган объект турган аймакты жана жайгаштыруу үчүн максаттуу аймакты камтышы керек. Чоң масштабдуу кампа жана логистикалык сценарийде,роботтун иштөө диапазонукампа текчелеринин ар бир бурчуна жетүү үчүн жетиштүү болушу керек.
Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы: Бул так түшүнүү үчүн абдан маанилүү. Кайталануучу позициялоо тактыгына ээ болгон роботтор (мисалы, ± 0,05 мм - ± 0,1 мм) ар бир кармоо жана жайгаштыруу иш-аракетинин тактыгын камсыздап, аларды так компоненттерди чогултуу сыяктуу милдеттерге ылайыктуу кылат.
3D көрүү сенсору
Тактык жана чечкиндүүлүк: Тактык объекттин абалын жана формасын өлчөөнүн тактыгын аныктайт, ал эми резолюция объекттин деталдарын таануу жөндөмүнө таасир этет. Чакан жана татаал формадагы объектилер үчүн жогорку тактык жана чечим талап кылынат. Мисалы, электрондук чиптерди кармоодо сенсорлор чиптин төөнөгүчтөрү сыяктуу кичинекей түзүлүштөрдү так айырмалай алышы керек.
Көрүү талаасы жана талаанын тереңдиги: Көрүү талаасы бир эле учурда бир нече объект жөнүндө маалымат ала алышы керек, ал эми талаанын тереңдиги ар түрдүү аралыктардагы объектилердин даана сүрөттөлүшүн камсыз кылышы керек. Логистикалык сорттоо сценарийлеринде көрүү талаасы конвейердин бардык пакеттерин камтышы керек жана ар кандай өлчөмдөгү жана тизүү бийиктиктеги пакеттерди иштетүү үчүн жетиштүү талаа тереңдигине ээ болушу керек.
Маалыматтарды чогултуу ылдамдыгы: Маалыматтарды чогултуу ылдамдыгы роботтун иштөө ритмине ыңгайлашуу үчүн жетиштүү болушу керек. Эгер роботтун кыймыл ылдамдыгы тез болсо, визуалдык сенсор роботтун объектинин акыркы абалына жана абалына жараша түшүнө алышы үчүн маалыматтарды тез жаңырта алышы керек.
Акыркы эффектор
Кармап алуу ыкмасы: Кармап жаткан нерсенин формасына, материалына жана беттик өзгөчөлүктөрүнө жараша ылайыктуу кармоо ыкмасын тандаңыз. Мисалы, катуу тик бурчтуу объекттер үчүн кармагычтар үчүн колдонсо болот; Жумшак нерселер үчүн, кармап туруу үчүн вакуумдук соргучтар талап кылынышы мүмкүн.
Адаптация жана ийкемдүүлүк: Акыркы эффекторлор объекттин өлчөмүндөгү өзгөрүүлөргө жана позициялык четтөөлөргө ыңгайлаша алган белгилүү бир даражада ийкемдүүлүккө ээ болушу керек. Мисалы, серпилгич манжалары бар кээ бир кармагычтар белгилүү бир диапазондо кысуу күчүн жана кармоо бурчун автоматтык түрдө тууралай алышат.
Күч жана туруктуулук: Узак мөөнөттүү жана тез-тез кармаган операцияларда анын күчүн жана бышыктыгын эске алыңыз. Металл иштетүү сыяктуу катаал шарттарда акыркы эффекторлор жетиштүү күчкө, эскирүүлөргө, коррозияга туруктуулукка жана башка касиеттерге ээ болушу керек.
Башкаруу системасы
Шайкештик: башкаруу системасы өнөр жай роботтору менен жакшы шайкеш болушу керек,3D көрүү сенсорлору,акыркы эффекторлор жана башка түзүлүштөр алардын ортосунда туруктуу байланышты жана биргелешкен ишти камсыз кылуу үчүн.
Реалдуу убакыттагы аткаруу жана жооп берүү ылдамдыгы: визуалдык сенсордун маалыматтарын реалдуу убакытта иштеп чыгуу жана роботко тез арада башкаруу көрсөтмөлөрүн берүү керек. Жогорку ылдамдыктагы автоматташтырылган өндүрүш линияларында башкаруу системасынын жооп ылдамдыгы өндүрүштүн натыйжалуулугуна түздөн-түз таасир этет.
Масштабтоо жана программалоо: Келечекте жаңы функцияларды же түзмөктөрдү кошууга көмөктөшүү үчүн белгилүү бир масштабга ээ болушу керек. Ошол эле учурда, жакшы программалоо колдонуучулар ийкемдүү программалоо жана ар кандай түшүнүү милдеттерине ылайык параметрлерин тууралоо мүмкүнчүлүгүн берет.
Программалык камсыздоо
Визуалдык иштетүү алгоритми: программалык камсыздоодогу визуалдык иштетүү алгоритми так иштеп чыгууга жөндөмдүү болушу керек.3D визуалдык маалыматтаробъектти таануу, локалдаштыруу жана позаны баалоо сыяктуу функцияларды камтыйт. Мисалы, туура эмес формадагы объектилерди таануу ылдамдыгын жакшыртуу үчүн терең үйрөнүү алгоритмдерин колдонуу.
Жолду пландаштыруу функциясы: Ал робот үчүн акылга сыярлык кыймыл жолун пландаштырып, кагылышууларды болтурбоо жана кармоонун натыйжалуулугун жогорулата алат. Татаал иш чөйрөлөрүндө программалык камсыздоо курчап турган тоскоолдуктардын жайгашкан жерин эске алып, роботтун кармап жана жайгаштыруу жолдорун оптималдаштышы керек.
Колдонуучу интерфейсинин ыңгайлуулугу: операторлор үчүн параметрлерди, программалык тапшырмаларды жана мониторингди коюуга ыңгайлуу. Интуитивдик жана колдонууга оңой программалык интерфейс операторлор үчүн окутуунун баасын жана жумуштун кыйынчылыгын азайтат.
Посттун убактысы: 25-декабрь-2024
