Робот колуадамдын колу сыяктуу бир нече муундардан турган механикалык түзүлүш. Ал, адатта, мейкиндикте так жайгаштыруу жана операцияларды аткарууга мүмкүндүк берүүчү, айлануучу же чоюлма муундарга ээ. Робот кол, адатта, мотордон, сенсорлордон, башкаруу тутумунан жана кыймылдаткычтардан турат.
Өнөр жай роботтору - бул өнөр жай өндүрүш линияларында же башка өнөр жай чөйрөлөрүндө ар кандай оперативдүү тапшырмаларды аткаруу үчүн атайын иштелип чыккан автоматташтырылган түзүлүштөр. Алар, адатта, көп огу биргелешкен түзүлүшкө ээ, үч өлчөмдүү мейкиндикте эркин кыймылдай алат жана белгилүү бир тапшырмаларды аткаруу үчүн ар кандай шаймандар, шаймандар же сенсорлор менен жабдылган.
Өнөр жай роботтору жанаробот колдоруар кандай оперативдүү тапшырмаларды аткаруу үчүн колдонулган автоматташтырылган жабдуулар экөө тең. Бирок, алар дизайн, функционалдуулук жана колдонуу боюнча айрым айырмачылыктарга ээ.
1. Дизайн жана көрүнүшү:
Өнөр жай роботтору, адатта, комплекстүү тапшырмаларды аткаруу үчүн механикалык түзүлүштөрдү, электрондук башкаруу системаларын жана программалык камсыздоону камтыган толук система болуп саналат. Алар, адатта, көп огу биргелешкен түзүлүшкө ээ жана үч өлчөмдүү мейкиндикте эркин кыймылдай алат.
Роботтук кол өнөр жай роботунун бир бөлүгү жана өз алдынча түзүлүш болушу мүмкүн. Ал, негизинен, белгилүү бир диапазондо так жайгаштыруу жана иштөө үчүн колдонулган бир нече муундар менен байланышкан кол формасындагы түзүлүштөн турат.
2. Функция жана ийкемдүүлүк:
Өнөр жай роботтору адатта көбүрөөк функцияларга жана ийкемдүүлүккө ээ. Алар чогултуу, ширетүү, иштетүү, таңгактоо ж.б. сыяктуу татаал тапшырмаларды аткара алышат. Өнөр жай роботторунда көбүнчө айлана-чөйрөнү кабылдап, ошого жараша жооп бере турган сенсорлор жана визуалдык системалар бар.
Робот колдун милдети салыштырмалуу жөнөкөй жана адатта бөлүктөрдү конвейердик линияларда өткөрүп берүү, продукцияны тизүү же материалды иштетүү сыяктуу конкреттүү тапшырмаларды аткаруу үчүн колдонулат. Роботтук колдордун тактыгы жана кайталануусу адатта жогору болот.
3. Колдонмо талаасы:
Өнөр жай роботторуөндүрүш, автомобиль өнөр жайы, электроника өнөр жайы, ж.б. сыяктуу ар кандай тармактарда жана тармактарда кеңири колдонулат. Алар ар кандай өндүрүш чөйрөсүнө жана талаптарга ылайыкташа алышат.
Механикалык курал-жарактар, адатта, конвейердик линиялар, лабораториялар, медициналык жабдуулар жана башка тармактар сыяктуу конкреттүү колдонуу сценарийлеринде колдонулат.
Жалпысынан, өнөр жай роботтору белгилүү бир оперативдүү тапшырмалар үчүн колдонулган өнөр жай роботторунун бир бөлүгү болгон роботтук куралдарды камтыган кеңири түшүнүк. Өнөр жай роботтору көбүрөөк функцияларга жана ийкемдүүлүккө ээ жана татаал тапшырмаларды аткара алат, ал эми роботтук колдор адатта конкреттүү колдонмо сценарийлери жана милдеттери үчүн колдонулат.
Посттун убактысы: 26-декабрь, 2023-жыл
