Алты октук өнөр жай роботтору ар тараптуулугу жана эффективдүүлүгүнөн улам өндүрүш тармагында барган сайын популярдуу болуп калды. Бул роботтор ширетүү, сырдоо, паллеттөө, тандоо жана жайгаштыруу жана чогултуу сыяктуу милдеттердин кеңири спектрин аткарууга жөндөмдүү. Алты огу роботтор тарабынан жасалган кыймылдар ар кандай айдоо ыкмалары менен башкарылат. Бул макалада биз алты октук өнөр жай роботтору үчүн кеңири колдонулган айдоо ыкмаларын изилдейбиз.
1. Электр серво кыймылдаткычтары
Электр серво кыймылдаткычтары алты огу өнөр жай роботтору үчүн эң көп колдонулган айдоо ыкмасы болуп саналат. Бул моторлор ширетүүчү жана сырдоо сыяктуу тапшырмалар үчүн өтө маанилүү болгон жогорку тактыкты жана тактыкты камсыз кылат. Электр серво моторлору да жылмакай жана ырааттуу кыймылдарды камсыз кылат, бул тандоо жана жайгаштыруу жана чогултуу милдеттери үчүн абдан маанилүү. Мындан тышкары,электр серво моторлоруэнергияны үнөмдүү, бул ишканалардын энергия төлөмдөрүн үнөмдөөгө жардам берет.
2. Гидравликалык жетектер
Гидравликалык дисктер, адатта, алты огу өнөр жай роботтору үчүн колдонулат. Бул дисктер роботтун муундарына кубаттуулукту өткөрүү үчүн гидравликалык суюктукту колдонушат. Гидравликалык дисктер оор жүктөрдү көтөрүү жана иштетүү үчүн зарыл болгон жогорку моментти камсыз кылат. Бирок, гидравликалык дисктер электр серво кыймылдаткычтары сыяктуу так эмес, бул аларды ширетүүчү жана сырдоо сыяктуу иштерге жараксыз кылат.
3. Пневматикалык дисктер
Пневматикалык дисктер алты огу өнөр жай роботтору үчүн дагы бир үнөмдүү айдоо ыкмасы болуп саналат. Бул дисктер роботтун кыймылын кубаттоо үчүн кысылган абаны колдонушат.Пневматикалык кыймылдаткычтаржогорку ылдамдыкты камсыз кылат жана тандоо жана жайгаштыруу жана таңгактоо сыяктуу тез кыймылдарды талап кылган иштер үчүн идеалдуу. Бирок, пневматикалык дисктер электр серво кыймылдаткычтары сыяктуу так эмес, бул аларды ширетүүчү жана сырдоо сыяктуу так милдеттерде колдонууну чектейт.
4. Түздөн-түз Drive
Түздөн-түз жетектөө тиштүү жана кайыш муктаждыгын жок айдоо ыкмасы болуп саналат. Бул ыкмада роботтун муундарына түздөн-түз кошулган жогорку моменттеги кыймылдаткычтар колдонулат. Түз диск жогорку тактыкты жана тактыкты камсыздайт, бул ширетүүчү жана сырдоо сыяктуу иштер үчүн идеалдуу кылат. Бул айдоо ыкмасы, ошондой эле монтаждоо милдеттери үчүн абдан маанилүү болуп саналат, мыкты кайталануучулукту камсыз кылат. Бирок, түздөн-түз айдоо башка ыкмаларга караганда азыраак популярдуу кылат, кымбат болушу мүмкүн.
5. Редуктор дисктери
Редуктордук дисктер роботтун муундарын момент менен камсыз кылуу үчүн тиштүү механизмдерди колдонгон үнөмдүү айдоо ыкмасы. Бул дисктер оор жүк көтөрүүнү жана иштетүүнү талап кылган иштер үчүн идеалдуу. Бирок редуктордук дисктер электр серво кыймылдаткычтары сыяктуу так эмес, бул аларды ширетүүчү жана сырдоо сыяктуу так жумуштарда колдонууну чектейт.
6. Сызыктуу кыймылдаткычтар
Сызыктуу моторлор алты огу өнөр жай роботтору үчүн салыштырмалуу жаңы айдоо ыкмасы болуп саналат. Бул кыймылдаткычтар сызыктуу кыймылды камсыз кылуу үчүн магниттелген металл жалпак лентаны колдонушат. Сызыктуу моторлор жогорку тактыкты жана ылдамдыкты сунуштайт, бул аларды тандоо, жайгаштыруу жана чогултуу сыяктуу тапшырмалар үчүн идеалдуу кылат. Бирок, сызыктуу моторлор кымбат болушу мүмкүн, бул алардын чыгымды сезгич колдонмолордо колдонуусун чектейт.
Алты огу өнөр жай роботторузаманбап өндүрүштүн маанилүү бөлүгү болуп саналат. Бул роботтор ар кандай айдоо ыкмаларынан улам ар кандай тапшырмаларды аткарууга жөндөмдүү. Электр серво кыймылдаткычтары алардын жогорку тактыгына жана тактыгына байланыштуу эң көп колдонулган айдоо ыкмасы болуп саналат. Гидравликалык дисктер оор жүктөрдү көтөрүү жана иштетүү үчүн идеалдуу, ал эми пневматикалык дисктер жогорку ылдамдыкты камсыз кылат. Түз диск жогорку тактыкты жана тактыкты сунуштайт, ал эми редуктор дисктери оор жүктөрдү көтөрүү жана иштетүү үчүн үнөмдүү вариант болуп саналат. Сызыктуу кыймылдаткычтар жогорку тактык жана ылдамдыкты сунуш кылган салыштырмалуу жаңы айдоо ыкмасы болуп саналат. Компаниялар өздөрүнүн колдонмосуна жана бюджетине ылайыктуу айдоо ыкмасын тандап алышы керек.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Посттун убактысы: 25-сентябрь 2024
