Биргелешкен роботтор, аты айтып тургандай, роботтордун жана адамдын интеллектинин натыйжалуулугун толугу менен пайдаланып, өндүрүш линиясында адамдар менен кызматташа ала турган роботтор. роботтун бул түрү бир гана жогорку наркы аткаруу катышы бар эмес, ошондой эле абдан өндүрүш ишканаларынын өнүгүшүнө өбөлгө түзөт коопсуз жана ыңгайлуу болуп саналат.
Биргелешкен роботтор, өнөр жай роботунун жаңы түрү катары, адам менен машинанын кызматташтыгындагы тоскоолдуктарды тазалап, роботторду тосмолордун же капастардын чектөөлөрүнөн толугу менен бошотту. Алардын пионердик продукт көрсөткүчтөрү жана кеңири колдонуу талаалары өнөр жай роботторун өнүктүрүү үчүн жаңы доорду ачты
Технологиялык жабдуулар болбосо биздин жашообуз кандай болорун элестетүү кыйын. Кызыгы, адамдар менен роботтор атаандаш катары каралат. Бул "же тигил же бул" ой жүгүртүүсү бүгүнкү санариптик жана Индустрия 4.0 доорунда барган сайын маанилүү болуп бара жаткан кызматташтыктын баалуу үчүнчү формасын көз жаздымда калтырат - бул биз талкуулап жаткан адам менен машинанын кызматташуусу.
Андан аркы изилдөөлөрдөн кийин, биз бул жөнөкөй көрүнгөн биргелешкен мамиле чындыгында эбегейсиз зор потенциалга ээ экенин аныктадык, анткени ал адамдын тажрыйбасын, ой жүгүртүүсүн жана ийкемдүүлүгүн роботтордун күчү, туруктуулугу жана тактыгы менен айкалыштырат. Кызматкерлердин жумуш басымын төмөндөтүү менен бирге, өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатат.
Адам менен машинанын кызматташтыгынын негизги өзгөчөлүгү - адамдар менен роботтор чогуу иштешкенде, алардын ортосунда эч кандай тоскоолдук жок, тескерисинче, алар жанаша иштешип, бир жумуш мейкиндигин бөлүшүп, өнөр жай компоненттеринин бир партиясын иштетишет. Адам менен машинанын «тынчтыкта жанаша жашоо» процессине атайын жеңил роботтор аркылуу жетишүүгө болот - бул биргелешкен роботтор.
1. Биргелешкен роботтордун кандай артыкчылыктары бар
Атайын тапшырмалар үчүн иштелип чыккан өнөр жай роботторунан айырмаланып, биргелешкен роботтор күчтүү жана ар тараптуу. Алардын сырткы көрүнүшү жана аткарган кызматы адамдын колдору жөнүндө ойго салат, ошондуктан аларды роботтук колдор деп да аташат. Биргелешип иштөөчү роботтор кичинекей өлчөмдө гана эмес, азыраак орун ээлейт, ошондой эле колдонуунун кеңири спектрине ээ. Алар ар кандай тапшырмаларды аткара алышат, айрыкча монотондуу, кайталануучу жана кызматкерлер үчүн узак мөөнөттүү көйгөйлөрдү жана чарчоону жаратып, каталардын көбөйүшүнө алып келиши мүмкүн.
Бул учурда, биргелешкен роботтор пайдалуу ролду ойной алат жана Майамидеги Creative Revolutions жакшы үлгү. Мейманкана индустриясы үчүн кардарларды тейлөө пейджинг системаларын өндүрүү процессинде, бул стартап-компания буга чейин жогорку сыныктарды ийгиликтүү азайтуу үчүн биргелешкен роботторду колдонгон. Алар абдан жогорку тактыкты талап кылган кээ бир жумуштарды биргелешкен роботторго өткөрүп беришти, эми сыныктардын баасы 1% дан аз. Мындан тышкары, биргелешкен роботтордун артыкчылыгы бар, алар болжолдуу тейлөө жана башка чоң маалымат тиркемелери үчүн чоң көлөмдөгү маалыматтарды бере алат.
Адамдар менен роботтор жанаша иштегенде, адатта, жумушчулардын коопсуздугун камсыз кылуу үчүн чаралар көрүлөт. DIN ISO/TS15066 стандарты биргелешкен өнөр жай робот системалары жана алардын иштөө чөйрөлөрү үчүн толук коопсуздук талаптарын камсыз кылат. Мындан тышкары, стандарт роботтор адамдар менен байланышта болгон максималдуу күчтү көрсөтөт жана бул күчтөр да коопсуз аралыкта чектелиши керек.
Бул талаптарга жооп берүү үчүн биргелешип иштөөчү роботтор ультра үн жана радар технологиясын колдонуучу сенсорлор менен жабдылышы керек, алар жумушчу чөйрөсүндөгү адамдарды жана тоскоолдуктарды аныктоого тийиш. Кээ бир биргелешкен роботтор адамдар менен байланышты "сезип" жана уланып жаткан бардык аракеттерди дароо токтото турган сенсордук беттер менен жабдылган. Адам менен машинанын кызматташуу процессинде персоналдын коопсуздугу абдан маанилүү.
2. Адамдын машина менен кызматташуусу эргономикага жардам берет
Адам менен машинанын кызматташуусуна келсек, кызматкерлердин робот "кесиптештери" тарабынан кокусунан жаракат албоосун камсыз кылуу маанилүү, бирок кызматкерлердин физикалык ден соолугун кантип камсыз кылуу андан да маанилүү. Биргелешкен роботтор жогорку физикалык талаптарды талап кылган жана эргономикага туура келбеген иштерди аткаруу үчүн адамдарды алмаштыра алат. Мисалы, Германиядагы BMW Group компаниясынын Динголфинг фабрикасында биргелешкен роботтор унаалардын каптал терезелерин орнотууга жардам беришет. Унаага каптал терезени орнотуудан мурун терезеге жабышчаак сүйкөп алуу керек, бул абдан так процесс. Мурда бул милдетти машинанын терезесин тегерете орогон жумушчу кол менен аткарчу. Азыркы учурда бул монотондуу жана эргономикалык милдеттин ордун биргелешкен роботтор ээлейт, мында жумушчулар клей чаптагандан кийин гана унаанын терезелерин орнотуш керек.
Биргелешип иштөөчү роботтор физикалык чарчоого алып келген туруктуу же отурган позициясын узак мөөнөткө сактоону талап кылган жумуштар үчүн чоң потенциалга ээ, бирок алар бизге алып келе турган пайда мындан алда канча ашып кетет. Оор нерселерди иштетүүдө адам-машина кызматташтыгы көйгөйлөрдү натыйжалуу чече алат, мисалыBORUNTE XZ0805A роботжана 5 килограммга чейинки пайдалуу жүгү бар башка биргелешкен роботтор. Эгер роботтор кайра-кайра кайталануучу жана татаал иштерди аткарууда жумушчуларды алмаштырса, бул бизге физикалык пайдадан алда канча көп пайда алып келет. Биргелешкен робот мурунку компонентти четке жылдырганда, жумушчулар кийинки компонентти иштетүүгө даярдана алышат.
Адамдар менен роботтор атаандаш болуунун кажети жок. Тескерисинче, экөөнүн тең артыкчылыктары бириктирилсе, нарк жаратуу процессин оптималдаштырып, өнөр жай өндүрүшүн эки эсе натыйжалуу кылууга болот.
Посттун убактысы: 2023-жылдын 6-декабрына чейин
