артыкчылыгы
1. Жогорку ылдамдык жана жогорку тактык
Ылдамдыгы боюнча: Тегиз муундуу роботтордун биргелешкен түзүлүшү салыштырмалуу жөнөкөй жана алардын кыймылдары негизинен тегиздикте топтолуп, керексиз аракеттерди жана инерцияны азайтып, жумушчу тегиздиктин ичинде тез жылып кетүүгө мүмкүндүк берет. Мисалы, электрондук микросхемалардын конвейеринде ал кичинекей микросхемаларды тез эле алып, жайгаштыра алат жана анын кол кыймылынын ылдамдыгы жогорку деңгээлге жетип, натыйжада натыйжалуу өндүрүшкө жетишет.
Тактык жагынан: Бул роботтун дизайны тегиздик кыймылда позициялоонун жогорку тактыгын камсыз кылат. Ал так мотор башкаруу жана берүү системасы аркылуу максаттуу абалда акыркы эффекторду так жайгаштыра алат. Жалпысынан алганда, анын кайра-кайра жайгаштыруу тактыгы жетиши мүмкүн± 0,05 мм же андан да жогору, бул жогорку тактыкты талап кылган кээ бир монтаждоо иштери үчүн өтө маанилүү, мисалы, так аспаптын компоненттерин чогултуу.
2. Компакт жана жөнөкөй түзүлүш
Тегиз муундуу роботтун түзүлүшү салыштырмалуу жөнөкөй, негизинен бир нече айлануучу муундардан жана байланыштардан турат жана анын сырткы көрүнүшү салыштырмалуу компакттуу. Бул компакт структура жумуш мейкиндигинде аз толтурууга алып келет, бул өтө көп орунду ээлебестен өндүрүш линияларына орнотууну жеңилдетет. Мисалы, чакан электрондук буюмдарды өндүрүү цехинде, чектелген мейкиндиктен улам, SCARA роботторунун компакт түзүмүнүн артыкчылыгы толугу менен чагылдырылышы мүмкүн. Аны ийкемдүү түрдө ар кандай тетиктерди иштетүү үчүн столдун жанына коюуга болот.
Жөнөкөй түзүлүш, ошондой эле роботту тейлөө салыштырмалуу жеңил экенин билдирет. Кээ бир татаал көп муундуу роботторго салыштырмалуу, анын компоненттери азыраак жана механикалык түзүлүш жана башкаруу системасы азыраак. Бул тейлөө персоналын күнүмдүк тейлөөдө, бузулууларды аныктоодо жана тетиктерди алмаштырууда ыңгайлуураак жана натыйжалуу кылат, техникалык тейлөөгө чыгымдарды жана оңдоо убактысын азайтат.
3. Тегиздик кыймылга жакшы көнүү
Роботтун бул түрү учактын ичиндеги операциялар үчүн атайын иштелип чыккан жана анын кыймылы учактагы иштөө чөйрөсүнө жакшы ыңгайлаша алат. Тегиз жерде материалды иштетүү жана чогултуу сыяктуу иштерди аткарып жатканда, ал ийкемдүү түрдө колдун абалын жана абалын тууралай алат. Мисалы, схеманын плагиндин иштөөсүндө, ал электрондук компоненттерди схеманын тегиздиги боюнча тиешелүү розеткаларга так киргизип, схеманын схемасына жана плагиндердин тартибине ылайык натыйжалуу иштей алат. .
Горизонталдык багытта тегиз муундуу роботтордун иштөө диапазону, адатта, иш жүзүндөгү муктаждыктарга ылайык иштелип чыгып, жөнгө салынышы мүмкүн жана жумушчу аймактын белгилүү бир аймагын натыйжалуу камтый алат. Бул аны таңгактоо жана сорттоо сыяктуу жалпак жумуш сценарийлеринде колдонууга жана ар кандай өлчөмдөгү жана макеттердеги жумуш талаптарына жооп бере алат.
Кемчилик
1. Чектелген иш мейкиндиги
Тегиз муундуу роботтор негизинен учактын ичинде иштешет жана алардын вертикалдык кыймыл диапазону салыштырмалуу кичине. Бул бийиктик багытында татаал операцияларды талап кылган милдеттерди аткарууну чектейт. Мисалы, автомобиль жасоо процессинде, эгерде роботтордон транспорттун кузовунун жогорку позицияларына тетиктерди орнотуу же кыймылдаткыч бөлүгүндө ар кандай бийиктикте тетиктерди чогултуу талап кылынса, SCARA роботтору тапшырманы жакшы аткара албай калышы мүмкүн.
Иш мейкиндиги негизинен жалпак бетке топтолгондуктан, үч өлчөмдүү мейкиндикте татаал фигураларды иштетүү же манипуляциялоо жөндөмү жок. Мисалы, скульптура өндүрүшүндө же татаал 3D басып чыгаруу тапшырмаларында бир нече бурчта жана бийиктикте так операциялар талап кылынат, бул тегиз муундуу роботтордун бул талаптарга жооп беришин кыйындатат.
2. Төмөн жүк көтөрүмдүүлүк
Анын структурасынын жана конструкциялык максатынын чектөөлөрүнөн улам, тегиз муундуу роботтордун жүк көтөрүмдүүлүгү салыштырмалуу начар. Жалпысынан алганда, анын көтөрө ала турган салмагы, адатта, бир нече килограммдан ондогон килограммга чейин болот. Эгер жүк өтө оор болсо, роботтун кыймылынын ылдамдыгына, тактыгына жана туруктуулугуна таасир этет. Мисалы, чоң механикалык тетиктерди иштетүүдө бул тетиктердин салмагы ондогон, ал тургай жүздөгөн килограммга чейин жетиши мүмкүн, ал эми SCARA роботтору мындай жүктөрдү көтөрө албайт.
Робот жүктөө чегине жакындаганда, анын иштеши кыйла төмөндөйт. Бул иштин сапатына жана натыйжалуулугуна таасирин тийгизип, иш процессинде так эмес жайгаштыруу жана кыймыл життери сыяктуу маселелерге алып келиши мүмкүн. Ошондуктан, тегиз муундуу роботту тандап жатканда, иш жүзүндө жүктөө абалына жараша акылга сыярлык тандоо керек.
3. Салыштырмалуу жетишсиз ийкемдүүлүк
Тегиздик муундуу роботтордун кыймыл режими салыштырмалуу туруктуу, негизинен тегиздиктеги муундардын айланасында айлануу жана которуу. Бир нече даражадагы эркиндикке ээ жалпы максаттагы өнөр жай роботторуна салыштырмалуу, ал татаал жана өзгөрүлүүчү жумуш милдеттерин жана чөйрөнү чечүүдө ийкемдүүлүгү начарыраак. Мисалы, роботтордон татаал мейкиндик траекториясына байкоо жүргүзүүнү же көп бурчтуу операцияларды аткарууну талап кылган кээ бир тапшырмаларда, мисалы, аэрокосмостук компоненттердин үстүн комплекстүү иштетүүдө, аларга көбүрөөк эркиндик даражасы бар роботтор сыяктуу алардын абалын жана кыймыл жолун ийкемдүү тууралоо кыйынга турат.
Туура эмес формадагы нерселердин иштеши үчүн тегиз муундуу роботтор да белгилүү бир кыйынчылыктарга туш болушат. Анын конструкциясы негизинен учактын ичиндеги үзгүлтүксүз операцияларга багытталгандыктан, формасы туура эмес жана туруктуу эмес тартылуу борборлору бар объекттерди кармап жана кармаганда кармап турган абалды жана күчтү так тууралоо мүмкүн болбой калышы мүмкүн, бул объекттердин оңой кулап же бузулушуна алып келиши мүмкүн.
Посттун убактысы: 23-декабрь-2024
