Роботтун аракет элементтери роботтун алдын ала белгиленген тапшырмаларды аткара алуусуна кепилдик берүүчү негизги компоненттер. Биз роботтун аракеттерин талкуулаганда, биздин негизги көңүл анын кыймыл мүнөздөмөсүнө, анын ичинде ылдамдыкка жана абалды көзөмөлдөөгө бурулат. Төмөндө биз эки аспект боюнча кеңири түшүндүрмө беребиз: ылдамдыкты чоңойтуу жана мейкиндик координаттарынын абалы жөнүндө маалыматтар
1. Ылдамдык ылдамдыгы:
Аныктама: Ылдамдык көбөйтүүчүсү – роботтун кыймыл ылдамдыгын башкарган, роботтун аракеттерди жасоо ылдамдыгын аныктоочу параметр. Өнөр жай роботторун программалоодо ылдамдык көбөйтүүчүсү адатта пайыздык түрдө берилет, 100% максималдуу уруксат берилген ылдамдыкты билдирет.
Функция: Ылдамдык катышын орнотуу өндүрүштүн натыйжалуулугун жана иштөө коопсуздугун камсыз кылуу үчүн абдан маанилүү. Жогорку ылдамдыктын мультипликатору өндүрүмдүүлүктү жакшыртат, бирок ал ошондой эле кагылышуу коркунучун жана тактыкка тийгизген таасирин жогорулатат. Ошондуктан, мүчүлүштүктөрдү оңдоо фазасында, адатта, программанын тууралыгын текшерүү жана жабдууларга же даяр бөлүккө зыян келтирбөө үчүн алгач төмөнкү ылдамдыкта иштетилет. Туура экени тастыкталгандан кийин, өндүрүш процессин оптималдаштыруу үчүн ылдамдык катышын акырындык менен көбөйтүүгө болот.
2. Мейкиндиктик координата маалыматтары:
Аныктама: Мейкиндик координаттарынын позициясынын маалыматтары үч өлчөмдүү мейкиндикте роботтун позициясын аныктоо маалыматын билдирет, башкача айтканда, роботтун акыркы эффекторунун дүйнөлүк координаттар системасына же базалык координаттар системасына салыштырмалуу абалын жана абалын билдирет. Бул маалыматтар адатта роботтун учурдагы абалын жана багытын сүрөттөө үчүн колдонулган X, Y, Z координаттарын жана айлануу бурчтарын (мисалы, α, β, γ же R, P, Y) камтыйт.
Функция: Так мейкиндик координаттарынын абалы роботтор үчүн тапшырмаларды аткаруу үчүн негиз болуп саналат. Ал иштетүү, чогултуу, ширетүү же чачуу болобу, роботтор так жетип, алдын ала белгиленген позицияда турушу керек. Координаттык маалыматтардын тактыгы роботтун ишинин сапатына жана натыйжалуулугуна түздөн-түз таасирин тийгизет. Программалоодо, робот алдын ала белгиленген жол боюнча жыла алуусуна кепилдик берүү үчүн ар бир тапшырма кадамы үчүн так позиция маалыматтарын коюу керек.
кыскача
Ылдамдыкты чоңойтуу жана мейкиндик координаттарынын абалынын маалыматтары роботтун кыймылын башкаруунун негизги элементтери болуп саналат. Ылдамдык мультипликатору роботтун кыймыл ылдамдыгын аныктайт, ал эми мейкиндик координаттарынын абалы боюнча маалыматтар роботтун так жайгашкан жерин жана кыймылын камсыздайт. Робот тиркемелерин иштеп чыгууда жана ишке ашырууда экөө тең кылдаттык менен пландаштырылып, өндүрүш муктаждыктарына жана коопсуздук стандарттарына жооп бериши керек. Мындан тышкары, заманбап робот системалары роботтордун кыймылынын натыйжалуулугуна жана коопсуздугуна таасир этиши мүмкүн болгон ылдамдануу, жайлоо, моменттин чектөөлөрү ж.б. сыяктуу башка элементтерди да камтышы мүмкүн.
Посттун убактысы: 26-июль 2024-ж
