Өнөр жай робот базары жамгырдан кийинки козу карындардай тездик менен өнүгүп жатат жана дүйнөлүк өндүрүш үчүн жаңы кыймылдаткычка айланууда. Интеллектуалдык өндүрүштүн глобалдык масштабынын артында, өнөр жай роботторунун "көздүн жоосун алган" ролу деп аталган машиналык көрүү технологиясы алмаштырылгыс роль ойнойт! Лазердик тигиштерди көзөмөлдөө системасы интеллектке жетүү үчүн ширетүүчү роботтордун маанилүү жабдуулары болуп саналат.
Лазердик тигиштерди көзөмөлдөө системасынын принциби
Лазердик жана визуалдык технологиялар менен айкалышкан визуалдык система үч өлчөмдүү мейкиндик координаттарынын позицияларын так аныктоого жетишип, роботторго автономдуу таануу жана тууралоо функцияларына жетишүүгө мүмкүндүк берет. Бул роботту башкаруунун негизги компоненти. Система негизинен эки бөлүктөн турат: лазердик сенсор жана башкаруучу хост. Лазердик сенсор ширетүүчү тигиш маалыматын жигердүү чогултуу үчүн жооп берет, ал эми башкаруучу түйүнү ширетүүчү тигиш маалыматын реалдуу убакыт режиминде иштеп чыгуу үчүн жооп берет.өнөр жай роботторуже ширетүүчү адистештирилген машиналарды өз алдынча туура программалоо жолдорун, жана акылдуу өндүрүштүн муктаждыктарын канааттандыруу.
Theлазердик тигиштерди көзөмөлдөө сенсорунегизинен CMOS камераларынан, жарым өткөргүч лазерлерден, лазердик коргоочу линзалардан, чачыраткыч калкандардан жана аба менен муздатылган түзүлүштөрдөн турат. Лазердик триангуляциялык чагылдыруу принцибинин жардамы менен лазер нуру өлчөнгөн объекттин бетине проекцияланган лазер сызыгын түзүү үчүн күчөтүлөт. Чагылган жарык жогорку сапаттагы оптикалык система аркылуу өтүп, COMS сенсорунда чагылдырылат. Бул сүрөттөлүштүн маалыматы өлчөнгөн объекттин иш аралыктары, абалы жана формасы сыяктуу маалыматты иштеп чыгуу үчүн иштетилет. Аныктоо маалыматтарын талдоо жана иштетүү менен роботтун программалоо траекториясынын четтөөлөрү эсептелинет жана оңдолот. Алынган маалымат ширетүүчү тигиштерди издөө жана жайгаштыруу, ширетүүчү тигишке көз салуу, ширетүүчү ширетүү параметрлерин адаптациялоо жана реалдуу убакыт режиминде робот колдун бирдигине маалыматты берүү үчүн ар кандай татаал ширетүүнү бүтүрүү, ширетүүчү сапаттын четтөөлөрүн болтурбоо жана акылдуу ширетүүгө жетишүү үчүн колдонулушу мүмкүн.
Лазердик тигиштерди көзөмөлдөө тутумунун функциясы
Роботтор же автоматтык ширетүүчү машиналар сыяктуу толугу менен автоматташтырылган ширетүү колдонмолору үчүн, машинанын программалоо жана эстутум мүмкүнчүлүктөрү, ошондой эле даярдалган тетиктин жана анын монтажынын тактыгы жана ырааттуулугу, негизинен, ширетүүчү тапанча менен тегиздөө үчүн таянат. процесс тарабынан уруксат берилген тактык диапазонунда ширетүүчү тигиш. Тактык талаптарга жооп бере албагандан кийин, роботту кайра үйрөтүү керек.
Датчиктер, адатта, ширетүүчү тапанчанын алдына алдын ала белгиленген аралыкта (алдын ала) орнотулат, ошондуктан ал ширетүүчү сенсордун корпусунан даярдалган материалга чейинки аралыкты байкай алат, башкача айтканда, орнотуу бийиктиги орнотулган сенсордун моделине жараша болот. Ширетүүчү пистолет ширетүүчү тигиштин үстүнө туура коюлганда гана камера ширетүүчү тигишке байкоо жүргүзө алат.
Аппарат табылган ширетүүчү тигиш менен ширетүүчү тапанчанын ортосундагы четтөөнү эсептейт, четтөө маалыматтарын чыгарат, ал эми кыймылды аткаруу механизми реалдуу убакытта четтөөнү оңдоп, ширетүүчү тапанчаны автоматтык түрдө ширетүүгө так жетектейт, ошону менен роботтун башкаруусу менен реалдуу убакытта байланышка жетишет. ширетүү үчүн ширетүүчү тигишке көз салуу системасы, бул роботко көздү орнотууга барабар.
наркылазердик тигиштерди көзөмөлдөө системасы
Адатта, машиналардын кайталануучу жайгаштыруу тактыгы, программалоо жана эс тутум мүмкүнчүлүктөрү ширетүүчү талаптарга жооп бере алат. Бирок, көп учурларда, тактык жана ырааттуулугу даярдоо жана анын жыйындысы ири көлөмдөгү дайындама же ири автоматтык ширетүүчү өндүрүштүн талаптарына жооп берүү үчүн жеңил эмес, ошондой эле ашыкча ысып кетүүдөн келип чыккан чыңалуулар жана деформациялар бар. Ошондуктан, бул жагдайлар жолуккандан кийин, кол менен ширетүүдө адамдын көзүн жана колун координацияланган көзөмөлдөө жана тууралоо сыяктуу функцияларды аткаруу үчүн автоматтык көзөмөлдөөчү түзүлүш керек. Кол эмгегинин эмгек ендурумдуулугун жогорулатуу, ишканаларга продукциянын езуне турган наркын темендетууге, иштин натыйжалуулугун жогорулатууга жардам бергиле.
Посттун убактысы: 2024-жылдын 11-апрели
