Роботтун жетинчи огу – роботко басууга жардам берүүчү механизм, негизинен эки бөлүктөн турат: корпус жана жүк көтөрүүчү слайд. Негизги корпуска жер үстүндөгү рельстин негизи, анкердик болт монтажы, стеллаждар жана пиниондук жетектөөчү рельс, сүйрөө чынжыры,жер рельс байланыш плитасы, колдоочу алкак, металлды коргоочу капкак, кагылышууга каршы шайман, эскирүүгө туруктуу тилке, орнотуу мамы, щетка ж.б.у.с. Роботтун жетинчи огу роботтун жер тилкеси, робот багыттоочу рельси, робот треги же робот катары да белгилүү басуу огу.
Адатта, алты октук робот үч өлчөмдүү мейкиндикте татаал кыймылдарды, анын ичинде алдыга жана артка, солго жана оңго кыймылдарды, өйдө жана ылдый көтөрүү жана ар кандай айланууларды аткарууга жөндөмдүү. Бирок, конкреттүү иш чөйрөлөрүнүн муктаждыктарын жана татаалыраак милдеттерди канааттандыруу үчүн, "жетинчи огу" киргизүү салттуу чектөөлөрдү бузуунун негизги кадамы болуп калды. Роботтун жетинчи огу, кошумча огу же трек огу деп да белгилүү, роботтун корпусунун бир бөлүгү эмес, бирок роботтун иш платформасынын кеңейтилиши катары кызмат кылат, бул роботко чоңураак мейкиндик диапазонунда эркин кыймылга жана толуктоого мүмкүндүк берет. узун иш тетиктерин иштетүү жана кампа материалдарын ташуу сыяктуу милдеттер.
Роботтун жетинчи огу негизинен төмөнкү негизги бөлүктөрдөн турат, алардын ар бири ажырагыс ролду ойнойт:
1. Сызыктуу слайд рельс: Бул скелетжетинчи огу, адамдын омурткасына барабар, сызыктуу кыймыл үчүн негиз болуп саналат. Сызыктуу слайддар адатта жогорку бышык болоттон же алюминий эритмесинде жасалган материалдардан жасалат жана алардын беттери роботтун салмагын жана иштөө учурунда динамикалык жүктөрдү көтөрүү учурунда жылмакай жылдырууну камсыз кылуу үчүн так иштетилет. Сүрүлүүнү азайтуу жана кыймылдын эффективдүүлүгүн жогорулатуу үчүн слайд рельске шарик подшипниктери же слайдерлер орнотулган.
Жылдыруучу блок: Жылдыруучу блок сызыктуу слайд рельсинин негизги компоненти болуп саналат, ал ичинде шарлар же роликтер менен жабдылган жана багыттоочу рельс менен чекиттик байланышты түзүп, кыймыл учурунда сүрүлүүнү азайтып, кыймылдын тактыгын жогорулатат.
● Багыттоочу темир жол: Багыттоочу темир жол жылмакай жана так кыймылды камсыз кылуу үчүн, адатта, жогорку тактыктагы сызыктуу жол көрсөткүчтөрдү колдонуп, сыдыргычтын чуркоо жолу.
Шар бурамасы: Шар бурама - бул айлануу кыймылын сызыктуу кыймылга айландыруучу түзүлүш жана сыдыргычтын так кыймылына жетүү үчүн кыймылдаткыч.
Шар бурамасы: Шар бурама - бул айлануу кыймылын сызыктуу кыймылга айландыруучу түзүлүш жана сыдыргычтын так кыймылына жетүү үчүн кыймылдаткыч.
2. Туташуу огу: байланыш огу ортосундагы көпүрө болуп саналатжетинчи огужана башка бөлүктөр (мисалы, роботтун корпусу), роботтун слайд рельсине туруктуу орнотулушуна жана так жайгаштырылышына кепилдик берет. Буга ар кандай бекиткичтер, бурамалар жана бириктирүүчү плиталар кирет, алардын дизайны роботтун динамикалык кыймыл талаптарын канааттандыруу үчүн күч, туруктуулук жана ийкемдүүлүктү эске алышы керек.
Биргелешкен туташуу: Туташтыргыч огу роботтун ар кандай окторун муундар аркылуу бириктирип, көп даражадагы эркиндик кыймыл системасын түзөт.
Жогорку бышык материалдар: Туташтыргыч вал иш учурунда чоң күчтөргө жана моменттерге туруштук бериши керек, андыктан анын жүк көтөрүү жөндөмдүүлүгүн жана буралмалуу иштешин жакшыртуу үчүн алюминий эритмеси, дат баспас болоттон жасалган ж.б. сыяктуу жогорку бышык материалдар колдонулат.
Роботтун жетинчи огунун иштөө процессин болжол менен төмөнкү кадамдарга бөлүүгө болот:
Инструкцияларды кабыл алуу: Башкаруу системасы робот жетиши керек болгон максаттуу абал, ылдамдык жана ылдамдануу сыяктуу маалыматты камтыган жогорку компьютерден же оператордон кыймыл көрсөтмөлөрүн алат.
Сигналдарды иштетүү: Башкаруу тутумундагы процессор инструкцияларды талдайт, жетинчи огу аткарышы керек болгон конкреттүү кыймыл жолун жана параметрлерин эсептейт, андан кийин бул маалыматты мотор үчүн башкаруу сигналдарына айлантат.
Так диск: Башкаруу сигналын алгандан кийин, берүү системасы моторду иштете баштайт, ал кубаттуулукту редукторлор жана тиштүү механизмдер сыяктуу компоненттер аркылуу слайд рельсине эффективдүү жана так өткөрүп берет, роботту алдын ала белгиленген жол менен жылдырууга түртөт.
Пикирлерди жөнгө салуу: Бүткүл кыймыл процессинде сенсор жетинчи октун чыныгы абалын, ылдамдыгын жана моментин үзгүлтүксүз көзөмөлдөйт жана кыймылдын тактыгын жана коопсуздугун камсыз кылуу үчүн жабык цикл башкаруусуна жетүү үчүн бул маалыматтарды башкаруу тутумуна кайтарып берет. .
Технологиянын тынымсыз өнүгүшү менен роботтордун жетинчи огунун иштеши жана иштеши оптималдаштырууну улантат жана колдонуу сценарийлери ар тараптуу болот. Өндүрүштүн жогорку натыйжалуулугун көздөйбү же жаңы автоматташтырылган чечимдерди изилдейбизби, жетинчи ог - бул алмаштырылгыс негизги технологиялардын бири. Келечекте роботтордун жетинчи огу дагы көп тармактарда маанилүү роль ойнойт жана социалдык прогресске жана өнөр жайды жаңыртууга көмөктөшүүчү кубаттуу кыймылдаткыч болуп калат деп ишенүүгө негиз бар. Бул илимий-популярдуу макала аркылуу биз окурмандардын робот технологиясына кызыгуусун арттырып, чексиз мүмкүнчүлүктөргө толгон бул акылдуу дүйнөнү чогуу изилдейбиз деп үмүттөнөбүз.
Билдирүү убактысы: 2024-жылдын 04-ноябры
