Робот муундары роботтордун механикалык түзүлүшүн түзгөн негизги бирдиктер болуп саналат жана роботтордун ар кандай кыймылдарына муундардын айкалышы аркылуу жетишүүгө болот. Төмөндө робот муундарынын бир нече кеңири таралган түрлөрү жана аларды туташтыруу ыкмалары бар.
1. Revolution Joint
Аныктама: Адам денесинин билегине же чыканагына окшош ог боюнча айланууга мүмкүндүк берүүчү муун.
мүнөздүү:
Эркиндиктин бир даражасы: бир гана огтун айланасында айланууга уруксат берилет.
• Айлануу бурчу: Бул бурчтардын чектелген диапазону же чексиз айлануу (үзгүлтүксүз айлануу) болушу мүмкүн.
Колдонмо:
Өнөр жай роботтору: колдун айлануу кыймылына жетишүү үчүн колдонулат.
Кызмат роботу: башты же колду айлантуу үчүн колдонулат.
Туташуу ыкмасы:
Түздөн-түз байланыш: муун түздөн-түз кыймылдаткыч менен айланууга түрткү берет.
• Редукторду туташтыруу: Мотор ылдамдыгын азайтуу жана моментти жогорулатуу үчүн редукторду колдонуңуз.
2. Призматикалык муун
Аныктама: адамдын колун узартуу жана жыйрытуу сыяктуу бир ог боюнча сызыктуу кыймылга мүмкүндүк берүүчү муун.
мүнөздүү:
Эркиндиктин бир даражасы: бир огу боюнча сызыктуу кыймылга гана уруксат берет.
Сызыктуу жылышуу: Бул чектелген жылышуу диапазону же чоң жылышуу аралык болушу мүмкүн.
Колдонмо:
Лонгмен робот: XY огу боюнча сызыктуу кыймылга жетүү үчүн колдонулат.
Стакалоочу робот: товарларды өйдө жана ылдый иштетүү үчүн колдонулат.
Туташуу ыкмасы:
Screw байланышы: Сызыктуу кыймыл бурама жана гайканы координациялоо аркылуу ишке ашат.
Сызыктуу жетектөөчү байланыш: Жылмакай сызыктуу кыймылга жетүү үчүн сызыктуу багыттоочуларды жана сыдырмаларды колдонуңуз.
3. Fixed Joint
Аныктама: Эч кандай салыштырмалуу кыймылга жол бербеген муун, негизинен эки компонентти бекитүү үчүн колдонулат.
мүнөздүү:
• Эркиндиктин нөл даражасы: кыймыл эркиндигинин эч кандай даражасын камсыз кылбайт.
Катуу туташуу: эки компоненттин ортосунда салыштырмалуу кыймыл жок экенине ынаныңыз.
Колдонмо:
Робот базасы: роботтун негизги түзүлүшүн оңдоо үчүн колдонулат.
Робот колдун туруктуу бөлүгү: ар кандай муундардын туруктуу сегменттерин туташтыруу үчүн колдонулат.
Туташуу ыкмасы:
Ширетүү: эки компонентти биротоло оңдоо.
Бурама туташтыруу: Аны бурамалар менен бекемдөө менен ажыратса болот.
4. Композиттик бириктирүү
Аныктама: татаалыраак кыймылдарга жетүү үчүн айлануу жана которуу функцияларын айкалыштырган биргелешкен.
мүнөздүү:
• Эркиндиктин бир нече даражасы: бир эле учурда айлантууга да, которууга да жетише алат.
Жогорку ийкемдүүлүк: бир нече даражадагы кыймыл эркиндигин талап кылган жагдайлар үчүн ылайыктуу.
Колдонмо:
Кош колу биргелешкен робот: татаал кол кыймылдарына жетүү үчүн колдонулат.
Биомиметикалык роботтор: тирүү организмдердин татаал кыймыл моделдерин туурайт.
Туташуу ыкмасы:
Интегралдык мотор: Айлануу жана которуу функцияларын бир моторго бириктирүү.
Көп биргелешкен айкалышы: Эркиндиктин бир нече даражадагы муундардын айкалышы аркылуу көп даражадагы кыймылга жетүү.
5. Сфералык муун
Аныктама: Адам денесинин ийин муундарына окшош үч өз ара перпендикулярдуу октордо айлануу кыймылына уруксат берүү.
мүнөздүү:
Эркиндиктин үч даражасы: үч багытта айлана алат.
Жогорку ийкемдүүлүк: масштабдуу кыймылды талап кылган колдонмолор үчүн ылайыктуу.
Колдонмо:
Алты огу өнөр жай роботу: колдун масштабдуу кыймылына жетүү үчүн колдонулат.
Кызмат роботу: баштын же колдун көп багыттуу айлануусу үчүн колдонулат.
Туташуу ыкмасы:
Сфералык подшипниктер: Айлануунун үч багыты тоголок подшипниктер аркылуу ишке ашат.
Көп огу мотору: ар кандай багытта айландыруу үчүн бир нече моторлорду колдонуңуз.
Туташуу ыкмаларынын корутундусу
Ар кандай туташтыруу ыкмалары робот муундарынын иштешин жана колдонулушун аныктайт:
1. Түз туташуу: кичинекей, жеңил робот муундары үчүн ылайыктуу, түздөн-түз моторлор менен шартталган.
2. Редуктор байланышы: жогорку моментти талап кылган, ылдамдыкты төмөндөтүүчү жана редуктор аркылуу моментти жогорулатуучу робот түйүндөрүнө ылайыктуу.
3. Screw байланышы: сызыктуу кыймылды талап муундар үчүн ылайыктуу, бурамалар жана гайка айкалышы аркылуу жетишилген.
4. Сызыктуу жетектөөчү туташуу: сызыктуу багыттоочу жана сыдырмалар аркылуу жетишилген жылмакай сызыктуу кыймылды талап кылган муундар үчүн ылайыктуу.
5. Welding: ширетүүчү аркылуу катуу байланыштарды жетишүү, туруктуу бекитүүнү талап компоненттери үчүн ылайыктуу.
6. Screw туташуу: буроо бекитүү аркылуу жетишилген ажыратылуучу байланыштарды талап компоненттери үчүн ылайыктуу.
кыскача
Робот түйүндөрүн тандоо жана туташтыруу ыкмасы конкреттүү колдонуу талаптарына, анын ичинде кыймыл диапазонуна, жүк көтөрүмдүүлүгүнө, тактыкка болгон талаптарга, ж.б. көз каранды. Акылдуу дизайн жана тандоо аркылуу роботтордун натыйжалуу жана ийкемдүү кыймылына жетишүүгө болот. Ар кандай биргелешкен түрлөрү жана байланыш ыкмалары ар кандай сценарийлердин муктаждыктарын канааттандыруу үчүн айкалыштырылышы мүмкүн.
Посттун убактысы: 2024-жылдын 30-октябрына чейин
