1、Колдонмо талаалары
Өнөр жай робот:
Негизинен өнөр жай өндүрүшүнүн тармактарында колдонулат, мисалы, автомобиль өндүрүшү, электрондук продукттарды өндүрүү, механикалык иштетүү, ж.б.. Автомобилдерди чогултуу линиясында өнөр жай роботтору ширетүү, чачуу жана чогултуу сыяктуу жогорку кайталануучу жана катуу тактык талаптары менен тапшырмаларды так аткара алат. Электрондук өнүмдөрдү өндүрүүдө алар чипти жайгаштыруу жана схемаларды чогултуу сыяктуу тез операцияларды аткара алышат.
Көбүнчө салыштырмалуу туруктуу чөйрөдө, так иш мейкиндиги жана милдеттери менен иштейт. Мисалы, заводдук цехте роботтордун иштөө диапазону адатта белгилүү бир өндүрүш линиясынын аймагы менен чектелет.
Кызмат роботу:
Ар кандай тейлөө тармактарында жана күнүмдүк жашоо сценарийлеринде кеңири колдонулат, анын ичинде саламаттыкты сактоо, коомдук тамактануу, мейманканалар, үй кызматтары ж.б. Медициналык тейлөө роботтору хирургиялык жардам, реабилитациялык терапия жана палатага кам көрүү сыяктуу милдеттерди аткара алат; Мейманканаларда тейлөөчү роботтор багажды тейлөө жана бөлмөнү тейлөө сыяктуу иштерди аткара алат; Үй чарбаларында робот чаң соргучтар, интеллектуалдык өнөктөш роботтор жана башка аппараттар адамдардын жашоосуна ыңгайлуулукту камсыздайт.
Иш чөйрөсү ар түрдүү жана татаал, ар кандай рельефтерге, элдердин санына жана тапшырма талаптарына ылайыкташтырууну талап кылат. Мисалы, ресторан сервисинин роботтору кардарлар, үстөл жана отургучтар сыяктуу тоскоолдуктардан оолак болуу менен тар өтмөктөр аркылуу өтүшү керек.
2、Функционалдык өзгөчөлүктөрү
Өнөр жай робот:
Жогорку тактыкка, жогорку ылдамдыкка жана жогорку ишенимдүүлүккө басым жаса. Продукциянын сапатын жана өндүрүштүн натыйжалуулугун камсыз кылуу максатындаөнөр жай роботторукөп убакыттын ичинде так аракеттерди кайталап аткаруу керек, каталар адатта миллиметрден төмөн болушу керек. Мисалы, автомобиль кузовун ширетүүдө роботтордун ширетүү тактыгы машинанын структуралык бекемдигине жана пломбаланышына түздөн-түз таасирин тийгизет.
Ал, адатта, чоң жүк көтөрө алат жана оор нерселерди көтөрө алат же жогорку интенсивдүү иштетүү операцияларын аткара алат. Мисалы, кээ бир өнөр жай роботтору чоң тетиктерди ташуу же оор механикалык иштетүү үчүн колдонулган бир нече жүз килограмм, ал тургай, бир нече тонна салмакка туруштук бере алат.
Кызмат роботу:
Адам менен компьютердин өз ара аракеттенүүсүн жана интеллектине басым жаса. Кызматтык роботтор адамдар менен жакшы байланышка жана өз ара аракеттенүүгө, адамдын көрсөтмөлөрүн жана муктаждыктарын түшүнүп, тиешелүү кызматтарды көрсөтүүгө тийиш. Мисалы, интеллектуалдык кардарларды тейлөө роботтору үндү таануу жана табигый тилди иштетүү технологиясы аркылуу кардарлар менен байланышып, суроолорго жооп бере алат.
Колдонмонун ар кандай сценарийлерине ылайык ар кандай функциялар менен көбүрөөк диверсификацияланган функциялар. Мисалы, медициналык кызмат роботтору диагностика, дарылоо жана медайымдык сыяктуу бир нече функцияларга ээ болушу мүмкүн; Үй-бүлөлүк шерик роботтор окуяларды айтып бере алат, музыка ойной алат, жөнөкөй баарлаша алат жана башкалар.
3、Техникалык талаптар
Өнөр жай робот:
Механикалык түзүлүш жагынан ал бышык, бышык жана жогорку тактыкка ээ болушу талап кылынат. Узак мөөнөттүү иш учурунда роботтордун туруктуу иштешин камсыз кылуу үчүн, адатта, жогорку бекем металл материалдары жана так берүү механизмдери колдонулат. Мисалы, өнөр жай роботторунун колдору, адатта, жогорку бекем легирленген болоттон жасалат, ал эми бириктирүүчү жерлерде жогорку тактыктагы редукторлор жана кыймылдаткычтар колдонулат.
Башкаруу системасы жогорку реалдуу убакыт аткарууну жана жакшы туруктуулукту талап кылат. Өнөр жай роботтору жогорку ылдамдыкта кыймыл учурунда ар кандай аракеттерди так аткарып, башкаруу системасы роботтун кыймылына тез жооп берип, так башкара алышы керек. Ошол эле учурда, өндүрүштүн үзгүлтүксүздүгүн камсыз кылуу үчүн, башкаруу системасынын туруктуулугу да абдан маанилүү болуп саналат.
Программалоо ыкмасы салыштырмалуу татаал жана адатта профессионал инженерлерден программалоону жана мүчүлүштүктөрдү оңдоону талап кылат. Өнөр жай роботторун программалоодо адатта оффлайн программалоо же демонстрациялык программалоо колдонулат, бул роботтун кинематикасы, динамикасы жана башка билимдерин терең түшүнүүнү талап кылат.
Кызмат роботу:
Сенсордук технологияны жана жасалма интеллект технологиясын колдонууга көбүрөөк көңүл буруңуз. Кызматтык роботтор адамдар менен жакшыраак иштешүү жана ар кандай тапшырмаларды аткаруу үчүн камералар, LiDAR, ультраүн датчиктер ж.б. сыяктуу ар кандай сенсорлор аркылуу курчап турган чөйрөнү кабыл алышы керек. Ошол эле учурда, машина үйрөнүү жана терең үйрөнүү сыяктуу жасалма интеллект технологиялары сервистик роботторго тынымсыз үйрөнүүгө жана алардын тейлөө мүмкүнчүлүктөрүн өркүндөтүүгө мүмкүндүк берет.
Адам менен компьютердин өз ара аракеттенүү интерфейси достукту жана интуитивдүүлүктү талап кылат. Тейлөө роботторунун колдонуучулары адатта жөнөкөй керектөөчүлөр же профессионалдуу эместер, андыктан адам менен компьютердин өз ара аракеттенүү интерфейси жөнөкөй жана колдонууга жеңил, колдонуучуларга иштөө жана башкаруу үчүн ыңгайлуу болуп түзүлүшү керек. Мисалы, кээ бир сервистик роботтор сенсордук экрандарды, үн таанууну жана өз ара аракеттенүү үчүн башка ыкмаларды колдонушат, бул колдонуучуларга буйруктарды оңой чыгарууга мүмкүндүк берет.
Программалоо ыкмасы салыштырмалуу жөнөкөй жана кээ бир сервистик роботтор графикалык программалоо же өз алдынча үйрөнүү аркылуу программаланышы мүмкүн, бул колдонуучуларга өз муктаждыктарына ылайык ыңгайлаштырууга жана кеңейтүүгө мүмкүндүк берет.
4、Өнүгүү тенденциялары
Өнөр жай робот:
Интеллект, ийкемдүүлүк жана кызматташууну өнүктүрүү. Жасалма интеллект технологиясынын тынымсыз өнүгүшү менен өнөр жай роботтору күчтүүрөөк автономдуу чечим кабыл алуу жана үйрөнүү жөндөмдүүлүгүнө ээ болуп, татаал өндүрүштүк милдеттерге ыңгайлаша алат. Ошол эле учурда, ийкемдүү өнөр жай роботтору өндүрүштүн натыйжалуулугун жана ийкемдүүлүгүн жогорулатуу, ар кандай өндүрүш милдеттерин тез алмаштыра алат. Биргелешкен роботтор адамдын чыгармачылыгын жана роботтордун тактыгын жана натыйжалуулугун толугу менен пайдаланып, адам жумушчулары менен коопсуз иштей алат.
Өндүрүштүк интернет менен интеграция жакыныраак болот. Өнөр жайлык интернет платформасы менен туташуу аркылуу өнөр жай роботтору алыстан мониторинг жүргүзүү, каталарды аныктоо, маалыматтарды талдоо жана башка функцияларды ишке ашырып, өндүрүштү башкаруунун интеллектуалдык деңгээлин жакшыртат.
Кызмат роботу:
Жекелештирилген жана ылайыкташтырылган кызматтар негизги агымга айланат. Адамдардын жашоо сапатына болгон талаптары өсүп жаткандыктан, кызмат роботтору ар кандай колдонуучулардын муктаждыктарына ылайык жекелештирилген кызматтарды көрсөтөт. Мисалы, үй шериги роботтору колдонуучулардын каалоолоруна жана адаттарына жараша, алардын эмоционалдык муктаждыктарын канааттандыруу үчүн ылайыкташтырылган кызматтарды көрсөтө алышат.
Колдонмо сценарийлери кеңейе берет. Технологиянын тынымсыз өнүгүшү менен тейлөөчү роботтор билим берүү, финансы, логистика ж.б. сыяктуу көбүрөөк тармактарда колдонулат. Ошол эле учурда, тейлөө роботтору акырындык менен үй чарбаларына кирип, адамдардын жашоосунун ажырагыс бөлүгүнө айланат.
Башка өнүгүп келе жаткан технологиялар менен интеграция тездейт. Кызмат роботтору 5G байланышы, чоң маалыматтар жана булуттагы эсептөөлөр сыяктуу технологиялар менен терең интеграцияланып, акылдуу жана натыйжалуу кызматтарга жетишилет. Мисалы, 5G байланыш технологиясы аркылуу сервистик роботтор жогорку ылдамдыкта жана аз кечигүү менен берилиштерге жетишип, жооп берүү ылдамдыгын жана тейлөө сапатын жакшыртат.
Посттун убактысы: 2024-жылдын 19-сентябрына чейин
