Өнөр жай роботторуар кандай тармактарда чечүүчү ролду ойнойт, өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу, өздүк наркты төмөндөтүү, продукциянын сапатын жакшыртуу, ал тургай бүткүл тармактын өндүрүш ыкмаларын өзгөртүү. Ошентип, толук өнөр жай роботтун компоненттери кандай? Бул макалада бул негизги технологияны жакшыраак түшүнүүгө жардам берүү үчүн өнөр жай роботторунун ар кандай компоненттери жана функциялары менен толук тааныштыруу каралган.
1. Механикалык түзүлүш
Өнөр жай роботторунун негизги түзүлүшүнө дене, кол, билек жана манжалар кирет. Бул компоненттер биригип роботтун кыймыл системасын түзүп, үч өлчөмдүү мейкиндикте так жайгашууну жана кыймылды камсыз кылат.
Корпусу: Корпус – роботтун негизги корпусу, адатта жогорку бышык болоттон жасалган, башка компоненттерди колдоо жана ар кандай сенсорлорду, контроллерлорду жана башка түзүлүштөрдү жайгаштыруу үчүн ички мейкиндикти камсыз кылуу үчүн колдонулат.
Кол: Кол роботтун тапшырмасын аткаруунун негизги бөлүгү болуп саналат, көбүнчө муундар аркылуу кыймылдын көп даражасына жетүү үчүн. жарашаколдонмо сценарийи, кол туруктуу огу менен же тартылуучу огу менен иштелип чыгышы мүмкүн.
Билек: билек - роботтун акыркы эффектору ийкемдүү кармоо, жайгаштыруу жана иштетүү функцияларына жетүү үчүн, адатта, бир катар муундар жана туташтыргыч таякчалардан турган даярдалган бөлүгү менен байланышуучу бөлүгү.
2. Башкаруу системасы
Өнөр жай роботторун башкаруу системасы анын негизги бөлүгү болуп саналат, ал сенсорлордон маалыматты кабыл алууга, бул маалыматты иштетүүгө жана роботтун кыймылын башкаруу үчүн башкаруу буйруктарын жөнөтүүгө жооптуу. Башкаруу системалары, адатта, төмөнкү компоненттерди камтыйт:
Контроллер: Контроллер өнөр жай роботторунун мээси, ар кандай сенсорлордон келген сигналдарды иштеп чыгуу жана тиешелүү башкаруу буйруктарын чыгаруу үчүн жооптуу. Контроллердин жалпы түрлөрүнө PLC (программалануучу логикалык контроллер), DCS (бөлүштүрүлгөн башкаруу системасы) жана IPC (Интеллектуалдык башкаруу системасы).
Айдоочу: Айдоочу - контроллер менен мотордун ортосундагы интерфейс, контроллер тарабынан берилген башкаруу буйруктарын мотордун реалдуу кыймылына айландыруу үчүн жооптуу. Ар кандай колдонуу талаптарына ылайык, айдоочуларды тепкич мотор айдоочуларына, серво мотор айдоочуларына жана сызыктуу мотор айдоочуларына бөлүүгө болот.
Программалоо интерфейси: Программалоо интерфейси – бул колдонуучулар робот системалары менен иштешүү үчүн колдонулган курал, анын ичинде компьютердик программалык камсыздоо, сенсордук экрандар же атайын операциялык панелдер. Программалоо интерфейси аркылуу колдонуучулар роботтун кыймыл параметрлерин орнотуп, анын иштөө абалына көз салып, мүчүлүштүктөрдү аныктап, чече алышат.
3. Сенсорлор
Өнөр жай роботтору туура жайгаштыруу, навигация жана тоскоолдуктардан качуу сыяктуу милдеттерди аткаруу үчүн курчап турган чөйрө жөнүндө маалымат алуу үчүн ар кандай сенсорлорго таянышы керек. Сенсорлордун таралган түрлөрү төмөнкүлөрдү камтыйт:
Визуалдык сенсорлор: Визуалдык сенсорлор камералар, Ли сыяктуу максаттуу объекттердин сүрөттөрүн же видео маалыматтарын тартуу үчүн колдонулатдар, ж.б. Бул маалыматтарды талдоо менен роботтор объектти таануу, локалдаштыруу жана көзөмөлдөө сыяктуу функцияларды аткара алышат.
Күч/момент сенсорлору: Күч/момент сенсорлору роботтор баштарынан өткөргөн тышкы күчтөрдү жана моменттерди өлчөө үчүн колдонулат, мисалы, басым сенсорлору, момент сенсорлору ж.б. Бул маалыматтар роботтордун кыймылын көзөмөлдөө жана жүктөмдү көзөмөлдөө үчүн абдан маанилүү.
Proximity/Distance Sensor: Жакындык/Аралык сенсорлор кыймылдын коопсуз диапазонун камсыз кылуу үчүн робот менен курчап турган объекттердин ортосундагы аралыкты өлчөө үчүн колдонулат. Жалпы жакындык/аралык сенсорлоруна УЗИ сенсорлору, инфракызыл сенсорлор ж.б.
Кодер: Кодер - бул фотоэлектрдик коддогуч, магниттик коддогуч ж.б. сыяктуу айлануу бурчу жана позиция маалыматын өлчөө үчүн колдонулуучу сенсор. Бул маалыматтарды иштетүү менен роботтор позицияны так башкарууга жана траекторияны пландаштырууга жетише алышат.
4. Байланыш интерфейси
жетүү үчүнбиргелешкен ишжана башка түзмөктөр менен маалымат алмашуу, өнөр жай роботтору, адатта, белгилүү бир байланыш мүмкүнчүлүктөрүн ээ болушу керек. Байланыш интерфейси роботторду башка түзүлүштөр менен (мисалы, өндүрүш линиясындагы башка роботтор, материалдарды иштетүүчү жабдуулар ж.б.) жана жогорку деңгээлдеги башкаруу системалары менен (мисалы, ERP, MES ж. контролдоо. Байланыш интерфейстеринин жалпы түрлөрү төмөнкүлөрдү камтыйт:
Ethernet интерфейси: Ethernet интерфейси - өнөр жай автоматташтыруу тармагында кеңири колдонулган IP протоколуна негизделген универсалдуу тармак интерфейси. Ethernet интерфейси аркылуу роботтор башка түзмөктөр менен жогорку ылдамдыктагы маалыматтарды берүүнү жана реалдуу убакыт режиминде мониторинг жүргүзө алышат.
PROFIBUS интерфейси: PROFIBUS өнөр жай автоматташтыруу тармагында кеңири колдонулган эл аралык стандарттык фельдбус протоколу. PROFIBUS интерфейси ар кандай түзүлүштөрдүн ортосунда тез жана ишенимдүү маалымат алмашууга жана биргелешкен башкарууга жетише алат.
USB интерфейси: USB интерфейси – бул клавиатура жана чычкан сыяктуу киргизүү түзүлүштөрүн, ошондой эле принтерлер жана сактагыч түзмөктөр сыяктуу чыгаруу түзүлүштөрүн туташтыруу үчүн колдонула турган универсалдуу сериялык байланыш интерфейси. USB интерфейси аркылуу роботтор колдонуучулар менен интерактивдүү операцияларга жана маалымат берүүгө жетише алышат.
Кыскача айтканда, толук өнөр жай робот механикалык түзүлүш, башкаруу системасы, сенсорлор жана байланыш интерфейси сыяктуу бир нече бөлүктөн турат. Бул компоненттер роботторго татаал өнөр жай өндүрүшүнүн шарттарында ар кандай жогорку тактык жана жогорку ылдамдыктагы тапшырмаларды аткарууга мүмкүнчүлүк берүү үчүн бирге иштешет. Технологиянын тынымсыз өнүгүшү жана колдонмолорго суроо-талаптын өсүшү менен өнөр жай роботтору заманбап өндүрүштө маанилүү ролду ойной берет.
Посттун убактысы: 2024-жылдын 12-январына чейин
