алты огуөнөр жай роботторуроботтун үч өлчөмдүү мейкиндикте ийкемдүү кыймылына мүмкүнчүлүк берген роботтун алты муунуна кайрылыңыз. Бул алты муун, адатта, негиз, ийин, чыканак, билек жана акыркы эффекторду камтыйт. Бул муундар ар кандай татаал кыймыл траекторияларына жетүү жана ар кандай жумуш тапшырмаларын аткаруу үчүн электр кыймылдаткычтары менен айдалышы мүмкүн.
Өнөр жай роботторуөндүрүш тармагында кеңири колдонулган автоматташтырылган жабдуулардын бир түрү. Ал, адатта, "балта" деп аталган жана объектти так башкарууга жетишүү үчүн өз алдынча кыймылдай турган алты муундан турат. Төмөндө биз бул алты огу жана алардын колдонулуштары, технологиялары жана өнүгүү тенденциялары жөнүндө кеңири маалымат беребиз.
1, технология
1. Биринчи огу:Негизги айлануу огу Биринчи огу роботтун негизин жерге туташтыруучу айлануучу муун. Ал роботту горизонталдуу тегиздикте 360 градуска эркин айлантууга жетише алат, бул роботко объекттерди жылдырууга же ар кандай багытта башка операцияларды аткарууга мүмкүндүк берет. Бул дизайн роботко мейкиндиктеги абалын ийкемдүү түрдө тууралап, ишинин натыйжалуулугун жогорулатууга мүмкүндүк берет.
2. Экинчи огу:Белдин айлануу огу Экинчи огу роботтун бели менен ийнинин ортосунда жайгашкан жана биринчи октун багытына перпендикуляр айланууга жетише алат. Бул огу роботтун бийиктигин өзгөртпөстөн горизонталдык тегиздикте айлануусуна мүмкүндүк берет, ошону менен анын иштөө диапазону кеңейет. Мисалы, экинчи огу бар робот колдун абалын сактоо менен объекттерди бир тараптан экинчи тарапка жылдыра алат.
3. Үчүнчү огу:Shoulder Pitch Axis Үчүнчү огу ийнинде жайгашканроботжана вертикалдуу айланышы мүмкүн. Бул огу аркылуу робот ар кандай иш сценарийлеринде так операциялар үчүн билек менен жогорку колдун ортосундагы бурчтун өзгөрүшүнө жетише алат. Кошумчалай кетсек, бул огу роботко өйдө жана ылдый кыймылды талап кылган кээ бир кыймылдарды, мисалы, кыймылдуу кутуларды аяктоого жардам берет.
4. Төртүнчү огу:Чыкана бүгүү/узартуу огу Төртүнчү огу роботтун чыканагында жайгашкан жана алдыга жана артка созулган кыймылдарга жетише алат. Бул роботко кармоо, жайгаштыруу же зарыл болгон башка операцияларды жасоого мүмкүндүк берет. Ошол эле учурда, бул ок роботко алдыга жана артка серпүүнү талап кылган иштерди аткарууга жардам берет, мисалы, конвейерге тетиктерди орнотуу.
5. Бешинчи огу:Билектин айлануу огу Бешинчи огу роботтун билек бөлүгүндө жайгашкан жана өзүнүн борбордук сызыгынын айланасында айлана алат. Бул роботторго билектеринин кыймылы аркылуу кол шаймандарынын бурчтарын тууралоого, ошону менен ийкемдүү иштөө ыкмаларына жетишүүгө мүмкүндүк берет. Мисалы, ширетүү учурунда робот бул огунун жардамы менен ширетүүчү тапанчанын бурчун тууралоо үчүн ар кандай ширетүүчү муктаждыктарга жооп бере алат.
6. Алтынчы огу:Hand Roll Axis Алтынчы огу да роботтун билегинде жайгашкан, бул кол шаймандарынын айлануу аракетине мүмкүндүк берет. Бул роботтор манжаларынын ачылышы жана жабылышы аркылуу объектилерди кармап гана тим болбостон, татаал жаңсоолорго жетүү үчүн колдорун жылдырууну да колдоно алат дегенди билдирет. Мисалы, бурамалар бекемделиши керек болгон сценарийдероботбурамаларды бекемдөө жана бошотуу тапшырмасын аткаруу үчүн бул окту колдоно алат.
2, Колдонмо
1. Ширетүү:Өнөр жай роботторуширетүү тармагында кеңири колдонулат жана ар кандай татаал ширетүүчү тапшырмаларды аткара алат. Мисалы, автомобиль кузовдорун ширетүү, кемелерди ширетүү ж.б.
2. Колдонуу: Өнөр жай роботтору иштетүү тармагында да кеңири колдонулат жана ар кандай материалды иштетүү тапшырмаларын аткара алат. Мисалы, автомобиль конвейеринде тетиктерди иштетүү, кампаларда жүктөрдү иштетүү ж.б.
3. Чачыратуу: чачуу талаасында өнөр жай роботторун колдонуу жогорку сапаттагы жана эффективдүү чачуу иштерине жетише алат. Мисалы, автоунаанын кузовун боёо, эмеректин үстүн сырдоо ж.б.
4. Кесүү: кесүү тармагында өнөр жай роботторун колдонуу жогорку тактыкта жана жогорку ылдамдыкта кесүү иштерине жетише алат. Мисалы, металл кесүү, пластмасса кесүү ж.б.
5. Ассамблея: Өнөр жай роботторун чогултуу тармагында колдонуу автоматташтырылган жана ийкемдүү чогултуу операцияларына жетише алат. Мисалы, электрондук буюмдарды чогултуу, автомобиль тетиктерин чогултуу ж.б.
3、 учурлар
арызын кабыл алууөнөр жай роботторуМисалы, бир автомобиль жасоочу заводдо, алты огу бар өнөр жай роботторунун колдонулушун жана артыкчылыктарын түшүндүрүңүз. Автомобиль жасоочу заводдун өндүрүш линиясында кузов бөлүктөрүн автоматташтырылган жыйноо жана иштетүү үчүн өнөр жай роботтору колдонулат. Роботтун алты огу кыймылын башкаруу менен төмөнкү функцияларга жетишүүгө болот:
Дене бөлүктөрүн сактоочу жайдан чогултуу аянтына жылдыруу;
Процесстин талаптарына ылайык компоненттердин ар кандай түрлөрүн так чогултуу;
Продукциянын сапатын камсыз кылуу үчүн чогултуу процессинде сапатты текшерүүнү жүргүзүү;
Чогулган дененин компоненттерин кийинки иштетүү үчүн стек жана сактоо.
Автоматташтырылган жыйноо жана ташуу үчүн өнөр жай роботторун колдонуу менен автомобиль жасоочу завод өндүрүштүн эффективдүүлүгүн жогорулата алат, эмгек чыгымдарын азайтып, продукциянын сапатын жана коопсуздугун жогорулата алат. Ошол эле учурда, өнөр жай роботторун колдонуу өндүрүштүк линияларда өндүрүштүк кырсыктардын жана кесиптик оорулардын пайда болушун азайтышы мүмкүн.
Өнөр жай роботтору, көп биргелешкен роботтор, скара роботтору, биргелешкен роботтор, параллелдүү роботтор, мобилдик роботтор,кызмат роботтору, бөлүштүрүүчү роботтор, тазалоочу роботтор, медициналык роботтор, шыпыргыч роботтор, билим берүүчү роботтор, атайын роботтор, текшерүү роботтору, курулуш роботтору, айыл чарба роботтору, төрт аяктуу роботтор, суу астындагы роботтор, тетиктер, редукторлор, сервомоторлор, контроллерлор, сенсорлор, арматуралар
4, өнүктүрүү
1. Интеллект: Жасалма интеллект технологиясынын өнүгүшү менен өнөр жай роботтору интеллектке карай жылып жатышат. Интеллектуалдык өнөр жай роботтору автономдуу окуу жана чечим кабыл алуу сыяктуу функцияларды аткара алат, ошону менен татаал жана дайыма өзгөрүп турган өндүрүш чөйрөсүнө жакшыраак ыңгайлаша алат.
2. Ийкемдүүлүк: өндүрүш муктаждыктарын диверсификациялоо жана жекелештирүү менен өнөр жай роботтору ийкемдүүлүккө карай өнүгүп жатышат. Ийкемдүү өнөр жай роботтору ар кандай өндүрүш муктаждыктарын канааттандыруу үчүн бир нече тапшырмаларды тез алмаштырууга жетише алат.
3. Интеграция: Өндүрүштүк системалардагы интеграция тенденциясы менен өнөр жай роботтору интеграцияга карай өнүгүп жатат. Интеграцияланган өнөр жай роботтору башка өндүрүштүк жабдуулар менен үзгүлтүксүз интеграцияга жетише алат, ошону менен бүт өндүрүш системасынын натыйжалуулугун жана туруктуулугун жогорулатат.
4. Кызматташуу: Адам менен машинанын кызматташуу технологиясын өнүктүрүү менен өнөр жай роботтору кызматташууну көздөп баратат. Биргелешкен өнөр жай роботтору адамдар менен коопсуз кызматташууга жетишип, өндүрүш процессиндеги коопсуздук коркунучтарын азайтат.
Кыскача айтканда, алты огу технологиясыөнөр жай роботторуар кандай тармактарда кеңири колдонулуп, өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатууда, өндүрүштүн өздүк наркын төмөндөтүүдө жана продукциянын сапатын камсыз кылууда маанилүү роль ойнойт. Технологиянын тынымсыз өнүгүшү менен өнөр жай роботтору интеллект, ийкемдүүлүк, интеграция жана кызматташтыкка карай өнүгүп, өнөр жай өндүрүшүнө чоң өзгөрүүлөрдү алып келет.
5、 Кыйынчылыктар жана мүмкүнчүлүктөр
Техникалык кыйынчылыктар: технология болсо даөнөр жай роботторуолуттуу прогресске жетишти, алар дагы эле роботтордун кыймылынын тактыгын жогорулатуу, татаалыраак кыймыл траекторияларына жетишүү жана роботтордун кабыл алуу жөндөмүн жакшыртуу сыяктуу көптөгөн техникалык кыйынчылыктарга туш болушат. Бул технологиялык кыйынчылыктар үзгүлтүксүз изилдөө жана инновациялар аркылуу жеңүү керек.
Нарк маселеси: Өнөр жай роботторунун баасы салыштырмалуу жогору, бул көптөгөн чакан жана орто ишканалар үчүн чыдагыс жүк. Ошондуктан, өнөр жай роботторунун наркын төмөндөтүү жана аларды популярдуу жана практикалык кылуу - өнөр жай роботторун иштеп чыгуунун учурдагы маанилүү маселеси.
Талант маселеси: Өнөр жай роботторун иштеп чыгуу көптөгөн профессионалдык таланттарды, анын ичинде илимий-изилдөө жана конструктордук персоналды, операторлорду жана тейлөөчү персоналды талап кылат. Бирок, өнөр жай роботтору тармагында азыркы талант тартыштыгы дагы эле олуттуу болуп саналат, бул өнөр жай роботторун өнүктүрүү үчүн белгилүү бир чектөөлөрдү түзөт.
Коопсуздук маселеси: Ар кандай тармактарда өнөр жай роботтору барган сайын кеңири жайылгандыктан, роботтордун иштөө процессинде коопсуздугун кантип камсыз кылуу маселеси чечиле турган актуалдуу маселе болуп калды. Бул роботторду долбоорлоодо, өндүрүүдө жана колдонууда ар тараптуу кароону жана өркүндөтүүнү талап кылат.
Мүмкүнчүлүк: Өнөр жай роботтору көптөгөн кыйынчылыктарга туш болсо да, алардын өнүгүү перспективалары дагы эле абдан кенен. Industry 4.0 жана интеллектуалдык өндүрүш сыяктуу түшүнүктөрдү киргизүү менен өнөр жай роботтору келечектеги өнөр жай өндүрүшүндө барган сайын маанилүү ролду ойнойт. Кошумчалай кетсек, жасалма интеллект жана чоң маалыматтар сыяктуу технологиялардын өнүгүшү менен өнөр жай роботторунун интеллекти күчтүүрөөк жана ийкемдүүлүккө ээ болуп, өнөр жай өндүрүшү үчүн көбүрөөк мүмкүнчүлүктөрдү алып келет.
Кыскача айтканда, өнөр жай роботторунун алты огу технологиясы өнөр жай өндүрүшүнө зор өзгөрүүлөрдү алып, колдонуунун ар кандай тармактарында олуттуу натыйжаларга жетишти. Бирок, өнөр жай роботторун өнүктүрүү дагы эле тынымсыз технологиялык инновациялар жана таланттарды өстүрүү аркылуу жеңүү керек болгон көптөгөн кыйынчылыктарга туш келет. Ошол эле учурда, өнөр жай роботтору дагы өнүгүү мүмкүнчүлүктөрүн ачып, келечектеги өнөр жай өндүрүшү үчүн көбүрөөк мүмкүнчүлүктөрдү ачат.
6, алты огу өнөр жай робот
алты огу өнөр жай робот деген эмне? Алты октуу өнөр жай роботу эмне үчүн колдонулат?
Алты огу роботтор өнөр жай интеллектине жардам берет жана инновациялар келечектеги өндүрүш тармагын жетектейт.
A алты огу өнөр жай роботалты биргелешкен огу бар жалпы автоматташтыруу куралы болуп саналат, алардын ар бири бириккен, роботтун ар кандай жолдор менен кыймылына мүмкүндүк берет, мисалы, айлануу, буроо ж.б. L-огу), үстүнкү кол (U-огу), билектин айлануусу (R-огу), билектин айлануусу (B-огу) жана билектин айлануусу (T-огу).
Роботтун бул түрү жогорку ийкемдүүлүк, чоң жүктөө жана жайгаштыруу тактыгынын өзгөчөлүктөрүнө ээ, ошондуктан ал автоматтык чогултуу, сырдоо, ташуу, ширетүү жана башка жумуштарда кеңири колдонулат. Мисалы, ABB компаниясынын алты огу артикулярдуу робот продуктулары материалдарды иштетүү, машинага жүктөө жана түшүрүү, спот ширетүү, дога менен ширетүү, кесүү, чогултуу, сыноо, текшерүү, чаптоо, майдалоо жана жылмалоо сыяктуу колдонмолор үчүн идеалдуу чечимдерди бере алат.
Бирок, алты огу роботторунун көптөгөн артыкчылыктарына карабастан, ар бир октун кыймыл жолун көзөмөлдөө, ар бир октун ортосундагы кыймылды координациялоо жана роботтун кыймыл ылдамдыгын жана тактыгын кантип жакшыртуу керектиги сыяктуу кээ бир кыйынчылыктар жана көйгөйлөр бар. Бул проблемаларды тынымсыз технологиялык инновациялар жана оптималдаштыруу аркылуу жеңүү керек.
Алты огу робот - бул алты айлануу огу бар биргелешкен роботтук кол, анын артыкчылыгы адамдын колуна окшош эркиндиктин жогорку даражасына ээ жана дээрлик бардык траекторияга же жумуш бурчуна ылайыктуу. Ар кандай акыркы эффекторлор менен жупташтыруу менен, алты огу роботтору жүктөө, түшүрүү, сырдоо, жер үстүндөгү тазалоо, сыноо, өлчөө, дога менен ширетүү, спот ширетүү, таңгактоо, чогултуу, чип кесүүчү станок куралдары, бекитүү, атайын чогултуу операциялары, согуу, куюу ж.б.
Акыркы жылдарда өнөр жай тармагында алты огу роботтун колдонулушу акырындык менен көбөйдү, айрыкча жаңы энергетика жана унаа тетиктери сыяктуу тармактарда. IFR маалыматтарына ылайык, өнөр жай роботторун дүйнөлүк сатуу 2022-жылы 21,7 миллиард АКШ долларына жетти, ал эми 2024-жылы 23 миллиард юаньга жетиши күтүлүүдө. Алардын арасында дүйнөдөгү кытайлык өнөр жай роботторун сатуунун үлүшү 50% дан ашты.
Алты огу роботторун жүктүн көлөмүнө жараша чоң алты огу (> 20KG) жана кичинекей алты огу (≤ 20KG) деп бөлүүгө болот. Акыркы 5 жылдагы сатуунун композиттик өсүш темпинен чоң алты огу (48,5%)> биргелешип иштеген роботтор (39,8%)>кичи алты огу (19,3%)>SCARA роботтору (15,4%)>Delta роботтору (8%) .
өнөр жай роботторунун негизги категориялары киреталты огу роботтор, SCARA роботтору, Delta роботтору жана биргелешкен роботтор. Алты огу робот өнөр жайы жетишсиз жогорку өндүрүштүк кубаттуулугу жана төмөнкү аягында ашыкча кубаттуулугу менен мүнөздөлөт. Биздин өлкөнүн көз карандысыз бренд өнөр жай роботтору негизинен үч огу жана төрт огу координаттык роботтордон жана тегиздик көп муундуу роботтордон турат, алты огу көп муундуу роботтор өнөр жай роботторун улуттук сатуунун 6% дан азын түзөт.
Дүйнөлүк өнөр жай роботу Longhairnake CNC тутумунун негизги технологиясын мыкты өздөштүрүү менен дүйнөлүк өнөр жай роботторунун лидери катары өз позициясын бекем сактап турат. Төмөн локализация темпи жана жогорку тоскоолдуктар менен чоң алты огу сегментинде Aston, Huichuan Technology, Everett жана Xinshida сыяктуу алдыңкы ата мекендик өндүрүүчүлөр белгилүү масштабга жана техникалык күчкө ээ.
Жалпысынан, колдонууалты огу роботторөнөр жай тармагында бара-бара өсүп жатат жана кең рыноктук келечеги бар.
Посттун убактысы: 24-ноябрь, 2023-жыл
