Робот колун жайгаштыруу менен иштөө мейкиндигинин ортосунда тыгыз байланыш бар. Робот колун узартуу толугу менен узартылганда робот колунун максималдуу узундугун билдирет, ал эми иштөө мейкиндиги робот колун максималдуу узартуу диапазонунда жете ала турган мейкиндик диапазонун билдирет. Төмөндө экөөнүн ортосундагы мамилеге толук киришүү болуп саналат:
Робот кол көргөзмөсү
Аныктама:Робот колуузартуу толугу менен узартылганда робот колунун максималдуу узундугун билдирет, адатта роботтун акыркы муунунан базага чейинки аралык.
•Таасир берүүчү факторлор: Роботтун дизайны, муундардын саны жана узундугу колдун кеңейүүсүнө таасир этиши мүмкүн.
Иштөө мейкиндиги
Аныктама: Иштөө мейкиндиги роботтун максималдуу кол аралыгында, анын ичинде бардык мүмкүн болгон позалардын айкалышында жете ала турган мейкиндик диапазонун билдирет.
•Таасир этүүчү факторлор: Колдун кеңдиги, биргелешкен кыймыл диапазону жана роботтун эркиндик даражалары операциялык мейкиндиктин өлчөмүнө жана формасына таасир этиши мүмкүн.
мамиле
1. Колду узартуу жана иштөө мейкиндигинин диапазону:
Роботтун колун кеңейтүүнүн көбөйүшү, адатта, иштөө мейкиндигинин кеңейишине алып келет.
Бирок операциялык мейкиндик колдун кеңдиги менен гана аныкталбастан, биргелешкен кыймыл диапазону жана эркиндик даражасы менен да таасир этет.
2. Колдун узундугу жана иштөө мейкиндигинин формасы:
Колдун ар кандай узартылышы жана биргелешкен конфигурациялары иштөө мейкиндигинин ар кандай формаларына алып келиши мүмкүн.
Мисалы, колу узунураак жана биргелешкен кыймыл диапазону азыраак роботтор чоңураак, бирок формасы чектелген иштөө мейкиндигине ээ болушу мүмкүн.
Тескерисинче, колу кыскараак, бирок биргелешкен кыймыл диапазону чоңураак роботтор кичине, бирок татаалыраак иштөө мейкиндигине ээ болушу мүмкүн.
3. Колдун узундугу жана жеткиликтүүлүгү:
Колдун чоңураак аралыгы, адатта, роботтордун иштөө мейкиндигинин диапазонун көбөйтүү менен алыскы аралыктарга жете алат дегенди билдирет.
Бирок, биргелешкен кыймыл диапазону чектелген болсо, ал тургай, чоң кол аралыгы менен, ал белгилүү бир конкреттүү кызмат орундарына жетүү мүмкүн эмес болушу мүмкүн.
4. Колдун кеңдиги жана ийкемдүүлүгү:
Кыскараак кол аралыгы кээде жакшы ийкемдүүлүктү камсыздай алат, анткени муундардын ортосунда тоскоолдуктар аз болот.
Колдун узунураак аралыгы муундардын ортосундагы өз ара тоскоолдуктарды жаратып, иштөө мейкиндигинде ийкемдүүлүктү чектейт.
Мисал
Колунун аралыгы кичирээк роботтор: Эгер туура иштелип чыкса, алар кичирээк иштөө мейкиндигинде жогорку ийкемдүүлүккө жана тактыкка жетише алышат.
Колу чоңураак роботтор: чоңураак иштөө мейкиндигинде иштей алат, бирок тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн татаалыраак биргелешкен конфигурацияларды талап кылышы мүмкүн.
корутунду
Роботтун колунун узундугу иштөө мейкиндигин аныктоодо маанилүү фактор болуп саналат, бирок иштөө мейкиндигинин спецификалык формасына жана өлчөмүнө башка факторлор да таасир этет, мисалы, биргелешкен кыймыл диапазону, эркиндик даражасы ж.б. Долбоорлоодо жана тандоодо роботтор үчүн, конкреттүү колдонуу талаптарын канааттандыруу үчүн кол аралыгы менен иштөө мейкиндигинин ортосундагы мамилени комплекстүү кароо зарыл.
Посттун убактысы: 2024-жылдын 12-октябрына чейин
