Дүйнөлүк ширетүү өнөр жайы автоматташтыруу технологиясын өнүктүрүүгө көбүрөөк көз каранды жана ширетүүчү роботтор анын маанилүү компоненти катары көптөгөн ишканалар үчүн артыкчылыктуу тандоого айланууда. Бирок ширетүүчү роботту тандоодо көп учурда негизги факторду эске албай коюшат, бул роботтун колунун узундугу. Бүгүн биз ширетүүчү роботтордо колдун узундугунун айырмачылыктарын жана таасирин изилдейбиз.
Ширетүүчү роботтун колунун узундугу роботтун базасынан акыркы эффекторго чейинки аралыкты билдирет. Бул узундукту тандоо ширетүүчү процесстин натыйжалуулугуна жана ийкемдүүлүгүнө олуттуу таасирин тийгизет. Төмөндө ар кандай кол узундуктарынын айырмачылыктары жана функциялары бар:
Кыска кол: Кыска кол ширетүүчү роботтун иштөө радиусу кичирээк жана узартуу мүмкүнчүлүгү кыскараак. Алар мейкиндиги чектелген же так ширетүүнү талап кылган колдонмолор үчүн ылайыктуу. Кыска колу роботтор тар жумуш мейкиндигинде ийкемдүү иштешет жана назик ширетүү иштерин аткара алышат. Бирок, анын чектелген жумушчу радиусуна байланыштуу, кыска колу роботтор чоң аймакты камтыган ири ширетүү жумуштары же ширетүүчү операциялар үчүн кээ бир чектөөлөргө ээ болушу мүмкүн.
Узун кол: Ал эми, узун колу ширетүүчү роботтор чоңураак иштөө радиусу жана узартуу жөндөмүнө ээ. Алар чоң аянттарды жабууну же чоң аралыктарды басып алууну талап кылган ширетүү иштерине ылайыктуу. Узун кол роботтору чоң ширетүүчү жумушчу бөлүктөр менен иштөөдө жакшы иштешет жана кайра жайгаштыруу муктаждыгын азайтып, ошону менен өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулата алат. Бирок, анын чоң көлөмүнө жана иштөө диапазонуна байланыштуу, узун кол роботтор көбүрөөк орун талап кылышы мүмкүн жана тар жумушчу чөйрөдө чектелген болушу мүмкүн.
Жалпысынан, ширетүүчү роботтордун узундугун тандоо конкреттүү колдонуу муктаждыктарына жараша бааланышы керек. Чектелген мейкиндик менен же так ширетүүнү талап кылган тапшырмалар үчүн кыска колу роботтор идеалдуу тандоо болуп саналат; Чоң ширетүү жумуштары үчүн же чоң аянтты жабууну талап кылган иштер үчүн, узун кол роботтору көбүрөөк артыкчылыктарга ээ. Ишканалар роботторду тандоодо алардын муктаждыктары үчүн эң ылайыктуу кол узундугун аныктоо үчүн иш мейкиндиги, жумуш бөлүгүнүн өлчөмү, өндүрүштүн натыйжалуулугу жана наркы сыяктуу факторлорду комплекстүү түрдө эске алышы керек.
Посттун убактысы: 23-август-2023
